اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

[ireXt]

با سلام
من نیاز به برنامه ای دارم که بتونه گیرنده Wfly رو به میکرو AVR(ترجیحا atmega 16) متصل کنه و برام پایه های میکرو رو 0,1 کنه

این گیرندشه

تا اونجا که اطلاع دارم بصورت پالسی خروجی داره و [glow=blue,2,300]سرو موتور[/glow] مستقیم بهش وصل میشه.

[mojtaba_led]

پاسخ : اتصال رس?ور کنترل مدلWFLY به AVR

با سلام
ببخشید،یعنی میخواهید با ریموت رسیور به یه استپ موتور فرمان بدید؟

[ireXt]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

نه
من دارم یه روبات جنگجو می سازم که به صورت تانکی حرکت میکنه
می خوام رسیور این ریموت رو وصل کنم به میکرو و از میکرو به درایور موتورم
به طور مستقیم سرو موتورو کنترل می کنه ولی DC موتورو نه
از چند نفر پرسیدم گفتن درایورش هست که 150000 تومان مبلقشه
ولی اگه بخوام از پل H استفاده کنم باید به میکرو وسلش کنم
من درایورو ساختم حالا دنبال برنامه ارتباط میکرو با میگردم

[lostlord]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

سلام
شما میتونید با تشخیص لبه بالا رونده سیگنال سروو، شروع به اندازه گیری زمان با استفاده از تایمر میکرو کنید و با رسیدن رسیدن لبه پایین رونده، شمارش رو متوقف کنید و با مقایسه زمان های بدست اومده یک پایه میکرو رو صفر یا یک کنید.
و یا می تونید از مدارهای زیر استفاده کنید که توی اونها از میکرو خبری نیست و از چنتا آی سی معمولی استفاده شده

[mojtaba_led]

پاسخ : اتصال رس?ور کنترل مدلWFLY به AVR

ببخشید من فکر کردم با ریموت کنترل مادون قرمز میخواهید کار کنید،خوب این رسیور که میگید خروجی اش چیه؟ دیتا هست و اگه هست پرتوکلش چی هست؟

[ireXt]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

[glow=red,2,300]lostlord[/glow] ممنون از مدارتون اول سعی میکنم با میکرو راش بندازم اگه نشد بعد از مدارات استفاده می کنم.
چون بامیکرو به صرفه تره
-
-
-
mojtaba_ledخروجیش پالسه .به صورت مستقیم به سرور موتور متصل میشه.

[leylijoon]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

پالس؟؟چه پالسی چه دامنه ای؟
با خود سروو تستش کردی؟؟

[lostlord]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

خواهش می کنم!
مدار دومی که گذاشتم مستقیما برای راه اندازی یک موتور هست. یه دونه op-amp هم بیشتر نداره. این راحت تر از میکرو و برنامه نویسی هست!
ولی مشکلی که داره اینه که برای روبات کنترل سرعت ندارید. موتور یا خاموشه یا روشن!
این یه اسپید کنترل هست که ممکنه بدردتون بخوره:
http://www.stefanv.com/rcstuff/esc.htm

[ireXt]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

[glow=red,2,300]تیبا[/glow]
پالسشو نمی دونم فقط وقت خرید طرف با سرور موتور تستش کرد
بگو چطوری می فهمن تستش کنم؟
-
-
-
lostlord
این برای چپ و راست کردن موتور لازمه الان نیازی برای کنترل سرعت ندارم
یک ربات جنگجو باید قابلیت به عقبو جلو رفتنو داشته باشه

[soodi]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

سلام

فرکانس خروجی 50 هرتز هست با پریود 20 میلی ثانیه و Pulse Width بین 1 تا 2 میلی ثانیه به ازای کمترین و بیشترین سرعت موتور
من هم می خواهم با میکرو این فرکانس رو بخونم و سرعت موتور رو نسبت به تغییر فرکانس تغییر بدهم
اگر ممکنه بگید یه توضیحی بدید که چطوری با میکرو بخونم ؟

ممنون

[leylijoon]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

من خروجی های wfly رو نمیدونم ولی میتونی با سروو 3 سیم تستش کنی تا دستت بیاد ببین کلا سرووها دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار و میکرو میشه انجام داد

[ireXt]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

من خروجی های wfly رو نمیدونم ولی میتونی با سروو 3 سیم تستش کنی تا دستت بیاد ببین کلا سرووها دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار و میکرو میشه انجام داد

تونستم با اسیلسکوپ همینو ببینم
حالا دریافت با میکروش چطوری میشه.
اگه دوستان برنامه قرار بدن ممنون میشم
آقای [glow=red,2,300]Soodi[/glow] هم مشخصات فرکانسو گذاشتن

[leylijoon]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

البته خب شما باید به دیتا شیت سروو تون مراجعه کنید و ببینید چون هر سروویی در زاویه خاص میچرخه مثلا 0تا 270 یا 360 .....
ما دستوراتی برای اتصال سروو به میکرو داریم شما باتوجه به مشخصات سررو و کاری که میخواید انجام بدید برنامه رو بنویسید
به عنوان مثال

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.0 , Reload = 10
Config Porta = Output
Dim A As Word
Enable Interrupts

For A = 0 To 100 Step 5
Servo(1) = A
Waitms 20
Next A

[soodi]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

سلام

فکر نکنم الان بخواهیم سروو رو راه اندازی کنیم
فعلا فکر کنم می خواهیم که مقادیر رو از رسیور بخونیم ، درسته ؟ درسته آقای ireXt ؟
در هر صورت من مشخصات فرکانس خروجی رسیور رو دادم : (
فرکانس خروجی 50 هرتز هست با پریود 20 میلی ثانیه و Pulse Width بین 1 تا 2 میلی ثانیه به ازای کمترین و بیشترین سرعت موتور)
حالا این فرکانس رو باید ما با میکرو بخونیم

[leylijoon]

پاسخ : اتصال رسیور کنترل مدلWFLY به AVR

ها اوکی
پس شما در واقع باید یک فرکانس متر بسازی که فرکانس رو از رسیور با میکرو بخوانی
برای اینکار باید با تایمر یک زمانی رئ تعیین کنید ئ بعد از سر ریز مقدار ورودی فرکانس AIN1 رو گرفته و با یک محاسبه مقدار فرکانس رو بدست بیارید