با سلام دوستان خسته نباشید و وقتتون به خیر
من در حال ساخت یک ربات ماز هوشمند هستند ( میکروموس) نه تعقیب خط
برای برنامه نویسی این ربات با اینکه الگوریتم رو کامل درک کردم ولی توی کد نویسیش خیلی دچار مشکل هستم.
من مراحل برنامه نویسیش رو با الگوریتم بلمن فولدینگ نوشتم و توی برنامه نویس اش خیلی کم آوردم لطفا کمکم کنید، این مراحلش هست:
1) مختصات ربات :angry: :cry:
2) چک کردن سنسور ها
3) حرکت موتورها
مورد 2 و 3 رو کامل میدونم و اصلا مشکلی ندارم
توی مورد اول هم فقط در بخش پدیت کردن مسیر و فهموندن به ربات که الان اینجا که هست رو یک بار اومده و دوباره نیاد مشکل دارم.
oo:
ببینید الان ربات من توی یک خونه است میخوام بهش بگم خونه بعدی مثلا جلو هست ... و توی حافظه اش ذخیره بشه که خونه قبلی رو رفته و وقتی رفت خونه دوم و یا جلویی اش متوجه باشه که دیگه عقب نیاد یعنی با استفاده از یک ارزش و صفر و یک بهش بفهمونم که خونه هایی که رفته رو 1 و اونایی که نرفته رو 0 در نظر بگیره.
توی پدیت کردن حافظه اش مشکل دارم :angry: :cry: :cry2:
از دوستانی که روی این ربات کار کردن به شدت تقاضای کمک دارم...
لطفا کمک کنید
ممنون منتظر پاسخ های شما عزیزان هستم.
من در حال ساخت یک ربات ماز هوشمند هستند ( میکروموس) نه تعقیب خط
برای برنامه نویسی این ربات با اینکه الگوریتم رو کامل درک کردم ولی توی کد نویسیش خیلی دچار مشکل هستم.
من مراحل برنامه نویسیش رو با الگوریتم بلمن فولدینگ نوشتم و توی برنامه نویس اش خیلی کم آوردم لطفا کمکم کنید، این مراحلش هست:
1) مختصات ربات :angry: :cry:
2) چک کردن سنسور ها
3) حرکت موتورها
مورد 2 و 3 رو کامل میدونم و اصلا مشکلی ندارم
توی مورد اول هم فقط در بخش پدیت کردن مسیر و فهموندن به ربات که الان اینجا که هست رو یک بار اومده و دوباره نیاد مشکل دارم.
oo:ببینید الان ربات من توی یک خونه است میخوام بهش بگم خونه بعدی مثلا جلو هست ... و توی حافظه اش ذخیره بشه که خونه قبلی رو رفته و وقتی رفت خونه دوم و یا جلویی اش متوجه باشه که دیگه عقب نیاد یعنی با استفاده از یک ارزش و صفر و یک بهش بفهمونم که خونه هایی که رفته رو 1 و اونایی که نرفته رو 0 در نظر بگیره.
توی پدیت کردن حافظه اش مشکل دارم :angry: :cry: :cry2:
از دوستانی که روی این ربات کار کردن به شدت تقاضای کمک دارم...
لطفا کمک کنید
ممنون منتظر پاسخ های شما عزیزان هستم.
دیدگاه