خطی سازی دستگاه معادلات غیر خطی حول نقاط steady state(با متلب)

[mahmodeyan_ch]

سلام
من یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی دارم که نقاط steady state انرا بدست اوردم.
حال انها را حول نقاط مانا باید خطی کرده و لاپلاس ان دستگاه را جهت شبیه سازی در سیمولینک بدست اورم
متغییرها x1,x2,x3
با خطی سازی بدست امد ماتریس A بصورت زیر
A =

0 0.0141 0
-0.5050 -0.2371 0
0.6444 0.0309 -0.2020
dX/dt=AX
البته ماتریس بالا برعکس باید خوانده شود (سطر 2: 0 -0.2371 -0.505)
حداقل بگید این دستگاه خطی شده چطور حی میشه و تبدیل لاپلاسش چطوریه؟