ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2012/06/20
    1
    0

    سنسور IR و ربات مسیریاب

    سلام دوستان

    در حال ساخت یک ربات مسیریاب هستم که به چندتا مشکل برخوردم
    از سنسور های ON2179 استفاده می کنم
    ولتاژ دیود فرستنده در این پکیج چند ولت است ؟
    خروجی این سنسور دیجیتال هست ، یعنی خروجی 0 و 1 است و یا باید با ADC بخونم ؟ چون توی دیتاشیت گیرنده به صورت فتوترانزیستور هست .
    برای تنظیم دقت سنسور ، چطوری باید از مولتی ترن استفاده کنم ؟
    بهتر نیست که برای سرعت بیشتر از مقایسه کننده ها (پ امپ) استفاده کنم ؟ یا چون خروجی سنسور دیجیتال است نمی توان از پ امپ استفاده کرد ؟
    اگر یک شماتیک بزارید که دیگه عالیه

    قربان همتون
  2. #2
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    102

    پاسخ : سنسور IR و ربات مسیریاب

    سلام دوست عزیز

    می توانید از شماتیک زیر استفاده کنید

    تغذیه دیود فرستنده هم فکر کنم 3 ولت / 50 میلی آمپر باید باشد که باید از مقاومت 39 اهم استفاده کنید ولی نمیدونم چرا توی مدار از 100 اهم استفاده کرده !!!
    سرعت کار رباتت هم بالاتر میرود چون مقایسه توسط LM324 آنجام می شود و میکروکنترلر فقط 0 و 1 که پ امپ تولید می کند را تشخیص داده و دستور چرخش موتور ها رو می دهد

    * در مورد خروجی دیجیتال هم برای خودم هم سوال هست که مگه خروجی این سنسور ها دیجیتال نیست پس چرا باید با پ امپ مقایسه کنیم ؟
    * سنسور TCR5000 هم هست که اون هم خروجی اش دیجیتال است ولی نمیدونم چرا اون رو هم با ADC می خونن !!!
    به جای پتانسیومتر توی مدار از مولتی ترن استفاده کنید تا بتوانید دقت سنسور ها رو دقیقتر تنظیم کنید ، اما یکم با مولتی ترن به مشکل بر میخورید چون معلوم نیست کجا سر و تهش معلوم نیست !!!

    با سپاس

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. بهترین سنسور برای ربات مسیریاب؟
    توسط erfan.astinhost در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2016/05/28, 13:58
  2. سنسور ربات مسیریاب
    توسط atrobot در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2014/07/14, 13:42
  3. pid در ربات مسیریاب
    توسط soheilsa در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2014/02/16, 21:48
  4. پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2012/05/17, 13:41
  5. ربات مسیریاب
    توسط y.s.y در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/05/04, 09:27

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •