ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    با سلام و خسته نباشید خدمت تمامی دوستان روبو دوست! :nerd:

    داریم روی ساخت یه[glow=red,2,300] بازوی ساده روباتی[/glow] کار می کنیم که بتونه اشیاء کوچیک و متوسط (مثل لیوان) رو از روی سطحی برداره یا بذاره! به همین منظور دنبال بهترین و "ساده ترین" مکانیزم بازو می گشتم!
    گفتم شاید بد نباشه این تاپیک رو اینجا بزنم که هم نتایج تحقیقات و کارهای خودم رو بذارم و هم دوستانی که تجربه یا مهارت خاصی دارن یا مطلب جالبی سراغ دارن برای افزایش اطلاعات همگیمون اینجا بذارن.

    با تشکر

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  2. #2
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    خب برای شروع ایده ای که برای بازوی مورد نیاز خودم به ذهنم میرسه رو میگم:
    اول باس بدونیم که قراره این بازو دقیقاً چه کاری رو انجام بده؟ خب این بازو روی یه شاسی متحرک با قابلیت حرکت به اطراف رو داره! بازو باس بتونه یه سری اجسام مثل لیوان (استوانه) که به صورت عمودی روی یه سطح با بلندی مثلاً 6 6 سانتی متر وجود دارن رو برداره! بعدهم بره جایی دیگه این شیء رو روی یه سطحی دیگه بذاره!
    خب این کار تقریباً میشه گفت آسونه!
    ایده ای که توی اولین فکر به ذهن آدم میرسه اینه که یه فک که قابلیت باز و بست شدن داشته باشه روی ی ستون عمودی قرار بگیره با قابلیت حرکت به سمت بالا و پایین!
    فک توسط حالا مثلاً چرخ دنده و موتورسروو باز و بست بشه!

    خب تا اینجای کار این رو درنظر داشته باشین تا کم کم سخت ترش کنیم!

    الان می خوام بدونم چطوری میتونم این ایدم رو عملی کنم؟ با چی طراحی کنم؟ با چی بزنم؟

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  3. #3
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    اگر می خواهی یک جسم را از سطح افق برداری و در روی سطح افق دیگری بگذاری
    به عبارت دیگر جسم را به صورت قائم بلند کنی و بگذاری

    ساده ترین ربات

    SCARA

    هست

    تو گوگل بگرد عکس ، فیلم و ... پیدا می کنی
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  4. #4
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    ممنون از پاسختون! در مورد SCARA یه مقدار سرچ کرده بودم ولی سیستمی که من میخوام ب روش های دیگه شاید حتی راحت تر هم ساخته بشه!
    به این بازی دقت کنید:


    حالا من یه بازویی می خوام مشابه این ولی با درجات خیلی کمتر!
    فقط گریپرش باس مثل همین باشه و البته همین گریپر بتونه به صورت افقی و عموبی بشه! (یعنی 90 درجه چرخش رو داشته باشه!) در نهایت هم گریپر بتونه روی بازوش بالا و پایین بشه!
    که با دوتا سروو و یه دی سی موتور فکر کنم بشه به راحتی راه انداختش!

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. در چه زمینه ای سایت طراحی کنیم؟(ایده ی طراحی)
    توسط hosseinam در انجمن كامپيوتر ، اينترنت و علوم مرتبط
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/09/05, 08:58
  2. ایده طراحی سنسور زلزله
    توسط ali4258 در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2013/08/14, 14:58
  3. ایده های طراحی
    توسط فرشاد اکرمی در انجمن بازار کار
    پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2013/02/11, 23:24
  4. ساخت بازو با استپ موتور
    توسط soodi در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2010/10/12, 14:35
  5. طراحی منبع جریان ایده آل با ماسفت
    توسط analyst در انجمن مدارهای مجتمع خطی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/03/23, 19:06

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •