ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19
  1. #1
    2012/07/27
    21
    0
    DRT

    سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    سلام دوستان ...
    میدونم PID چیه ... میشه حالا شما ها بگید چه جوری میشه نوشت اینو ؟؟ مثلا تو c و محیط code vision چی جوری مینویسن ؟؟
    ممنون !
  2. #2
    2007/03/15
    تبريز
    2,686
    132

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    آقا ما وقتي شنيديم كه در اين دنيا مفهومي به نام pid وجود داره فكر كردم كه چشمه آب حيات - اكسير جواني - ... رو يافتم . آخه من الكترنيك تو دانشگاه نخوندم . به هر حال يك كتاب pdf فارسي بود زود دانلودش كردم و شش دنگ حواس جمع و ... شروع كردم به خوندن كتاب آقا فصل اول كه تاريخچه پيدايش سيستم كنترل بود واقعا مهشر بود . راجب حقه بازي هاي كليسا و معبد و دير و ... بود مي خواستم از خوشحال خودمو بكشتم
    تا رسيديم به فصل دوم شروع كرد به معادلات لاپلاس خوب من عاشق رياضياتم خوب ميدونستم چي ميگه و مي خواد مارو كجا ببره .
    فصل سوم كتاب اگار بحث يكم جدي شد و معادلات لاپلاس رو شرح داد.
    فصل چهارم كتاب يكم تغيير رو احساس كردم چون تشكيل معادله لاپلاس رو شرح ميداد oo:
    فصل 5 باز معادلات لاپلاس رو باز كرد oo:
    فصل 6 معادلات لاپلاس :eek:
    فصل 7 معادلات لاپلاس :eek:
    فصل 8 معادلات لاپلاس :eek:
    فصل 9 معادلات لاپلاس :cry2:
    ..
    فصل 120 معادلات لاپلاس :cry2:



    مسخره بازي به خدا
    تا اونجايي كه من ميدونم لاپلاس اومده معادلات ديفرانسيل خطي معمولي رو با يك روش ساده حل ميكنه خوب اگه ما بخوايم معدلات ديفرانسيل رو مستقيم حل كنيم كيو بايد ببينيم ؟ آقا اصلا من ميخوام معادله ديفرانسيل رو با روش هاي عددي حل كنم به سيستم كنترل خطي چه مربوطه ؟



    من هم دنبال يك مثال عملي ميگشتم كه فقط با كنترل pid بشه كنترلش كرد .
    مثلا آسانسور رو مثال ميزنن من مگم آخه كجاي آسانسور ما نياز به pid داريم
    برا كجاش سه تا معادله بنويسيم خود مساله كه خيلي راحت قابل حله .


    حالا شما مي خواي روباتت رو با pid كنترل كني :NO: شما بگو من يك الگوريتم ساده پيدا كنم بعد شما بگو كه اين درست نيشت و به اين علت فقط بايد با pid كنترل بشه
    تنها موردي كه همه آدما يقين دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
    داشتن عقله زيادتر از دیگر آدم ها است
  3. #3
    2012/07/27
    21
    0
    DRT

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    دوست عزیز ..
    با مقایسه به این نتیجه رسیدم که رباتی که با PID نوشته میشه و رباتای دیگه که بدون آن مینویسن خیلی فرق دارن تو سرعت و از خط خارج شدن ؟
    حالا هر کی هرچی میدونه بریزه اینجا ...
    از PID چیه تا درآوردن ضرایب PID |( با ژنتیک میگن سه سوته ! نمیدونم والا ) تا ...
  4. #4
    2012/05/13
    Planet Earth
    861
    363

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    منم علاقمندم بدونم چطوری می نویسند اگه دوستان منت بگذارند توضیح عملی بدند خیلی ممنون می شم
    گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
    همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)
  5. #5
    2011/07/10
    Mashhad
    100
    0

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    یک چیزای شنیدم در موردش
    دوستان میشه یک کم مسعله رو ساده تر بگید ما هم بفهمیم این سیستم عملکردش چه جوریه!؟
    ....
  6. #6
    2011/08/30
    224
    4

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    اگر کمی توی اینترنت جستجو کنید مثال ها و داده های زیادی پیدا می کنید ولی به زبان اصلی
    یک PDF خوب در این زمینه هست که اتفاقا برای کنترل موتور و به زبان C نوشته شده است که می توانید ازآن ایده بگیرید.

    www.dprg.org/tutorials/2003-10a/motorcontrol.pdf
  7. #7
    2012/07/27
    21
    0
    DRT

    پاسخ : سیستم کنترل ربات های مسیر یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط jalal gilani
    اگر کمی توی اینترنت جستجو کنید مثال ها و داده های زیادی پیدا می کنید ولی به زبان اصلی
    یک PDF خوب در این زمینه هست که اتفاقا برای کنترل موتور و به زبان C نوشته شده است که می توانید ازآن ایده بگیرید.

    www.dprg.org/tutorials/2003-10a/motorcontrol.pdf
    ممنون ! متوجه هستم .. منم خیلی گشتم
    حالا این ضرایب و اینا چه جوریه داستانش ؟؟ مثلا تو مسیریاب اصلا به چه دردی میخوره ؟!
  8. #8
    2011/07/21
    tehran
    240
    1

    پاسخ : سيستم کنترل ربات هاي مسير ياب

    سلام خدمت اساتيد.
    بحث کنترل کلا در فضاي لاپلاس راحت تر و بهتره و دقيق تره.
    ولي براي برنامه نويسي اون تو c و هر زبان ديگه اي نيازمند بلد بودن درسي به نام محاسبات عدديه و بايد بتونيم که اين معادلات رو به شکل عددي (جمع ضرب تفريق تقسيم) بيان نمود. ولي در مورد ربات و بيشتر سيستم ها با pi قضيه حل ميشه و حتي p هم براي ربات تعقيب خط مناسبه . شما براي ربات يه خورده رفتار موتورو ديناميکي کني و با يک کنترلر p(تناسبي) بذاري به نتيجه عالي ميرسي
    آنکس که بداند و بداند که بداند /، اسب شرف از گنبد گردون بجهاند
    آنکس که بداند و نداند که بداند / ، بيدارش نماييد که بسي خفته نماند
    آنکس که نداند و بداند که نداند / ، لنگان خرک خويش به مقصد برساند
    آنکس که نداند و نداند که نداند / ، در جهل مرکب ابدالدهر بماند
  9. #9
    2012/07/27
    21
    0
    DRT

    پاسخ : سيستم کنترل ربات هاي مسير ياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط king_of_hearts90
    سلام خدمت اساتيد.
    بحث کنترل کلا در فضاي لاپلاس راحت تر و بهتره و دقيق تره.
    ولي براي برنامه نويسي اون تو c و هر زبان ديگه اي نيازمند بلد بودن درسي به نام محاسبات عدديه و بايد بتونيم که اين معادلات رو به شکل عددي (جمع ضرب تفريق تقسيم) بيان نمود. ولي در مورد ربات و بيشتر سيستم ها با pi قضيه حل ميشه و حتي p هم براي ربات تعقيب خط مناسبه . شما براي ربات يه خورده رفتار موتورو ديناميکي کني و با يک کنترلر p(تناسبي) بذاري به نتيجه عالي ميرسي
    استاد مشکل اینه که ما محاسبات عددی بلد نیستیم ؟!
    دانلود جزوه محاسبات عددی برای کلیه رشته های مهندسی
    در علوم مهندسی همیشه یک مسئله وقتی به نتیجه می رسد که جواب نهایی آن به صورت یک عدد درست باشد ولی همین مورد در بسیاری از مسائل مشکلاتی را به وجود می آورد که از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نیست، یا اینکه روش تحلیلی مستقلی را برای آن نمی توان ابلاغ کرد و یا از نظر زمانی رسیدن به آن اعداد بسیار طاقت فرسا و زمان بر است، لذا اینجاست که سر و کله محاسبات عددی پیدا می شود .
    جزوه ای که برای شما قرار می دهیم تنها جزوه تایپ شده و قابل قبول از نظر کامل بودن و قابل فهم بودن است که در اینترنت یافت می شود و بعد از جستجو های فراوان این جزوه بسیار عالی را برای شما فراهم کردیم . جزوه محاسبات عددی توسط استاد محمود پری پور نوشته شده و در 63 صفحه بسیار زیبا و تایپ شده آماده گشته است . همچنین در پایان این جزوه چندین نمونه سوال برای شما طراحی شده است .
    مباحثی که در جزوه محاسبات عددی مطالعه خواهید کرد :
    فصل اول : خطاها
    فصل دوم : حل عددی دستگاه های معادلات خطي وغيرخطي
    - روشهاي مستقيم
    - روشهاي تکراري
    فصل سوم: حل عددي معادله f (x) =0
    - روش دو بخشي (تنصيف يا نصف کردن)
    - روش نابجايي
    - روش نيوتن
    - روش سکانت
    - حل دستگاه معادلات غير خطي
    فصل چهارم: درون يابي و برازش منحنی
    - درون يابی
    - برازش منحنی
    فصل پنجم: محاسبه عددي مشتق و انتگرال
    - مشتق گيری عددی
    - روش نيوتن – کاتس: باز و بسته
    - روش گاوس
    فصل ششم: حل عددي معادلات ديفرانسيل
    - روش تيلور
    - روش اويلر
    - روش رونگه ‐ کوتا
    توجه : دو فونت در کنار کتاب است که باید نصب نمایید . در غیر اینصورت جزوه به خوبی نمایش پیدا نمی کند



    ---------------------------------------------------
    حجم فایل: 329KB
    ---------------------------------------------------
    ---------------------------------------------------
    دانلود فایل
    ---------------------------------------------------

    پسورد:www.techno-electro.com

    ----------------------------------------------------
    خب حالا بلدیم .
    دوستان لطفا بگید بابا اگه بخوایم مشتق و انتگرالو هم دخیل کنیم چه باید کرد ؟!
  10. #10
    2011/07/21
    tehran
    240
    1

    پاسخ : سيستم کنترل ربات هاي مسير ياب

    خب حالا با يکي از روش هاي خوب و ساده و نسبتا دقيق انتگرال رو ميگيريم.
    دقت کنيد که حداقل 4 نمونه از فيدبک بايد به عنوان ورودي مورد استفاده قرار بگيره.
    دوستان و اساتيد ديگه لطفا تو اين تاپيک کمک کنن که من اطلاعاتم فقط در حد يک پروژه کنترل موتور مي باشد .
    آنکس که بداند و بداند که بداند /، اسب شرف از گنبد گردون بجهاند
    آنکس که بداند و نداند که بداند / ، بيدارش نماييد که بسي خفته نماند
    آنکس که نداند و بداند که نداند / ، لنگان خرک خويش به مقصد برساند
    آنکس که نداند و نداند که نداند / ، در جهل مرکب ابدالدهر بماند
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19

موضوعات مشابه

  1. ربات مسیر باب
    توسط real_ahmadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 16:41
  2. کمک ، ربات مسیر یاب ؟؟؟؟؟
    توسط transporter_66 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2015/06/27, 13:29
  3. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/10/28, 20:02
  4. مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات
    توسط avr1083 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/09/11, 10:21
  5. ربات مسیر یاب
    توسط IQ20 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2009/05/13, 09:52

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •