کمک در راه اندازی I2C

[mohammad71]

با سلام
می خواستم سنسور MPU-6050 (ژیروسکوپ و شتاب سنج) رو راه بندازم ولی قبلا با I2C کار نکردم. برنامه زیر رو برای امتحان نوشتم ولی lcd فقط 0 نشون میده.
می خواستم بدونم ایراد برنامه چیه. آدرس Slave=0b1101000 رجیستر که می خوام بخونم آدرسش 0x1c. اینم دیتاشیت سنسور. صفحه 38 و 39 درباره I2C توضیح داده.
http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf
i2c_start();
i2c_write(0b11010000);
i2c_write(0x1C);
i2c_write(0x01);
i2c_stop();
i2c_start();
i2c_write(0b11010000);
i2c_write(0x1C);
i2c_start();
i2c_write(0b1101001);
test=i2c_read(0x);
i2c_stop();

lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(buff,"%d",test);
lcd_puts(buff);
delay_ms(200);

[mohammad71]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

کسی نظری نداره؟

[mojalan]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

تو سایت چند نمونه برنامه واسه راه اندازی سنسورهای شتاب با I2C گذاشته شده شاید بتونه کمکت کنه

[reiyhane70]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

با سلام خدمت دوستان
من هم چند وقتی میشه که روی این سنسور دارم کار میکنم و باهاش همین مشکل رو دارم.اگه میشه بهم جواب بدین که هم من و هم بقیه دوستان بتونن مشکلشون رو رفع کنن.ضمنا اون برنامه هایی که تو سایت بود هم چک کردم ولی جواب درستی نگرفتم.

[amirtebyan]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

من قبلا برای راه اندازی ماژول cmps03 از i2c استفاده کردم . این کتابخونه در اصل برای winavr بود که برای استفاده در codevision کمی تغییرش دادم امید وارم به دردتون بخوره

http://www.4shared.com/rar/Q6ZWk71z/i2c.html

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

فکر کنم یه همچین کدی جواب بده:

i2c_start();
i2c_write(0b11010000);
i2c_write(0x1c);
i2c_start();
i2c_write(0b11010000);
r=i2c_read(0);
i2c_stop();

[mohammad71]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

نه.اگه به اون دو صفحه دیتاشیت که گفتم نگاه کنید اونجا گفته برای خوندن از i2c در مرتبه اول که آدرس slave صدا می زنیم باید بعد از آدرس برای بیت هشتم از 0 استفاده کنیم برای همین در در اولین i2c_write باید 11010000 باشه در بار دوم که آدرس slave صدا می زنیم بیت هشتم از 1 استفاده می کنیم.یعنی این بار 11010001 میشه.

ممنون از راهنمایی همه دوستان.

[سروش ش]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

نه.اگه به اون دو صفحه دیتاشیت که گفتم نگاه کنید اونجا گفته برای خوندن از i2c در مرتبه اول که آدرس slave صدا می زنیم باید بعد از آدرس برای بیت هشتم از 0 استفاده کنیم برای همین در در اولین i2c_write باید 11010000 باشه در بار دوم که آدرس slave صدا می زنیم بیت هشتم از 1 استفاده می کنیم.یعنی این بار 11010001 میشه.

ممنون از راهنمایی همه دوستان.

سلام دوست عزیز
من این سنسور را راه انداختم اگر هنوز سوال دارید فکر کنم بتونم راهنماییتون کنم

[reyhao]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

سلام میشه یه کمکی بکنین . من تو راه اندازی MPU6050 با برد ARDUINO مشکل دارم دنبال یه سورس کد میگردم واسه فعال سازیش با تشکر فراوان .

[microprocesor_2002]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

سلام دوست عزیز
من این سنسور را راه انداختم اگر هنوز سوال دارید فکر کنم بتونم راهنماییتون کنم

سلام دوست عزیز ... من این ماژول رو در جالت معمول راه انداختم .... ولی مشکل من تو راه اندازیه قسمت DMP هستش .... من دارم با LPC1768 باهاش کار میکنم ...
میخواستم بپرسم که DMP این ماژول رو هم راه انداختین یا نه .... ممنون از راهنماییت ...

[مسعود.]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

سلام به همه
من این سنسور رو راه انداختم ولی :angry:
تو ژیروسکوپ رول و پیچش کار میکنه و تو شتابشم که فقط تو محور z دیتا دارم .
رجیستر های 26 و 27 هم تغییر دادم اما فایده ای نداشت .
گفتم شاید سنسور خرابه یکی دیگه گرفتم ولی همون جوابو میده .
دوستان اگه کسی کار کرده لطف کنید منو راهنمایی کنید .

[microprocesor_2002]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

سلام به همه ...
ببینید دوستان ارتباط با این ماژول کار سختی نیست ولی جواب درست گرفتن از این خیلی کار سختیه .... من و یکی از دوستام که ارشد ریاضی هستش داریم روش کار می کنیم .... وحشتناکه ....

[مسعود.]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

بله تو حالت معمولی فقط 2 محور ژیروسکوپش با 2 محور شتاب زاویه ای رو میتونی ازش بگیری .
واسه گرفتن 3 محور ژیروسکوپ و 3 محور شتاب نمیدونم باید دقیقا چکار کرد .
اگه دوستان کار کردن یه راهنمایی کنن مارو ... لطفا .

[microprocesor_2002]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

بله تو حالت معمولی فقط 2 محور ژیروسکوپش با 2 محور شتاب زاویه ای رو میتونی ازش بگیری .
واسه گرفتن 3 محور ژیروسکوپ و 3 محور شتاب نمیدونم باید دقیقا چکار کرد .
اگه دوستان کار کردن یه راهنمایی کنن مارو ... لطفا .

مطمئنی ؟ فکر نکنم ... هر 3 تا رو میده ... الان هم دارین رو کالیبره کردنش کار میکنیم ... تقریبا 20 روزه ....

[مسعود.]

پاسخ : کمک در راه اندازی I2C

آره مطمئنم .
یه سورس هس که مربوط به بورد آردویونو که باهاش تا هالا تونستم سه محور ژیروسکوپو بگیریم ولی شتاب :cry2: