سنسور IR و ربات مسیریاب

[amir_reza2]

سلام دوستان

در حال ساخت یک ربات مسیریاب هستم که به چندتا مشکل برخوردم
از سنسور های ON2179 استفاده می کنم
ولتاژ دیود فرستنده در این پکیج چند ولت است ؟
خروجی این سنسور دیجیتال هست ، یعنی خروجی 0 و 1 است و یا باید با ADC بخونم ؟ چون توی دیتاشیت گیرنده به صورت فتوترانزیستور هست .
برای تنظیم دقت سنسور ، چطوری باید از مولتی ترن استفاده کنم ؟
بهتر نیست که برای سرعت بیشتر از مقایسه کننده ها (پ امپ) استفاده کنم ؟ یا چون خروجی سنسور دیجیتال است نمی توان از پ امپ استفاده کرد ؟
اگر یک شماتیک بزارید که دیگه عالیه

قربان همتون

[soodi]

پاسخ : سنسور IR و ربات مسیریاب

سلام دوست عزیز

می توانید از شماتیک زیر استفاده کنید

تغذیه دیود فرستنده هم فکر کنم 3 ولت / 50 میلی آمپر باید باشد که باید از مقاومت 39 اهم استفاده کنید ولی نمیدونم چرا توی مدار از 100 اهم استفاده کرده !!!
سرعت کار رباتت هم بالاتر میرود چون مقایسه توسط LM324 آنجام می شود و میکروکنترلر فقط 0 و 1 که پ امپ تولید می کند را تشخیص داده و دستور چرخش موتور ها رو می دهد

* در مورد خروجی دیجیتال هم برای خودم هم سوال هست که مگه خروجی این سنسور ها دیجیتال نیست پس چرا باید با پ امپ مقایسه کنیم ؟
* سنسور TCR5000 هم هست که اون هم خروجی اش دیجیتال است ولی نمیدونم چرا اون رو هم با ADC می خونن !!!
به جای پتانسیومتر توی مدار از مولتی ترن استفاده کنید تا بتوانید دقت سنسور ها رو دقیقتر تنظیم کنید ، اما یکم با مولتی ترن به مشکل بر میخورید چون معلوم نیست کجا سر و تهش معلوم نیست !!!

با سپاس