کمک در ساخت ربات مسیریاب

[r_oscar2007]

سلام دوستان خسته نباشید
من خیلی به رباتیک علاقه مندم و تازه وارد این عزصه هیجان انگیز شدم سوال که از دوستان داشت اینه که من مدار زیرو بستم در قسمت رله ان مشکل دارم رله 5 پایه دارم کدوم سیم و باید به کدوم پایه رله بزنم ؟

[r_oscar2007]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام به همه
دوستان گل چطوری میتوان توسط رله یه درایور ساخت

[haj amir]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام به همه
دوستان گل چطوری میتوان توسط رله یه درایور ساخت

دوست عزیز سلام !!
چه کاریه بسازی ؟؟
درایور L298 هم زمان دو تا موتورو پوشش میده !

[ocmax]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

به نظرم راه اندازی l298 برای ایشون مشکل باشه !
شما بستگی به ولتاژ رله هات یه منبیع تغذیه بردار بعد با آزمایش و خطا پایه های رله ات رو پیدا کن !
البته یادت نره هر بار که 2 تا پایه رو تست می کنی باز دوباره جای مثبت و منفی رو عوض کن و همون پایه ها رو تست کن هر موقع یه صدای تیک شنیدی اون میشه پایه های رله ات !

[QUARK]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سخت باشه اینکه نشد دلیل کیان جان.

من نظرم همون نظر دوستمونه.
اون رله ها رو از مدارت حذف کن.
تازه میتونی دوره موتور رو هم کنترل کنی.

داشی راه اندازی L298 هم کاره سختی نیست.تو همینجا هم میتونی درموردش اطلاعاته خوبی پیدا کنی.

[kbabak]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام خدمت دوستان گل

بابا چرا بنده خدا رو اذیت می کنید

اسکار جان نظر من هم با دوستان یکیه

از همون درایور استفاده کن کاری نداره

ماهم کمک می کنیم

[kbabak]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

ببین اسکار جان

این برد ربات دوتا موتور رو به این صورت درایو می کنه که موتور ها خاموش یا روشن میشن فقط

یعنی برای مستقیم رفتن دو تا موتور روشن برای چرخش به راست موتور راست خاموش و فقط موتور چپ روشن

برای حرکت به چپ موتور چپ خاموش و موتور راست روشن

با این حالت ها می تونی رباتت رو کنترل کنی
با رله میشه این کار رو انجام داد ولی پیشنهادم اینه که از درایور استفاده کنی که برای مراحل بعدی کار ربات مسیریاب کارت راحت تر باشه
تو پست های بعدی پایه های L298 رو برات میگم و شرح میدم چ کار کنی که کامل یاد بگیری

[r_oscar2007]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام به همه
ممنونم از این همه لطف دوستان که بی دریغ و بدون هیچ چشم داشتی انقد با حوصله به سوالات من مبتدی پاسخ میدهند کبابک جان اگر لطف کنی همون پایه های ای سی l298 را برام توضیح بدی خیلی ممنونت میشم.

[r_oscar2007]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

راستی دوستان نحوه وصل کردن پایه های ای سی l298 به میکروکنترلر به چه صورت است یعنی من مانند شکل بالا پایه های 18 و 16 ای سی uln2803 را وصل کنم به پایه های ای سی l298 ؟

[DRT]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

راستی دوستان نحوه وصل کردن پایه های ای سی l298 به میکروکنترلر به چه صورت است یعنی من مانند شکل بالا پایه های 18 و 16 ای سی uln2803 را وصل کنم به پایه های ای سی l298 ؟

سلام علیکم !
فقط یه نکته که هیت سینک فراموش نشه !
و اینکه 15 تا پایه داره و من باش کار کردمو راضی ام !!
پایه هاشم یه سرچ تو نت بزنی پیدا میشه !
حالا یه سوال : میخواید این رباتو برا مسابقه بسازید ؟؟

[r_oscar2007]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام دوست من
نه به هیچ عنوان برای مسابقه نمیخوام برای دل خودم میخوام بسازم.

[kbabak]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب



سلام دوستان این عکس از دیتا شیت خود L298 گرفتم

میتونین دیتی شیت اون رو از تو اینترنت بگیرید
حالا پایه های این قطعه رو شرح می دهیم. پایه های 2 و 3 که OUTPUT 1 , OUTPUT 2 هستن برای وصل کردن به موتور اول هستن یعنی این دوتا پایه رو مستقیم به موتور وصل کن
برای کنترل این موتور سه پایه وجود داره پایه های 5 و 6 و 7 که میشن INPUT 1 , INPUT 2 , ENABLE A . پایه ENABLE همونجور که از اسمش مشخصه برای فعال یا غیر فعال کردن موتور اول هستش برای فعالش باید اونو های کنیم ( به مثبت 5 ولت متصل کن ). اون دوتا ورودی هم برای کنترل چپ گرد یا راست گرد موتور هستش که در آخر پست توضیح میدم جی کار کنی.

پایه های 10 و 11 و 12 و 13 و 14 رو هم نگاه کنی دقیقا مثل همینان که گفتم و اونا برای موتور دوم هستش

حالا پایه 4 برای ولتاژی که بخای بدی موتور ها مثلا 12 ولت و یا بیشتر

پایه 4 برای ولتاژ سطح صفر و یک هستش که اونم به مثبت 5 ولت وصل کن

حالا میمونه پایه های 1 و 15 که این دوتا هم برای کنترل جریان موتورهاست ، که اونام گروند کن تمامه. پایه 8 هم برای گرونده دیگه

اینم تمام پایه ها که دیگه تمومه

فقط اون دوتا ورودی که گفتم برای کنترل چپ گرد و راست گرد موتور هستش به این صورت که اگه دوتا رو 1 کنی و یا دوتا رو 0 کنی موتور نمی چرخه ( البته فرق دارن این دوتاهم دوتا صفر موتور آزاده و دوتا یک موتور قفله) حالا اگه یکی رو صفر کنی و اون یکی رو یک بدی چپ گرد و اگه اولی رو یک و دومی رو صفر کنی موتور راست گرد می چرخه.
حالا برای مداری که شما بستی اسکار جان یکی از ورودی ها رو صفر کن ( به گروند وصل کن) و اونیکی ورودی رو مستقیم به پایه 2 یا 4 میکرو وصل کن و دیگه نیازی به ULN نداری

حالا بازم اگه سوالی بود درخدمتم

[kbabak]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

اسکار جان کار کن تو

همت کنی برای مسابقات خانه کارگر تبریز تو شهریور من آمادت میکنم به شرط مقام

[r_oscar2007]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

مرسی کبابک جان انقد قشنگ و رسا توضیح دادی که نتونستم فقط با دکمه تشکر ازت تشکر کنم خواستم زبونیم تشکر کنم سپاسگذارم,یعنی میشه منم روزی برم مسابقات رباتیک من رشتم کامپیوتره الکترونیک نیست ولی خیلی به رباتیک علاقمندم.

[DRT]

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

چرا نشه ! خوب میشه !
کمکی خواستید منم درخدمتم !