سلام دوستان
واسه پشت سر گذاشتن مرحله زیر چه ایده ای میدید ؟!
لطفا زود جواب بدید دوستان
فوریست !
واسه پشت سر گذاشتن مرحله زیر چه ایده ای میدید ؟!
لطفا زود جواب بدید دوستان
فوریست !
-
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
معمولا درجه کمتر با خط مستقیم : مسیر کوتاهتر هست !!
تکنیک مثلث!!! 2 سنسور در دوطرف چپ و راست -- یه سنسور عقبتر از همه در وسط ----> دستورات شرط ***[img width=65 height=100]http://s1.picofile.com/file/7243484622/untitled.bmp[/img] -
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
ببخشید من جمله بندیتونو متوجه نمیشم !نوشته اصلی توسط MiLaD YazdanIدیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
چیدمان جدا برای این نوع مسیرها : به صورت مثلثی :یعنی یه سنسور در سمت راست بالا و یه سنسور سمت چپ بالا و یک سنسور وسط عقبتر از همه ووو در آخر شرط های مختلف برای فرمان به درایور !![img width=65 height=100]http://s1.picofile.com/file/7243484622/untitled.bmp[/img]دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
خب چیدمان ما هم همینه !
شرطا رو چه جوری بنویسیم !؟دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
اون مدار سنسور وسطتتو نمیدونم اوضاعش چطوره ، ولی بدون در نظر گرفتن اونا : خوب اگه اون عقبی و راست یک بودن -- سمت راست
اگه سمت چپیو و عقبی فعال بودن :ربات سمت چپ
این فقط یه مثال
میتونه چندتا شرط دیگه و با دقت بیشتر داشته باشه
ولی مگه کلا چند تا حالت برا این سنسور های مخصوص این تقطه ازمسیر که گذاشتی پیش میاد ؟ خوب میشه براش شرط گذاشت دیگ!
[img width=65 height=100]http://s1.picofile.com/file/7243484622/untitled.bmp[/img]دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
تو جاهای دیگه مسیر مثلا لوپ و اینا اگه بیافته این چیزی که میگید مشکل درست نمیکنه ؟
اندازه هاشو ( فاصله سنسورا و اون اضلاع مثلث چقدر باشنو ) اگه میشه بگید !
ممنون !دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
بستگی به مسیر مسابقه داره 0000 عرض خط های مسیر ؟ طول ربات شما؟
برای لوپ هم میشه از همین تکنیک استفاده کرد با توجه به موقعیت برد سنسورهای اصلی روبات @[img width=65 height=100]http://s1.picofile.com/file/7243484622/untitled.bmp[/img]دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
اگه داشتید چه جوری محاسبه میکردید ؟؟نوشته اصلی توسط MiLaD YazdanI
من نمیگم که لوپ و چیکار کنیم من میگم که اگه این کارو کردیم واسه دو راهی احیانا ربات خواست لوپو بزنه مثلا سنسور عقبی و راستی یهو رو خط نرن داستان درس شه ؟؟
دوستان ایده دیگه ای ندارین ؟؟
نمیشه با همون سنسورای خود ربات بدون اضاف کردن سنسور رد کرد این المانو ؟؟دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
الویت سنسوراتو از نوک بزار تا پایین
اینجوری سنسورهای جلو الویت بیشتری دارن
پس خطی که انحرافش کمتره سنسور های بالای می بینن اونو و به همون سمت می رهدیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
استاد ممنونم
الان من نمیفهمم اگه یهو تو خود مسابقه یه حالتی مشابه این مرحله درس شه مشکل نداره ربات ...؟
میشه این راه ؟!
بیشتر توضیح میدید ؟؟ الان من دقیقا متوجه نمیشم ! اولویت میدیم ولی از کجا بفهمن که رسیده به دوراهی ؟؟دیدگاه
-
پاسخ : ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
http://berv.site90.com/images/ea97de85eb63.jpg
عکس بالا رو در نظر بگیر فرض کن مربع های قرمز سنسورتن و خط مشکی نوار چسب
بر طبق اصول شرطی که می نویسی اگه سنسور ها رو الویت بندی کرده باشی
سنسور های بالای الویت بیشتری برای تعیین جهت دارن
پس خود به خود خطی رو می رن که انحراف کمتری داره
دیدگاه
دیدگاه