مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

[SUPERIOR]

سلام . من میخوام که یه موتور پله ای رو از صفر درجه به اندازه b به راست بچرخونم ( b در برنامه محاسبه میشه) و بعدش در آخر دوباره به اندازه b به چپ بچخونم و به جای اولش بر گردونم.
برنامه زیر رو نوشتم ولی موقع برگشت تا صفر نمیاد و مثلا تا 5+ درجه میاد.

چی کار کنم؟

........................................
// Searching

................
a=0b00001000;
b=0;
.................
for (i=0;i<=361;i++) {
PORTD=a;
................
b=i;
................
// Stepper movement functions
if (i%4==0) {
a=0b00001000; }
else {
a=a>>1; };
delay_ms(20);};
..................................
ادامه برنامه...
.................................
for (z=0;z<=360;z++) {
PORTD=a;
if (a==0b00010000) {
a=0b00000001; }
else {
a=a<<1; };
b--;
if (b==0) {
break;};
delay_ms(40); };

[masoud_m_bf]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

مطمئن نیستم که درست میگم یا ن
ببینید شما وقتی اول موتور رو میچرخونید از 0 شروع میکنید
و وقتی برمیگردونید به محضی که b صفر شد از حلقه خارج میشین
یعنی در برگشت 0 حساب نمیشه
یا حلقه اول رو از یک شروع کنید
یا حلقه دوم رو طوری تغییر بدین که 0 هم حساب بشه
فکر کنم اگه دستور b-- رو به بعد از شرط آخر(Break) منتقل کنین مشکل حل بشه
اگه اشتباه کردم دوستان راهنمایی کنن

[SUPERIOR]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

مطمئن نیستم که درست میگم یا ن
ببینید شما وقتی اول موتور رو میچرخونید از 0 شروع میکنید
و وقتی برمیگردونید به محضی که b صفر شد از حلقه خارج میشین
یعنی در برگشت 0 حساب نمیشه
یا حلقه اول رو از یک شروع کنید
یا حلقه دوم رو طوری تغییر بدین که 0 هم حساب بشه
فکر کنم اگه دستور b-- رو به بعد از شرط آخر(Break) منتقل کنین مشکل حل بشه
اگه اشتباه کردم دوستان راهنمایی کنن

ممنون.
با انجام راهنمایی شما فقط یک درجه بهتر عمل کرد ! :agree:

b برنامه میتونه متفاوت باشه چرا که یک دستور break داخل یک شرط وجود داره که ننوشتم و در صورت اجرا شدن حلقه اول رو که راستگرد موتور هست قطع می کنه ضمن اینکه b=i رو هم انجام میده. :nerd:
پس b یه زمانی 70 هست و یه زمانی 5 و . . .
و جالبه که وقتی مثلا 5 شده ؛ چپگرد موتور تا 1+ درجه میاد و وقتی 70 شده چپگرد تا 14+ میاد !!!!! oo:

و من نمیفههم که چرا تا صفر درجه چپگرد نمیکنه و اصلا چرا هر دفعه تا یه جای متفاوتی چپگرد میشه !!!!؟؟؟ :cry: :angry:

[masoud_m_bf]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

پس اگه میشه کل برنامه رو بذارید تا بشه بهتر راهنماییتون کرد

[masoud_m_bf]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

راستی یه چیزی یادم اومد
ببینید موتور شما 5سیمه هست
یعنی 4تا گام داره
حالا فرض کنیم شما فرمان حرکت 13 گام رو ب اون دادین
یعنی در حرکت آخر استپر تو گام سوم هست
حالا وقتی شما میخواین استپر رو برگردونین اگه از گام اول شروع کنین به فرمان دادن استپر اول یک گام به جلو میره(چون نزدیکتره) و بعد شروع ب حرکت ب سمت عقب میکنه
یعنی در اینجا عملا دوگام برگشت شما از بین میره
راه چاره اینه که وقت رفت پایه های خروجی رو ذخیره کنید و موقع برگشت دقیقا از یک پایه قبلش شروع به برگشت کنین
البته فکر میکنم شما این موضوع رو مورد توجه قرار دادین اما در جای نامناسب(برنامتون دستورایی داره ک به نظر میاد میشه سادتر هم نوشتشون)
حالا اگه برنامه رو بذارین بهتون میگم
در ضمن برای اینکه برنامتون جمع و جورتر بشه از *2 و /2 برای تعیین پین "یک" استفاده کنید
امیدوارم توضیحاتم کافی باشه و متوجه بشین

[SUPERIOR]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

راستی یه چیزی یادم اومد
ببینید موتور شما 5سیمه هست
یعنی 4تا گام داره
حالا فرض کنیم شما فرمان حرکت 13 گام رو ب اون دادین
یعنی در حرکت آخر استپر تو گام سوم هست
حالا وقتی شما میخواین استپر رو برگردونین اگه از گام اول شروع کنین به فرمان دادن استپر اول یک گام به جلو میره(چون نزدیکتره) و بعد شروع ب حرکت ب سمت عقب میکنه
یعنی در اینجا عملا دوگام برگشت شما از بین میره
راه چاره اینه که وقت رفت پایه های خروجی رو ذخیره کنید و موقع برگشت دقیقا از یک پایه قبلش شروع به برگشت کنین
البته فکر میکنم شما این موضوع رو مورد توجه قرار دادین اما در جای نامناسب(برنامتون دستورایی داره ک به نظر میاد میشه سادتر هم نوشتشون)
حالا اگه برنامه رو بذارین بهتون میگم
در ضمن برای اینکه برنامتون جمع و جورتر بشه از *2 و /2 برای تعیین پین "یک" استفاده کنید
امیدوارم توضیحاتم کافی باشه و متوجه بشین

آقا دمت گرم.
اون که گفتی آخرین گام ذخیره بشه رو لحاظ کرده بودم ولی توضیحاتت باعث شد که بفهمم یه چیزی رو جا انداختم! :agree:
و با اضافه کردن دو دستور زیر به دستور if قسمت چپگرد هم درست شد. :wow: :applause:

PORTD=a;
a=a<<1;

کل برنامه قسمت چپگرد:

//Left Movement back to zero steps
for (z=0;z<=360;z++) {
PORTD=a;
if (a==0b00010000) {
a=0b00000001;
PORTD=a;
a=a<<1; }
else {
a=a<<1; };
lcd_gotoxy(6,0);
lcd_putsf("Backward"
lcd_gotoxy(3,1);
sprintf(l,"Angle=%d Steps ",b);
lcd_puts(l);
if (b==0)
break;
b--;
delay_ms(20); };

این مربوط به برنامه ای هست که بعنوان پروژه برای درس 3 واحدی معماری کامپیوتر انجام دادم :nerd:و حدود 195 خط شده!!! :read:

بیخودی حجمش زیاد شده . oo:

راستی اون قسمتی رو که گفتی از *2 و /2 برای تعیین پین "یک" استفاده کنم رو نفهمیدم :question:

[masoud_m_bf]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

آقا دمت گرم.
اون که گفتی آخرین گام ذخیره بشه رو لحاظ کرده بودم ولی توضیحاتت باعث شد که بفهمم یه چیزی رو جا انداختم! :agree:
و با اضافه کردن دو دستور زیر به دستور if قسمت چپگرد هم درست شد. :wow: :applause:

PORTD=a;
a=a<<1;

کل برنامه قسمت چپگرد:

//Left Movement back to zero steps
for (z=0;z<=360;z++) {
PORTD=a;
if (a==0b00010000) {
a=0b00000001;
PORTD=a;
a=a<<1; }
else {
a=a<<1; };
lcd_gotoxy(6,0);
lcd_putsf("Backward"
lcd_gotoxy(3,1);
sprintf(l,"Angle=%d Steps ",b);
lcd_puts(l);
if (b==0)
break;
b--;
delay_ms(20); };

این مربوط به برنامه کنترل هوشمند آنتن های تلویزیونی هست که بعنوان پروژه برای درس 3 واحدی معماری کامپیوتر انجام دادم :nerd:و حدود 195 خط شده!!! :read:

بیخودی حجمش زیاد شده . oo:

راستی اون قسمتی رو که گفتی از *2 و /2 برای تعیین پین "یک" استفاده کنم رو نفهمیدم :question:

خب خدا رو شکر
ببین همینطور که میدونی هر پین یک پورت ی ارزش خاص داره
مثلا عدد یک یعنی پین 0
یا عدد دو یعنی پین 1
چهار میشه 2
و...
تا 128 که میشه پین 7
حالا شما به جای این همه صفر و یک و شیف دادن عدد میتونستی مثلا برای گردش اول پورت رو برابر یک قرار بدی(یعنی پین 0 یک و بقیه پینها صفر) بعد اونو در 2 ضرب کنی و باز هم ضرب در 2 و...
تا جایی که میرسی به عدد 16
اینجا دوباره عدد رو یک میکنی(با IF)
و برای برعکس چرخیدن دقیقا این کار رو برعکس انجام میدی(یعنی تقسیم بر 2)
خب ی جایی میرسی که یک باید تقسیم بر دو بشه ک برنامه ارور میده(چون متغیر ها عدد صحیح باشن)
اینجا باید حواست باشه ک شرط "اگر یک بود بشه 16" رو قبل از تقسیم بذاری
با این کار حجم تایپ شدنت خیلی کمتر میشه
چقدر بیخودی حرف زدم
آقا منظورم این بود به جای عدد باینری عدد مبنای ده بذار!!!

یا مثلا ببین تو برنامه زیر این دستور رو هم تو IF نوشتی هم تو ELSE
a=a<<1;
چرا این رو از شرط نمیاری بیرون و فقط یکبار بنویسی؟

ببخشید خیلی حرف زدم
موفق باشی

[SUPERIOR]

پاسخ : مشکل در چپگرد و راستگرد موتور پله ای

خب خدا رو شکر
ببین همینطور که میدونی هر پین یک پورت ی ارزش خاص داره
مثلا عدد یک یعنی پین 0
یا عدد دو یعنی پین 1
چهار میشه 2
و...
تا 128 که میشه پین 7
حالا شما به جای این همه صفر و یک و شیف دادن عدد میتونستی مثلا برای گردش اول پورت رو برابر یک قرار بدی(یعنی پین 0 یک و بقیه پینها صفر) بعد اونو در 2 ضرب کنی و باز هم ضرب در 2 و...
تا جایی که میرسی به عدد 16
اینجا دوباره عدد رو یک میکنی(با IF)
و برای برعکس چرخیدن دقیقا این کار رو برعکس انجام میدی(یعنی تقسیم بر 2)
خب ی جایی میرسی که یک باید تقسیم بر دو بشه ک برنامه ارور میده(چون متغیر ها عدد صحیح باشن)
اینجا باید حواست باشه ک شرط "اگر یک بود بشه 16" رو قبل از تقسیم بذاری
با این کار حجم تایپ شدنت خیلی کمتر میشه
چقدر بیخودی حرف زدم
آقا منظورم این بود به جای عدد باینری عدد مبنای ده بذار!!!

یا مثلا ببین تو برنامه زیر این دستور رو هم تو IF نوشتی هم تو ELSE
a=a<<1;
چرا این رو از شرط نمیاری بیرون و فقط یکبار بنویسی؟

ببخشید خیلی حرف زدم
موفق باشی

che jaleb!!! :surprised:

pas man cheghadr Amator boodam!!!

dadash dastet dard nakone