سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

[2500]

سلام

دوستان یه سوالی اگه روی ماشین یه سنسور التراسونیک بزاریم تا مثلا توی یه فاصله ای خاص آلارم بده(مدار مهم نیست!!)
اونوقت در حال حرکت به دلیل سرعت نسبی فاصله ی کشف تغییر میکنه؟؟!!
یعنی مثلا وقتی ایستاده توی یه متراژی سنس کنه وقتی 50 تا میره یه جا و وقتی 100 تا میره تو یه جا؟؟
یعنی فاصله ی کشف تغییر می کنه؟
چقدر؟

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

سلام

دوستان یه سوالی اگه روی ماشین یه سنسور التراسونیک بزاریم تا مثلا توی یه فاصله ای خاص آلارم بده(مدار مهم نیست!!)
اونوقت در حال حرکت به دلیل سرعت نسبی فاصله ی کشف تغییر میکنه؟؟!!
یعنی مثلا وقتی ایستاده توی یه متراژی سنس کنه وقتی 50 تا میره یه جا و وقتی 100 تا میره تو یه جا؟؟
یعنی فاصله ی کشف تغییر می کنه؟
چقدر؟

سنسور اولتراسونیک در ماشین برای پارک دنده عقب استفاده میشه
حالا شما منظورتون چیه ؟
میخواید با اولتراسونیک مثلا سرعت ماشین جلویی رو بدست بیاربد ؟
یا این که زمان رد شدن مثلا از یک تابلو راهنمایی رانندگی بدونید فاصلتون باهاش چقدره ؟
بله در حرکت سرعت نسبی روی فاصله ای که سنسور میده تاثیر میزاره
برای اصلاح این خطا باید ار روابط داپلر استفاده کنید. :agree:

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

سنسور اولتراسونیک در ماشین برای پارک دنده عقب استفاده میشه
حالا شما منظورتون چیه ؟
میخواید با اولتراسونیک مثلا سرعت ماشین جلویی رو بدست بیاربد ؟
یا این که زمان رد شدن مثلا از یک تابلو راهنمایی رانندگی بدونید فاصلتون باهاش چقدره ؟

بله می خوام فاصله از ماشین جلویی رو به دست بیارم تا یه رنج خوبم فاصله رو بده

بله در حرکت سرعت نسبی روی فاصله ای که سنسور میده تاثیر میزاره
برای اصلاح این خطا باید ار روابط داپلر استفاده کنید. :agree:

یه چیزی اگه فرض کنیم مثلا سنسور همیشه روشنه یعنی پالس میفرسته اینجوری بردش بیشتر میشه؟

قدرت صوت تغییر نمیکنه تو فاصلمون؟

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

لینک زیر رو ببینید :
http://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1_%D8%AF%D8%A7%D9%BE% D9%84%D8%B1
در کل اولترا سونیک با مرجع ثابت بهتر جواب میده و برای متحرک بودن باید خطا هاش اصلاح بشه
از این گذشته اولتراسونیک بخاطر ماهیت صوت بودنش و نیاز به محیط مادی به درجه حرارت هوا هم وابسته هست !
حالا شما خودت حساب کن که چند تا خطا رو باید اصلاح کنی ! :mrgreen:

یه چیزی اگه فرض کنیم مثلا سنسور همیشه روشنه یعنی پالس میفرسته اینجوری بردش بیشتر میشه؟

قدرت صوت تغییر نمیکنه تو فاصلمون؟

قدرت صوت با بازگشتش سنجیده میشه
توی سرعت های پایینتر از سرعت صوت جنس ماده ی بازتاب دهنده موثره که چقدر امواج رو جذب کنه و چقدر رو برگردونه
در کل برای این کار فکر نمیکنم مناسب باشه :NO:

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

لینک زیر رو ببینید :
http://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1_%D8%AF%D8%A7%D9%BE% D9%84%D8%B1
در کل اولترا سونیک با مرجع ثابت بهتر جواب میده و برای متحرک بودن باید خطا هاش اصلاح بشه
از این گذشته اولتراسونیک بخاطر ماهیت صوت بودنش و نیاز به محیط مادی به درجه حرارت هوا هم وابسته هست !
حالا شما خودت حساب کن که چند تا خطا رو باید اصلاح کنی ! :mrgreen:قدرت صوت با بازگشتش سنجیده میشه
توی سرعت های پایینتر از سرعت صوت جنس ماده ی بازتاب دهنده موثره که چقدر امواج رو جذب کنه و چقدر رو برگردونه
در کل برای این کار فکر نمیکنم مناسب باشه :NO:

همش خطاسسس :mrgreen: :mrgreen:

خوب چه سنسوری رو پیش نهاد(یا ناهاد :biggrinمی کنین؟؟

اگه موانع طبیعیم تشخیص بده خوب میشه ها

آهان بردش و نفهمیدم هرچی سرعتش بشتر شه (اگه همش on باشه) زیاد میشه؟ :question:(بدون حساب زمان)

[student2011]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

با لیزر هم میشه ها

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

خوب چه سنسوری رو پیش نهاد(یا ناهاد :biggrinمی کنین؟؟

با لیزر هم میشه ها

بله
لیزر و هر چیزی که به محیط مادی نیاز نداشته باشه (مثل مادون قرمز و یا کلا امواج الکترومغناطیس)
چیز خاصی مد نظرم نیست ولی مادون قرمز همون برد اولتراسونیک رو میده (شاید هم بیشتر)

آهان بردش و نفهمیدم هرچی سرعتش بشتر شه (اگه همش on باشه) زیاد میشه؟ :question:(بدون حساب زمان)

نه اصلا ربتی نداره ! :mrgreen:
سرعت ما هرچی هم که زیاد بشه (در کار های روزمره ) به آستانه ی سرعت صوت هم نمیرسه
پس فقط ضریب جذب مواد تنها فاکتوری هست که میتونه تاثیر بزاره
برای مثال اگر سطح لاستیک خیلی نرم یا مقوا باشه خطا ایجاد میکنه (تازه کم هم نه !!! :mrgreen

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

برای مثال ماشین هایی که سنسور فاصله با ماشین جلویی دارن از لیزر یا امواج ماکرویو استفاده میکنن
امواج ماکرویو رو میتونید شما هم ایجاد کنید و ازش استفاده کنید ولی لیزر چون فرکانس بالایی داره نیاز به یک درایور داره که مقادیر رو برای میکرو هایی مثل AVR قابل فهم کنه

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

برای مثال ماشین هایی که سنسور فاصله با ماشین جلویی دارن از لیزر یا امواج ماکرویو استفاده میکنن
امواج ماکرویو رو میتونید شما هم ایجاد کنید و ازش استفاده کنید ولی لیزر چون فرکانس بالایی داره نیاز به یک درایور داره که مقادیر رو برای میکرو هایی مثل AVR قابل فهم کنه

پس در نتیجه ماکروویو از بقیه بهتره !
ولی باید یه تحقیقی بکنم ببینم تو بازار هست نیست؟!قیمتش چه حدوداس...
تو سایت نبود
لیزرم خوبه اما درایور هزینش رو زیاد تر می کنه فک کنم :rolleyes:

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

پس در نتیجه ماکروویو از بقیه بهتره !
ولی باید یه تحقیقی بکنم ببینم تو بازار هست نیست؟!قیمتش چه حدوداس...
تو سایت نبود
لیزرم خوبه اما درایور هزینش رو زیاد تر می کنه فک کنم :rolleyes:

برای ماکرویو یک مولد نیاز دارید همراه با یک گیرنده
امواج ماکرویو همون امواجی هستند که مثلا شما با رادیو دریافتشون میکنید
برای استفاده از این امواج در مدار فاصله یاب نیاز هست اول از همه امواج رو بصورت خطی در بیارید که بتونید متمرکز بفرستیدشون
برای این کار یک سطح شلجمی استفاده میشه(شلجمی یه چیزی شبیه سهمی هست , نه مقعر نیم دایره)
امواج رو به سطح میتابونید و بعد از جمع شدن به سمت هدف میره(دقیقا مثل چراغ جلوی ماشین)
جمع کردنش هم مثل ماهواره هست
البته این روش خیلی دقیق هست اما پر دردسره و فقط برای پروژه ی آخر ترم مناسبه !!! :mrgreen:
روش دیگه استفاده از نور هست
مادون قرمز فکر میکنم برای کار شما هم کم دردسر باشه هم ارزون
فقط یه ایرادی داره اونم اینه که روی جسم سیاه نمیتونید بتابونید

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

برای ماکرویو یک مولد نیاز دارید همراه با یک گیرنده
امواج ماکرویو همون امواجی هستند که مثلا شما با رادیو دریافتشون میکنید
برای استفاده از این امواج در مدار فاصله یاب نیاز هست اول از همه امواج رو بصورت خطی در بیارید که بتونید متمرکز بفرستیدشون
برای این کار یک سطح شلجمی استفاده میشه(شلجمی یه چیزی شبیه سهمی هست , نه مقعر نیم دایره)
امواج رو به سطح میتابونید و بعد از جمع شدن به سمت هدف میره(دقیقا مثل چراغ جلوی ماشین)
جمع کردنش هم مثل ماهواره هست
البته این روش خیلی دقیق هست اما پر دردسره و فقط برای پروژه ی آخر ترم مناسبه !!! :mrgreen:
روش دیگه استفاده از نور هست
مادون قرمز فکر میکنم برای کار شما هم کم دردسر باشه هم ارزون
فقط یه ایرادی داره اونم اینه که روی جسم سیاه نمیتونید بتابونید

یعنی این ماکروویو رو میشه توی 30 سانتی متر مربع جمع کرد؟! :smile:

واسه آنتنش یه چیزی مثل دیش بسازیم اینو بذاریم تو کانون به سمت بشقاب و گیرنده هم همون جا بذاریم اما به سمت بیرون :job:

مادون قرمز یه بدی ام که فک می کنم داره اینه که تو شب کارنمیکنه!چون سطح همه چی تاریک و سیاه!

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

اگر کار مهم و حساسی هست و بودجه هم دارید یک متر لیزری بگیرید که حدود 50 تومن میتونید پیدا کنید
ولی اگر در حد یک پروژه هست که خودتون میخواید انجام بدید مادون قرمز خیلی بهتره
چون لیزد علاوه بر درایور کار های اپتیکی و تنظیمات هم نیاز داره
حالا شاید بتونید از هد یک سی دی رام استفاده کنید ولی قیمت تموم شده از یک متر لیزری آماده بیشتر میشه !!!

یعنی این ماکروویو رو میشه توی 30 سانتی متر مربع جمع کرد؟! :smile:

جمع کردنشو میشه ولی دنگو فنگش زیاده
دقیقا جفتشون مثل دیش ماهواره هستن ولی فرستنده دهنه ی جمع تر داره و برعکس گیرنده دهنش باز تره
البته این فقط سخت افزار کاره !!!
شما نیازه که یک موج سینوسی رو روی یک موج قویتر مدوله کنید و بفرستید بعد با گیرنده بازتاب رو دریافت کنید , موج دیتا رو دموله کنید و نقاط پیک رو اندازه بگیرید
بعد از روابط داپلر میتونید فاصله رو بدست بیارید :mrgreen:

مادون قرمز یه بدی ام که فک می کنم داره اینه که تو شب کارنمیکنه!چون سطح همه چی تاریک و سیاه!

نه اشتباه نکنید !
این بحث جسم سیاه خیلی مفصله(خیلی هم چرند !!!) ! :biggrin:
شما توی تاریکی نمیبینید چون فرکانس نور های مرئی وجود نداره ولی اگر دوربین های مادون قرمز رو دیده باشید میبینید که دید یک سنسور با چشم آدم چقدر متفاوته !
خلاصه بخوام بگم اینه که اجسامی که رنگ سیاه دارن فقط توی این مورد جسم سیاه تعبیر میشن
اتفاقا دید مادون قرمز توی تاریکی مثل روز روشن هست !! :mrgreen:
2تا عکس زیر رو ببینید
دومی توی تاریکی مطلق هست :

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

اگر کار مهم و حساسی هست و بودجه هم دارید یک متر لیزری بگیرید که حدود 50 تومن میتونید پیدا کنید
ولی اگر در حد یک پروژه هست که خودتون میخواید انجام بدید مادون قرمز خیلی بهتره
چون لیزد علاوه بر درایور کار های اپتیکی و تنظیمات هم نیاز داره
حالا شاید بتونید از هد یک سی دی رام استفاده کنید ولی قیمت تموم شده از یک متر لیزری آماده بیشتر میشه !!!

جمع کردنشو میشه ولی دنگو فنگش زیاده
دقیقا جفتشون مثل دیش ماهواره هستن ولی فرستنده دهنه ی جمع تر داره و برعکس گیرنده دهنش باز تره
البته این فقط سخت افزار کاره !!!
شما نیازه که یک موج سینوسی رو روی یک موج قویتر مدوله کنید و بفرستید بعد با گیرنده بازتاب رو دریافت کنید , موج دیتا رو دموله کنید و نقاط پیک رو اندازه بگیرید
بعد از روابط داپلر میتونید فاصله رو بدست بیارید

این شرایط کاریش مثل گرفتن وام مسکن میمونه!! :mrgreen:
خونه بگیری ارزون تر در میاد!! :mrgreen: :mrgreen:
اسم سنسورا حدود قیمتش چنده حدودی؟

:mrgreen:نه اشتباه نکنید !
این بحث جسم سیاه خیلی مفصله(خیلی هم چرند !!!) ! :biggrin:
شما توی تاریکی نمیبینید چون فرکانس نور های مرئی وجود نداره ولی اگر دوربین های مادون قرمز رو دیده باشید میبینید که دید یک سنسور با چشم آدم چقدر متفاوته !
خلاصه بخوام بگم اینه که اجسامی که رنگ سیاه دارن فقط توی این مورد جسم سیاه تعبیر میشن
اتفاقا دید مادون قرمز توی تاریکی مثل روز روشن هست !! :mrgreen:

ا ا ا ا ا.............
اصلا یادم نبود :mrgreen:
راس میگی......
دوربین دید در شب!!

اما یه چیزی تو اون تاپیکم میخواستم ازت بپرسم! یادم رفت :redface:
تو با مادون قرمزت چقدر برد میگیری ؟
من با cny 70 امتحان کردم 2 سانت شد :eek: :eek:
با این مادون قرمز میشه 20 متر برد گزفت؟
با چه سنسوری tsop؟ :mrgreen: :mrgreen:

[jervis]

پاسخ : پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

این شرایط کاریش مثل گرفتن وام مسکن میمونه!! :mrgreen:
خونه بگیری ارزون تر در میاد!! :mrgreen: :mrgreen:
اسم سنسورا حدود قیمتش چنده حدودی؟

آره دیگه !!
منم گفتم که اگه واسه پروژه بخوای انجام بدی می ارزه !!
متاسفانه سنسور نداره ! :mrgreen:
باید بری سراغ فرستنده های RF که مدار داره و با سیمپیچ ارسال میکنن

ا ا ا ا ا.............
اصلا یادم نبود :mrgreen:
راس میگی......
دوربین دید در شب!!

اما یه چیزی تو اون تاپیکم میخواستم ازت بپرسم! یادم رفت :redface:
تو با مادون قرمزت چقدر برد میگیری ؟
من با cny 70 امتحان کردم 2 سانت شد :eek: :eek:
با این مادون قرمز میشه 20 متر برد گزفت؟
با چه سنسوری tsop؟ :mrgreen: :mrgreen:

من با مادون قرمز تا 18 متر رو روبروی هم جواب گرفتم ولی کنار هم نمیدونم چقدر بشه !!! تا حالا تست نکردم
راستی الان یادم افتاد
یه سری ماژول اولتراسونیک هستن که کوچیکتر از بقیه هستن
یعنی در واقع به اندازه ی یک سنسور به نظر میان
اونارو من شنیدم که دقت خیلی لالاتری نسبت به بقیه دارن
ولی نزدیک 50 تا 70 تومن هستن !!! :mrgreen:

[kamransj]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

نوع Diffuse نباید برد بیشتر از 6-7 متر داشته باشه ، حتی صنعتیش هم 20 متر نمیده !

بنظرم همون شیوه ی اولتراسونیک یا رادار رو پیش بگیرید بهتره ، خطای سنسور نوری در مقابل جنس و رنگ مواد از سنسورهای التراسونیک خیلی بالاتره و چیزهایی مثل لاستیک رو عملا نمیتونه سنس کنه . ضمن اینکه خطای سنسور ماورای صوتی یا رادارها (اثر داپلر) هم با محاسبات قابل رفع هست اما بردشون بالاست .

با توجه به محیطی که میخواین استفاده کنید منابع نویز مادون قرمز (برای مثال گرمای ناشی از دود داغ اگزوزها) از منابع نویز ماورای صوتی کمتر هستند