انکودر میتونه 2 تا سیم داشته باشه و 3 تا سیم
2 تا سیم A-B هست که با هم 90 درجه اختلاف فاز دارند از این رو میشه چپ گرد یا راست گرد بودن حرکتو تشخیص داد
اون 3 سیم هم به اضافه A-B,Z هم داره
سرچ کنی میتونی برنامه کامل هم پیدا کنی
بچه بودم غصه وبالم نبود هيچكي حريفه شوروحالم نبود
بچه كه بودم آسمون آبي بود حتي شباي ابري مهتابي بود
دیدگاه