سنسور عبور از خط اتومبیل

[بسطام بيرامي]

سلام به همه دوستان
من یه سنسور میخوام برای خط پایان مسابقات اتومبیل رانی
که با عبور ماشین از جلوی اون تغییر وضعیت بده تا بشه با یه میکرو زمان رو نگه داشت و خب باید تاخیر کمی داشته باشه و دقتشم بالا باشه
برای شرایط مسابقات اتومبیل رانی هم بتونه جواب بده ( گردو خاک ، لرزش هنگام نزدیک شدن ماشین ، سرعت بالای ماشین هنگام عبور و ... )
پیشنهاد شما چییه؟!
البته اینم خوندم ولی همه نظریه هست تا یه چیز امتحان شده و مطمعا
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=64981.0

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

سلام به همه دوستان
من یه سنسور میخوام برای خط پایان مسابقات اتومبیل رانی
که با عبور ماشین از جلوی اون تغییر وضعیت بده تا بشه با یه میکرو زمان رو نگه داشت و خب باید تاخیر کمی داشته باشه و دقتشم بالا باشه
برای شرایط مسابقات اتومبیل رانی هم بتونه جواب بده ( گردو خاک ، لرزش هنگام نزدیک شدن ماشین ، سرعت بالای ماشین هنگام عبور و ... )
پیشنهاد شما چییه؟!
البته اینم خوندم ولی همه نظریه هست تا یه چیز امتحان شده و مطمعا
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=64981.0

چرا از لیزر استفاده نمیکنید ؟
چون فقط یک قطع و وصل ساده قراره سنس بشه هیچ مشکلی هم پیش نمیاد
گیرندش هم موجوه که فقط به نور خود لیزر حساس باشه
گرد و خاک هم نور رو کم میکنه ولی شما میتونید قطع کامل رو معیار بزارید
مادون قرمز هم میشه ولی چون یکمی فرستنده نور رو پخش میفرسته برای دقت بالا و فاصله ی زیاد خطا ایجاد میکنه
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=44
این هم هست که ظاهرا روش آب مرغ داره که اینقد گرونه !!! oo: oo:
http://robobazar.com/product/2259/%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87-%D9%84%DB%8C%D8%B2%D8%B1-L14G1/

[بسطام بيرامي]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

مرسی و این که من توی همه سایت های خاوجی دیدم همه با لیزر کار کردن
فقط مشکل اینه که اگه لرزش داشته باشه و روبروی هم درست قرار نگیره مشکل به وجود میاره
نیاز به یه سنسور لیزر دارم که دیدش زیاد باشه که اگه مثلا یکم فرستنده جابجا شد هنوز تو دید گیرنده باشه

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

مرسی و این که من توی همه سایت های خاوجی دیدم همه با لیزر کار کردن
فقط مشکل اینه که اگه لرزش داشته باشه و روبروی هم درست قرار نگیره مشکل به وجود میاره
نیاز به یه سنسور لیزر دارم که دیدش زیاد باشه که اگه مثلا یکم فرستنده جابجا شد هنوز تو دید گیرنده باشه

فکر میکنم با یک ورق آلومینیوم ساده اطراف سنسور حل بشه ! :mrgreen:
یا حالا پیشرفته ترش یک لنز هست که سنسور گیرنده توی کانون لنز قرار گرفته

[kamransj]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

فکر کنم بشه از سنسورهای التراسونیک دیوار صوتی (Sound Barrier) هم با توجه به شرایط شما استفاده کرد ، نه گرد و خاک تاثیر زیادی روش داره و به علت منتشر شدن صوت زاویه ی زیادی هم میدن و لرزش رو عملکردش زیاد تاثیر نمیذاره .

[بسطام بيرامي]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

ممنونم از همه مشکل کار اینه که همه این حرفا پیشنهاده و هیچ کدوم تست شده نیست و باید ببندیم تو شرایط مختلف تست کنیم تا ببینیم چطور جواب میده
و این هزینه طراحی رو بالا میبره

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

والا تا جایی که من میدونم لیزر استفاده میشه چون روش های دیگه خطا دارن :-??
حالا شما مشکل لرزش رو به چندین روش میتونید حل کنید
یکیش لنزه
یکی دیگه که ساده تر هم هست نزدیک کردن فرستنده و گیرنده به زمینه و بعد هم فیکس کردن ( در حد سپر ماشین ها) :agree:

[بسطام بيرامي]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

والا تا جایی که من میدونم لیزر استفاده میشه چون روش های دیگه خطا دارن :-??
حالا شما مشکل لرزش رو به چندین روش میتونید حل کنید
یکیش لنزه
یکی دیگه که ساده تر هم هست نزدیک کردن فرستنده و گیرنده به زمینه و بعد هم فیکس کردن ( در حد سپر ماشین ها) :agree:

..

آره منم همه جا دیدم میگن لیزر
مشکل اینجاس که پیست ثابت ندارن و صحراییه باید بتونن خودشون کار بذارن تنظیم کنن و بعد جم کنن ببرن یه جا دیگه

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

..

آره منم همه جا دیدم میگن لیزر
مشکل اینجاس که پیست ثابت ندارن و صحراییه باید بتونن خودشون کار بذارن تنظیم کنن و بعد جم کنن ببرن یه جا دیگه

خب شما دو تا 3پایه ی جوش داده شده درست کنید که جای جا زدن سنسور ها براش تعبیه شده باشه طوری که پایه های نوک تیز داشته باشه و حدود 10 سانت یا بیشتر توی زمین فرو بره(یکی برای گیرنده و یکی برای فرستنده)
هم ارزون در میاد (چون جوشکار راحت با میل گرد میسازه) هم قابل حمله و هم گیرنده و فرستنده ثابته
اگر به دوربین های نقشه برداری دقت کرده باشید کاملا متوجه میشید منظورم چه شکلیه (البته بدون تراز و تشکیلات اضافی !! )
اگر بخواید روی تیر های پرچم خط پایان نصب کنید خب معلومه که میلرزه !! oo: :mrgreen:

[kamransj]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

آخه فیکس هرچقدر هم بشه بازم به زمین وصله ، زمین هم (خصوصا اطراف پیست) بخاطر حرکت ماشین میلرزه !

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

آخه فیکس هرچقدر هم بشه بازم به زمین وصله ، زمین هم (خصوصا اطراف پیست) بخاطر حرکت ماشین میلرزه !

یه بحثی اینجا پیش میاد به نام تشدید و شتاب زاویه ای که بسیار هم چرنده !! :mrgreen:
اگر فاصله ی سنسور ها از زمین زیاد بشه لرزش بیشتر میشه و 2 تا تیر ناهماهنگ تر میلرزن
ولی اگر این فاصله تا زمین حداقل ممکن باشه هر دو تقریبا با هم میلرزن
پس اگر کاملا فیکس شده باشه گیرنده همراه با نور میلرزه ! :biggrin:
البته لنز توی سایز های مختلف توی بازار پیدا میشه که برای اطمینان از درست انجام شدن کار بسیار کاربردیه !
اثر بادی که ماشین ایجاد میکنه هم میشه با یک مارپیچ ساده دور 3 پایه از بین برد(همونی که روی میل گرد میبینید)

[farhad.pi]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

اثر بادی که ماشین ایجاد میکنه هم میشه با یک مارپیچ ساده دور 3 پایه از بین برد(همونی که روی میل گرد میبینید)

چجوری یعنی ؟! oo: oo: :eek:

[jervis]

پاسخ : سنسور عبور از خط اتومبیل

چجوری یعنی ؟! oo: oo: :eek:

ببینید باد خاصیت موجی - ذره ای داره
پس 2 تا مولفه ی x و y رو با هم یکجا داریم
این دو مولفه هر دو به صورت موج های سینوسی هستن
اگر این 2 مولفه رو بصورت بردار پوینتینگ رسم کنید میبینید که توی هر موج سینوسی یک قله داریم که انرژی وارد میکنه و 2 تا گذر از صفر که میله توی این نقاط سعی میکنه برگرده توی حالت تعادل
چون الزاما مولفه ها با هم مساوی نیستن یک حالت به نام تشدید ایجاد میکنه که توی این حالت میتونیم 2 تا قله داشته باشیم و 4 تا گذر از صفر که فواصل اونا دائم در حال تغییر هست
مشخصه که هر چقدر طول میله بیشتر باشه زمان بیشتری برای برگشتن به حالت تعادل نیاز داره و هرچقدر کمتر باشه تکون خوردن بیشتر به یک لرزش خفیف تبدیل میشه
و اما چرا مارپیچ میتونه این حالت رو از بین ببره ؟
همونطوری که گفتیم در اعمال انرژی باد یک فشار داریم (که توسط باد اعمال میشه) و یک کشش (که تخلیه ی انرژی پتانسیلی هست که در مرحله ی قبل به میله اعمال شده)
حالا این مال نیم موج مثبت بود ولی منفی چی ؟
منفی هم دقیقا شبیه مثبت یک اعمال انرژی و فشار و یک گذر از صفر داره ولی در خلاف جهت
این حالت یک وضعیت گرد بادی دور میله به وجود میاره و روش مقابله هم هدایت این گردباد هست
این مارپیچی که گفتم انرژی این فشار رو در طول میله میچرخونه و در نتیجه اونو میرا میکنه
جنسش هم مهم نیست