اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    با سلام و خسته نباشید خدمت تمامی دوستان روبو دوست! :nerd:

    داریم روی ساخت یه[glow=red,2,300] بازوی ساده روباتی[/glow] کار می کنیم که بتونه اشیاء کوچیک و متوسط (مثل لیوان) رو از روی سطحی برداره یا بذاره! به همین منظور دنبال بهترین و "ساده ترین" مکانیزم بازو می گشتم!
    گفتم شاید بد نباشه این تاپیک رو اینجا بزنم که هم نتایج تحقیقات و کارهای خودم رو بذارم و هم دوستانی که تجربه یا مهارت خاصی دارن یا مطلب جالبی سراغ دارن برای افزایش اطلاعات همگیمون اینجا بذارن.

    با تشکر

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

    #2
    پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

    خب برای شروع ایده ای که برای بازوی مورد نیاز خودم به ذهنم میرسه رو میگم:
    اول باس بدونیم که قراره این بازو دقیقاً چه کاری رو انجام بده؟ خب این بازو روی یه شاسی متحرک با قابلیت حرکت به اطراف رو داره! بازو باس بتونه یه سری اجسام مثل لیوان (استوانه) که به صورت عمودی روی یه سطح با بلندی مثلاً 6 6 سانتی متر وجود دارن رو برداره! بعدهم بره جایی دیگه این شیء رو روی یه سطحی دیگه بذاره!
    خب این کار تقریباً میشه گفت آسونه!
    ایده ای که توی اولین فکر به ذهن آدم میرسه اینه که یه فک که قابلیت باز و بست شدن داشته باشه روی ی ستون عمودی قرار بگیره با قابلیت حرکت به سمت بالا و پایین!
    فک توسط حالا مثلاً چرخ دنده و موتورسروو باز و بست بشه!

    خب تا اینجای کار این رو درنظر داشته باشین تا کم کم سخت ترش کنیم!

    الان می خوام بدونم چطوری میتونم این ایدم رو عملی کنم؟ با چی طراحی کنم؟ با چی بزنم؟

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

      اگر می خواهی یک جسم را از سطح افق برداری و در روی سطح افق دیگری بگذاری
      به عبارت دیگر جسم را به صورت قائم بلند کنی و بگذاری

      ساده ترین ربات

      SCARA

      هست

      تو گوگل بگرد عکس ، فیلم و ... پیدا می کنی
      هرکه را اسرار حق آموختند
      مهر کردند و دهانش دوختند

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : انواع بازو - ایده - طراحی - ساخت

        ممنون از پاسختون! در مورد SCARA یه مقدار سرچ کرده بودم ولی سیستمی که من میخوام ب روش های دیگه شاید حتی راحت تر هم ساخته بشه!
        به این بازی دقت کنید:


        حالا من یه بازویی می خوام مشابه این ولی با درجات خیلی کمتر!
        فقط گریپرش باس مثل همین باشه و البته همین گریپر بتونه به صورت افقی و عموبی بشه! (یعنی 90 درجه چرخش رو داشته باشه!) در نهایت هم گریپر بتونه روی بازوش بالا و پایین بشه!
        که با دوتا سروو و یه دی سی موتور فکر کنم بشه به راحتی راه انداختش!

        «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X