ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2011/03/22
    66
    0

    روبات هدف یاب

    سلام دوستان
    من دارم یک روبات هدف یاب می سازم به طوری که مختصات xوy رو به اون می دم و اون ابتدا باید مسیر xیا yرو بره بعد اون یکی مسیر رو بره
    سخت افزار هم یک موتور dc با گیربکسه که دوتا چرخ رو به صورت همزمان حرکت میده و جلوی اون یک چرخ خورشیدی که بطور جدا فرمان می گیره
    حالا مشکلی که برام پیش اومده(سخت افزار) اینه که روبات به طور مستقیم حرکت نمی کنه بلکه بصورت مورب حرکت می کنه وابتدا مسیر با انتهای اون تقریبا 20cm اختلاف داره
    لطفا راهنمایی کنید
  2. #2
    2011/03/22
    66
    0

    پاسخ : روبات هدف یاب

    دوستان نظر بدید
    من همچنان منتظر هستم : :nice:
  3. #3
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    102

    پاسخ : روبات هدف یاب

    سلام

    مشکل میتونه از مکانیک باشه یا از الکترونیک باشه یا از برنامه نویسی باشه
    خوب حالا من نوعی بدون هیچ اطلاعی از هر کدام از این بخش ها چطوری به شما کمک کنم ؟

    با سپاس

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  4. #4
    2009/10/04
    1,568
    33

    پاسخ : روبات هدف یاب

    برای موتور ها شافت اینکودر بزارید تا دقیقا بفهمید هر موتور چقدر حرکت کرده و بعد محسابه کنین ببینین چقدر با مقصد فاصله دارین و در چه جهتی برین و ...
  5. #5
    2010/03/05
    3,251
    69

    پاسخ : روبات هدف یاب

    البته چک کنید موتور ها کاملا مشخصاتشون یکی باشه
    چون همین موتورگیربکس هایی که به عنوان تایوانی هم فروخته میشن وقتی به یک ولتاژ هم وصلشون میکنی سرعتشون متفاوت هست ...
    با سپاس
  6. #6
    2011/03/22
    66
    0

    پاسخ : روبات هدف یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط Soodi
    سلام

    مشکل میتونه از مکانیک باشه یا از الکترونیک باشه یا از برنامه نویسی باشه
    خوب حالا من نوعی بدون هیچ اطلاعی از هر کدام از این بخش ها چطوری به شما کمک کنم ؟

    با سپاس
    سلام ممنون که جواب دادید
    مشکل سخت افزاری بطوری که وقتی به روبات فرمان جلو و عقب میدم مسیرش عوض میشه حتی چرخ جلو رو هرزه گرد گذاشتم بازم وقتی فرمان جلو وعقب میدم بازم مسیر رفت با مسیر برگشت فرق میکنه راه حل بعدی که استفاده کردم این بود که از دو تا هزره گرد استفاده کردم وسرعت رو هم کم کردم یکمی بهتر شد ولی بازم مشکل داره
  7. #7
    2011/03/22
    66
    0

    پاسخ : پاسخ : روبات هدف یاب

    [quote author=شهریار رجب زاده ]
    برای موتور ها شافت اینکودر بزارید تا دقیقا بفهمید هر موتور چقدر حرکت کرده و بعد محسابه کنین ببینین چقدر با مقصد فاصله دارین و در چه جهتی برین و ...
    [/quote]
    [quote author=علی علی پور ریکنده]
    البته چک کنید موتور ها کاملا مشخصاتشون یکی باشه
    چون همین موتورگیربکس هایی که به عنوان تایوانی هم فروخته میشن وقتی به یک ولتاژ هم وصلشون میکنی سرعتشون متفاوت هست ...
    با سپاس
    [/quote]
    ممنون که جواب دادین
    چرخ ها هم محور هستن مشکل اینه که مسیر رفت با مسیر برگشت یکی نیست
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. برداشتن جند تاس از روی سطح با روبات
    توسط ghenaati_amir در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 15
    آخرين نوشته: 2014/07/27, 21:59
  2. سرعت روبات
    توسط mehrayaneh در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/10/17, 13:55
  3. روبات مین یاب!!!
    توسط soil در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2012/03/16, 14:57
  4. روبات فوتبالیست
    توسط ehsanp در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2009/11/30, 08:33
  5. روبات فوتبالیس
    توسط shoeyb در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2009/06/09, 17:59

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •