نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

[mahdizarkoob]

سلام
یه استپ موتور با یه انکدر روش گرفتم:

البته چون استوکه کانکتورهایی که به سیم ها وصله را نداره و این باعث شده در نحوه سیم بندیش دچار مشکل بشم. مخصوصا سیم های انکدرش را که اصلا نمی دونم چطوری باید ازش استفاده کنم !!
از دوستان کسی می تونه راهنمایی کنه؟

[arf2010]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

چند کیلوئه قدرتش ؟ چند خریدی از کجا ؟

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

چند کیلوئه قدرتش ؟ چند خریدی از کجا ؟

سه آمپره ظاهرا
http://www.ebay.com/itm/Sumtak-LBK-004-1000-LBK0041000-Motor-1000P-R-/251122894396
60 خریدم
اینها مهم نیست. نحوه استفاده را لازم دارم !!!

---

اضافه شده در تاریخ :
نکنه یه وقت من نفر اولی باشم که می خوام از انکدر این استپ موتور استفاده کنم !!
10 تا سیم به عنوان خروجی انکدر داریم که اومده بیرون که مشخصش کردم:

از اینها چطور میشه استفاده کرد؟

[طراح]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

کانکتور خروجی encoder معمولا شامل موارد زیر است:
Vcc
GND
A
A/
B
B/
Z
Z/
(FG اتصال بدنه)

[moslem1368]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

از کجا خریدی؟

[aliila]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

مطمئنی این استپر موتوره ؟
نکنه سانتریفوز باشه اشتباهی بهت فروختن

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

مطمئنی این استپر موتوره ؟
نکنه سانتریفوز باشه اشتباهی بهت فروختن

:surprised:
آقا ما را به شک انداختی . سانتریفوز چیه دیگه !!
البته هنوز درست و حسابی فرصت نکردم راش بندازم ولی در دست اقدامه
تا حالا این مدل استپ ندیده بودید؟

---

اضافه شده در تاریخ :
همان طور که در شکل مشخص است 8 تا سیم از استپ اومده بیرون قرمز سیاه ، زرد سفید، سبز بنفش، آبی قهوه ای. حالا اگه بخواهیم به صورت 5 سیمه اینا درایو کنیم چطوری متوجه بشیم دو سر a2 و b1 کدومه همین طور دو سر c2 و d1 ؟ که اونها را به هم وصل کنیم به عنوان سر com. یعنی دو سیم پیچی را می خواهیم که بغل هم هستند.

[طراح]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

دو جفت سیم پیچ را انتخاب کنید و یک سر آنها را به عنوان سر مشترک به هم متصل کنید و برای جفت سیم پیچ دوم هم به همین ترتیب عمل کنید و دو سیم مشترک را به هم وصل کنید. در صورت عملکرد ناصحیح موتور جای سیم پیچ ها را جابجا کنید.

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

با تشکر
پس فکر کنم تنها راه حل همون سعی و خطا باشه

---

اضافه شده در تاریخ :
با سعی و خطا تونستم یه سیم بندی داشته باشم که با اعمال پالس مناسب به 4 سیم از این استپ 8 سیمه حرکت در یک جهت داشته باشم.
حالا نوبت انکدر است. همان طور که اقای طراح فرمودند انکدر شامل موارد زیر است:
Vcc
GND
A
A/
B
B/
Z
Z/
خوب حالا ما که یک کابل فلت داریم 10 تایی که از انکدر اومده بیرون چطوری بفهمیم چی به چیه؟ ابتدا چطور بدونیم vcc و GND کدومه ؟ این هم با سعی و خطا مشخص کنیم!!؟ فکر نکنم بشه چون اشتباه بزنی میسوزه :biggrin:
من بررسی کردم پایه 1 و 10 به هم اتصال داره همین طور پایه 2 و 9 میمونه 6 پایه دیگه. یعنی مثلا پایه 1 زمینه و 2 vcc ؟ یا برعکس؟ :angry:

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

اینم تصویر داخل انکدر :

با این اوصاف پایه شماره 1 وصل می شه به Vcc یا پایه 2 یا ... ؟؟؟؟

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

خوب دوستان کسی نظری نداره انکدر را بزنم به 5 ولت به همین شکلی که گفتم؟
سوخت نگید گفتیما ..
یعنی اشتباه باشه میسوزه !؟ :cry2:

[طراح]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

با وجود یک عکس از فیبر نمی توان راهنمایی دقیقی را انجام داد. اگر ممکن است از روی فیبر، نحوه اتصال پین های کانکتور خروجی به IC ها را بدست آورید و در صورت موجود بودن Datasheet قطعات مورد استفاده، نحوه اتصال درست ورودی خروجی ها را استخراج کنید.

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

سلام
این فیبر دو رو است و معلوم نیست اتصالات از فلت خروجی چطور وارد آی سی ها شده! نمی توان آنر را هم جدا اوراق کرد
فقط توانستم دیتا شیت همین یک آی سی(26LS31) را پیدا کنم که پایه 8 GND است و پایه 16 Vcc است.
با ولت متر که اتصالات را چک می کردم:
وقتی ولت متر میزنی پایه 8 (GND) این ای سی(26LS31)، پایه 2 یا 9 سیم فلات اتصال میده و
وقتی ولت متر میزنی پایه 16(Vcc) این ای سی(26LS31)، پایه 1 یا 10 سیم فلات اتصال میده .
بر اساس همین اتصالات این نتیجه را بدست آوردم.
یه آی سی دیگه هست روش اینها رو نوشته:
C177G
0348HC[glow=red,2,300]O[/glow]H
البته نمی دونم این O است یا 0 !
به هر جهت چیزی که در اینترنت در این مورد پیداکردم:
http://www.utsource.net/ic-datasheet/C177G-1009692.html
دیتا شیت این انگار چیزی پیدا نکردم با این اسم یا خوب نگشتم. به هر جهتب ا ولت متر که اتصالات را چک می کردم:
وقتی ولت متر میزنی پایه 11و12و13 این ای سی(C177G)، پایه 2 یا 9 سیم فلات اتصال میده .
وقتی ولت متر میزنی پایه 3 این ای سی(C177G)، پایه 1 یا 10 سیم فلات اتصال میده .
من الان دیگه دنبال چی باید باشم تا با اطمینان تغذیه را وصل کنم؟
دیتاشیت این C177G کجاست من ندیدم؟

[mahdizarkoob]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

سلام
خروجی این انکدر جالب توجهه. تا با سرعت کم یک دور می زند تعداد پالس خوانده شده توسط میکرو حدود 7000 می باشد و وقتی سریع یک دور می زند تعداد پالس خوانده شده توسط میکرو دراین یک دور میشه 1000 تا !!! :eek:
چطوری میشه همچین چیزی؟؟؟؟؟
مگه مباید این طر باشه که چه استپ سریع بتابه چه تند تعداد پالس ایجاد شده توسط انکدر ثابت باشه؟؟

[mahdi421]

پاسخ : نحوه کار با انکدر استپ موتور sumtak lbk-004-1000

دیتاشیت اینکودر اینجا هست.

http://www.encoder.com/cross-reference-sumtak.html