درخواست راهنمایی در مورد PID ,P,PI

[clapton]

سلام دوستان.من یه مقداری اطلاعات در مورد این سیستم های کنترل میخواستم.تعریف ویکی پدیاش رو خوندم اما هنوز برام یکم گنگ هست.ممنون میشم اگه توضیح بدین دقیقا چه کار میکنن و در کجاها کاربرد دارن؟و تفاوتشون با هم در چی هست؟فقط در مشتق گیر و انتگرال گیرشون هست؟
سپاس

[mohammady.teh]

پاسخ : درخواست راهنمایی در مورد PID ,P,PI

سلام دوستان.من یه مقداری اطلاعات در مورد این سیستم های کنترل میخواستم.تعریف ویکی پدیاش رو خوندم اما هنوز برام یکم گنگ هست.ممنون میشم اگه توضیح بدین دقیقا چه کار میکنن و در کجاها کاربرد دارن؟و تفاوتشون با هم در چی هست؟فقط در مشتق گیر و انتگرال گیرشون هست؟
سپاس

سلام دوست عزیز
یه مثال میزنم که خوب بگیری
در سیستم های دور متغیر (کنترل با اینورتر) مثلا برای کنترل فشار ما یک فشار ثابت به اینورتر تعریف میکنیم.
و فشار سیستم را نیز از طریق یک پرشر ترانسمیتر به اینورتر وصل میکنیم حال وقتی سیستم پی ای دی اینورتر را فعال کنیم
اینورتر فشار سیستم را میخواند اگر کمتر از فشار تنظیمی باشد دور موتور را بالا میبرد اگر بالاتر از فشار تنظیمی باشد دور موتور را کم میکند یعنی فشار ثابتی را حفظ میکند
p کنترل تناسبیه
piکنترل تناسبی انتگرالی
pidکنترل تناسبی انتگرالی مشتقیه
;pidکنترل از همشون بهتره چون خیلی سریع میتونه سیستم را در فشار تعریفی بالانس کند ونوسانات دور از دومورد قبلی کمتره
امید وارم توضیح قابل قبولی داده باشم :smile: