نیازمند اطلاعاتی در مورد شفت اینکودر .
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
شفت اینکودر
Collapse
X
-
پاسخ : شفت اینکودر
تا جایی که من میدونم جهت گرفتن فیدبک از موتور جهت تعیین سرعت, زاویه روتور (موقعیت دقیق) به منظور کنترل سرعت موقعیت و حتی گشتاور استفاده میشه.و بازم تا جایی که من میدونم دو نوع افزایشی و مطلق داره که تو نوع افزایشی دو خروجی پالس که 90 درجه با هم اختلاف دارن استفاده میشه و دلیل اینکه 2 تا هستن اینه که جهت چرخش مشخص بشه که این دو به سیگنالهای Aو B معروف هستن وسیگنال سومی هم به نام Z وجود داره جهت پیدا کردن موقعیت هومینگ(homing) و در نوع مطلق با توجه به موقعیت انکودر یه word منحصر به فرد فرستاده میشه به همین خاطر بهش مطلق میگن.در این نوع هم سیگنال Z وجود داره.در این انکودرها هم معمولا از سیستم کد گذاری گری استفاده میشه چون هر کد با کد بعدی فقط یه بیت اختلاف داره.
دیدگاه