سنسور فشار

[tizro]

سلام دوستان
یه سوال (ضروری و فوری) ؟؟!! :nerd:

کسی در مورد انواع سنسور فشار چیزی میدونه ؟ منظورم سنسور فشاریه که مثلا تو ربات های انسان نما میزارن.(زیر پاش میزارن تا بوسیله اون تعادل روبات رو حفظ کنن) میخواستم بدونم این سنسورا چه جورین ؟ اقسامشون ؟ قیمتشون ؟ و خروجی که به ما میدن ( آنالوگ- دیجیتال)؟ خلاصه اگه کمکی بکنید ممنون میشم :redface: :biggrin: :nice:

یه سنوسور با مارک Flexi Force که مارک شرکت تجاری Tekscanهستش،مد نظرمه
(البته سنسوری که حول حوش صفر تا 1 پوند رو اندازه بگیره یا سنسوری که حول حوش صفر تا 25 پوند رو اندازه بگیره)

[Mohammad6490]

پاسخ : سنسور فشار

سلام

منظورم سنسور فشاریه که مثلا تو ربات های انسان نما میزارن.(زیر پاش میزارن تا بوسیله اون تعادل روبات رو حفظ کنن)

اینو مطمئنید؟؟؟!!!!!

[tizro]

پاسخ : سنسور فشار

سلام


اینو مطمئنید؟؟؟!!!!!

سلام
مطمئنم ؟ اره
مگه چیزی شده ؟ شما در مورد این سنسورها که یه نمونه از اونا رو نام بردم، چیزی میدونید ؟

[Mohammad6490]

پاسخ : سنسور فشار

سلام
تا اونجا که من میدونم رباتهای انسان نما با gyroscope و speed sensor تعادلشون رو حفظ میکنند
تا حالا اینو که شما فرمودید نشنیده بودم واسه همین گفتم مطمئنید،اگر منبعی چیزی در رابطه با این موضوع که فرمودید دارید بفرمایید ممنون میشم

[tizro]

پاسخ : سنسور فشار

سلام
تا اونجا که من میدونم رباتهای انسان نما با gyroscope و speed sensor تعادلشون رو حفظ میکنند
تا حالا اینو که شما فرمودید نشنیده بودم واسه همین گفتم مطمئنید،اگر منبعی چیزی در رابطه با این موضوع که فرمودید دارید بفرمایید ممنون میشم

سلام
نه من اطلاع خاصی ندارم(البته این قضیه استفاده از سنسور رو تو یه مجله خوندم(شایدم کتاب بود، یادم نیست)). منظورم فقط خود سنسور فشار هست. اگه لطف کنید و در مورد این سنسور فشار اطلاعاتی بدید ممنون میشم. با تشکر

[pooyafaroka]

پاسخ : سنسور فشار

سلام دوست عزیز
بالاخره موفق شدی سنسوری که می خواستی رو پیدا کنی؟
من هم دنبال این سنسور هستم. خیلی وقت پیش یه دونه توی یه کارگاهی بود که خیلی برام جالب بود. توی ذهنم موند یه جا ازش استفاده کنم ولی مشخصاتشو نمی تونم پیدا کنم. یه صفحه مربعی شکل بود که روش چهار ردیف چهارتایی مربع های سیاه کوچک داشت. سه سیم ازش خارج می شد. این سنسور رو زیر پای روبات قرار می دادند و روبات بهر هر طرفی که متمایل می شد مربع های کوچک همان سمت نیرو وارده به اون بخش رو ارسال می کردند. این طوری خیلی خوب می تونستی متوجه بشی که روبات تعادلش رو رو به کدام سمت داره از دست می ده.
حالا از استادم پرسیدم گفت می رم اسم و مشخصاتشو می پرسم می آم بهت می گم. حالا نمی دونم می شه روی حرف استاد حساب باز کرد یا ...؟ :icon_razz: :redface:

پیروز و سربلند باشید.

[neo2100]

پاسخ : سنسور فشار

اتفاقا من هم روی این قضیه کار میکردم و میخواستم برای ایجاد تعادل توی یه روبات چهارپا از این سنسور ها تو کف پاش استفاده کنم.

خیلی گشتم دونبالش ، لود سل ها چیزای خوبی بادقت بالا یی هستند و بهراحتی میشه از اطلاعات آنالوگشون (البته با استفاده از یه مدار کمکی ساده) استفاده کرد.

فقط مشکلشون اینه که یکم برای استفاده کردن توی گف پا بد قلقند.

برای همین نا چار شدم یه سنسور ساده خودم طراحی کنم. البته هنوز وقت نشده تستش کنم.

http://www.*****tabligh.com/10000661.html

http://elc.parsfa.com/post-40342.html

[pooyafaroka]

پاسخ : سنسور فشار

سلام
اون سنسوری که می فرمایید در کف پای روبات ازش استفاده می شه اسمش FSR هست که توی بازار به قیمت شش هزار و پانصدر تومان می توانید پیدا کنید. ضخامت خیلی کمی داره. شاید در حد ضخامت دو برگه کاغذ. از شکل ظاهریش هم بگم که دایره ای شکل هست و اصلا تو بازار به سنسور FSR دایره کوچک معروفه چون کلا مثل این که سه نوع بیشتر نداره. قطر دایره هم شاید نزدیک یک سانتی متر باشه و دو سیم از اون خارج می شه. در حقیقت یک مقاومت متغیر با فشار هست. رنج خطی نداره. این مدلش یادمه تا ده کیلوگرم را می تونه اندازه بگیره. قابل انعطاف هم هست.

پیروز و سربلند باشید