ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






کاربران برچسب زده شده

صفحه 2 از 2 نخست 12
نمایش نتایج: از 11 به 20 از 20
  1. #11
    2011/03/09
    4
    2

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    سلم دوست عزيز
    ما که هر کاري مي کنيم تا اين سنسور رو راه بندازيم
    الانم يه پند روزيه که دارم روش کار ميکنم ول هنوزم که هنوزه ......
    حالا شما کهميگي راه انداختي يه لطفي بکن و يه سر نخي هم به ما بده
    ممنون ميشم
  2. #12
    2013/06/19
    1,544
    82

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    سلام
    من خودم دو سال پيش يکي با adxl202 درست کردم و خروجيش رو هم دادم به يه اپ امپ وقتي روبات به سمت جلو خم ميشد خروجي پ امپ 1 ميشد و روبات به جلو ميرفت و وقتي روبات به عقب خم ميشد خروجي 0 ميشد و موتورا به سمت عقب حرکت ميکردند همين طوري تعادل خودش رو حفظ ميکرد
    ولي اين طوري روبات فقط سر جاش تعادل خودشو حفظ ميکنه و نميتوني عقب جلو هم ببري روباتو اگه بخواي اون کارو بکني داستان داره و ديگه حتما ميکرو ميخواد
    AYRIC
  3. #13
    2012/01/04
    اروميه
    5
    0

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    نقل قول نوشته اصلی توسط m.soltani1387
    سلم دوست عزيز
    ما که هر کاري مي کنيم تا اين سنسور رو راه بندازيم
    الانم يه پند روزيه که دارم روش کار ميکنم ول هنوزم که هنوزه ......
    حالا شما کهميگي راه انداختي يه لطفي بکن و يه سر نخي هم به ما بده
    ممنون ميشم
    شما خيلي راحت با خوندن Datasheet سنسور ميتونين راش بندازين
    همه کامنت ها رو تو ديتاشيتش کامل توزيح داده
    اگر فکر ميکنيد بهاي اهدافتان گران است منتظر باشيد تا صورتحساب تلاش نکردنتان برسد.
  4. #14
    2013/08/17
    110
    4

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    برای ربات های تعادلی من شنیدم از ژیرو استفاده کنی کافیه اما مرکز جرمه ربات هم باید تا جای ممکن پایین باشه تاتعادل راحت بهم نخوره.مثلا باتری هارو تو کف پای ربات بزاری
  5. #15
    2013/06/19
    1,544
    82

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    نقل قول نوشته اصلی توسط mechaboy
    براي ربات هاي تعادلي من شنيدم از ژيرو استفاده کني کافيه اما مرکز جرمه ربات هم بايد تا جاي ممکن پايين باشه تاتعادل راحت بهم نخوره.مثلا باتري هارو تو کف پاي ربات بزاري
    ژايرو هم نميخواد يه adxl202 کافيه زياد هم هست معروف ترين روبات تعادلي فقط از 2 تا سنسور شارپ استفاده ميکنه
    AYRIC
  6. #16
    2010/08/24
    سرزمين ضامن آهو
    534
    48

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    سلام.
    دوستان به نظر شما چه طور موتوري مي تونه در عملکرد يک ربات تعادلي، بهتر عمل کنه؟

    استپر یا DC
    به نظر شما استپر چه طور هست براي اين کار؟

    حالا اگر نظر شما مثل بنده، بر استفاده ي موتور DC در اين مورد هست، يک موتور DC خوب براي اينکار چه خصوصياتي بايد داشته باشد؟؟؟
    همواره يادمان باشد:
    1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
    2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
    3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
  7. #17
    2013/06/19
    1,544
    82

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    ميزان چزخش رو احتياج نداريد که بخوايد از استپر استفاده کنيد

    تنها نکته سرعت مناسب در حد 500 600 RPM و شتاب زياده. چون بايد خيلي سريع از حالت سکون به حرکت در بياد
    شايد بشه با يه موتور معمولي هم درست کرد اما قطعا پايداري که اون موتور هاي بالايي توي ضربات ايجاد ميکنه رو نميتونه داشته باشه
    AYRIC
  8. #18
    2010/08/24
    سرزمين ضامن آهو
    534
    48

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    ميزان چزخش رو احتياج نداريد که بخوايد از استپر استفاده کنيد
    در مورد استپر از نظر موقعيت منظورم نبود، منظورم کنترل و فرمان پذيري سريع و مناسب استپر هست!

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    تنها نکته سرعت مناسب در حد 500 600 RPM و شتاب زياده. چون بايد خيلي سريع از حالت سکون به حرکت در بياد
    شايد بشه با يه موتور معمولي هم درست کرد اما قطعا پايداري که اون موتور هاي بالايي توي ضربات ايجاد ميکنه رو نميتونه داشته باشه
    همين ديگه موتور DC که گشتاور مناسب ، سرعت مناسب و شتاب مناسبي داشته باشه، از کجا پيدا مي شه و مشخصه ي اون موتور چيه؟(پارامتر هاي اون چه محدوده اي بايد داشته باشند)
    مثلا نمونه اي داريد که معرفي کنيد.
    همواره يادمان باشد:
    1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
    2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
    3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.
  9. #19
    2013/06/19
    1,544
    82

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    موتورهاي maxon و faulhaber و scap موتورهاي خيلي خوبي هستند. من سعي ميکنم دست دومشون رو گير بيارم چون نوشون خيلي گرونه و باهاش کار کنم
    موتورها يه مشخصه دارند به اسم Mechanical time constant که سرعت انجام دستورات توسط موتور رو مشخص ميکنه که توي سري RE موتورهاي مکسون اين عدد حتي به 3 ميلي ثانيه رسيده oo:

    در حالي که موتورهاي معمولي مثل JOHNSON عددي در حد 80 ميلي ثانيه دارند
    لاندا تهران scap داره
    AYRIC
  10. #20
    2007/11/08
    565
    28

    پاسخ : ساخت ربات تعادلي

    با سلام .

    من توي انجمن نخبگان جوان در موردش حدود چند صفحه کامل توضيح دادم . اينکه نحوه عملکردش چطوريه ؟ از چه سنسوري استفاده ميشه ؟ و ....

    http://www.njavan.com/forum/showthread.php?183552-%D8%A2%DB%8C%D8%A7-%D9%85%DB%8C%D8%AF%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%AF-%D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%B2%D9%85-%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D8%A7%D9%86%D9%87%D8%A7-(segway)-%DA%86%DA%AF%D9%88%D9%86%D9%87-%D8%A7%D8%B3%D8%AA-%D8%9F%D8%9F%D8%9F/page6
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
صفحه 2 از 2 نخست 12
نمایش نتایج: از 11 به 20 از 20

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2022/02/24, 15:40
  2. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 11:24
  3. کمک در مورد ساخت ربات یک چرخ تعادلی
    توسط mdr24 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/02/04, 17:21
  4. ساخت ربات
    توسط v_hamid97 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/07/20, 08:34
  5. آونگ تعادلی با استفاده از منطق فازی
    توسط محمد.ک در انجمن منطق فازی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/05/08, 12:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •