تفکیک سنسور برای اندازه گیری شتاب در حرکت خطی و دورانی

[roboboro]

سلام دوستان مهندس.
من یه پروژه می خواستم شروع کنم . کسی هست بتونه به من کمک کنه برای انتخاب سنسورهای اندازه گیری شتاب در حالت حرکت دورانی و خطی .

[mojalan]

پاسخ : تفکیک سنسور برای اندازه گیری شتاب در حرکت خطی و دورانی

والا تا جایکه من میدونم سنسور شتاب دورانی نداریم
شما تو بازار سنشور شتاب خطی میتونی پیدا کنی و ژیروسکوپ که سرعت دورانی رو بهت میدن

[jervis]

پاسخ : تفکیک سنسور برای اندازه گیری شتاب در حرکت خطی و دورانی

سلام دوستان مهندس.
من یه پروژه می خواستم شروع کنم . کسی هست بتونه به من کمک کنه برای انتخاب سنسورهای اندازه گیری شتاب در حالت حرکت دورانی و خطی .

هر حرکت دایره ای و یا خطی رو میشه به هم تبدیل کرد.
برای حرکت خطی سنسوری نیست ولی میتونید حرکت زاویه ای معادلش رو اندازه بگیرید و با چند تا فرمول به مقدار دقیق حرکت خطی تبدیلش کنید.
شتاب هم همون تغییرات سرعته که باز هم از چند تا فرمول قابل محاسبه هست.
سنسور هایی هم که برای حرکت دایره ای هستن اکثرا اپتیکال هستن و دقت های بالا و همینطور قیمت های بالا دارن !! (بالای 30 تومن)
این عکس رو ببینید
من این روتاری انکدر رو همراه با یه موتور خریدم ولی جداش 35 تومنه !
سنسوری هم که کنارشه برای تشخیص تعداد استپ های طی شده روی این صفحه استفاده میشه
http://eros8631.persiangig.com/16092012294.JPG
دندونه های این خیلی ریزه و با لیزر فقط قابل خوندنه
ولی با شیار های کمتر هم توی بازار موجوده که قیمت پایینتری هم داره
اونها رو میتونید با مادون قرمز هم بخونید (همین سنسوری که توی عکس هست)
یک مثال ساده میزنم :
حرکت بالا و پایین ماوس کامپیوتر رو روی مانیتور در نظر بگیرید
در ماوس های قدیمی چیزی که این حرکت رو ایجاد میکرد دقیقا همینی هست که من گفتم
یک صفحه ی سوراخ دار که توسط گلوله ی ماوس چرخونده میشه
همونطوری که احتمالا توی ماوس های قدیمی دیدید هم سرعت حرکت دست شما رو میتونه بفهمه و هم حرکت شتاب دار بکنه اونم توی یک حرکت خطی !!!

[roboboro]

پاسخ : تفکیک سنسور برای اندازه گیری شتاب در حرکت خطی و دورانی

ممنون .
فقط یه سوال یعنی من اکه بخوام سرعت زاویه ای رو اندازه بگیرم هم انکودر می خوام هم مادون قرمز واسه خوندن اون شیارها که گفتین ؟
می شه یه کم توضیح بدین و
خیلی ممنون

[jervis]

پاسخ : تفکیک سنسور برای اندازه گیری شتاب در حرکت خطی و دورانی

ممنون .
فقط یه سوال یعنی من اکه بخوام سرعت زاویه ای رو اندازه بگیرم هم انکودر می خوام هم مادون قرمز واسه خوندن اون شیارها که گفتین ؟
می شه یه کم توضیح بدین و
خیلی ممنون

اول بگید جهت هم مهمه یا نه ؟
اگر مهمه نیاز به یک انکدر همراه با 2 جفت فرستنده و گیرنده دارید
اگه نه فقط یک انکدر و یک جفت گیرنده و فرستنده (سنسوری که توی عکس هست هم گیرنده هست و هم فرستنده)
این انکدر ها آماده هم توی بازار هستن ولی باید بگردید دنبال اونی که میخواید(در تهران توی لاله زار هست)
این انکدر ها سرعت زاویه ای رو میدن
اگر با یک وسیله (مثل همون گلوله ی ماوس) این حرکت رو به حرکت خطی تبدیل کنید میتونید سرعت خطی - شتاب زاویه ای - سرعت زاویه ای - شتاب خطی و شتاب مماسی رو حساب کنید.