اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

[گفتگو و تبادل نظر] ساخت ربات عمود پرواز 4 موتوره

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    [گفتگو و تبادل نظر] ساخت ربات عمود پرواز 4 موتوره

    سلام به دوستان عزیز
    من به همراه چند نفر از بچه ها برای پروژه میخوایم که یک ربات quodrotor رو طراحی کنیم و اطلاعات کافی برای طراحی و برنامه نویسی و الکترونیکش داریم .
    برای طراحیش نیاز به خرید قطعات داریم و از کسایی که تو این زمینه فعالیت دارن میخوام که بهترین قطعاتی که برای ساخت یک ربات qudrotor میشه استفاده کرد رو بهمون معرفی کنن و از موتور و کیت و سنسور بگیر بیا تا کنترلر و رادیو کنترلر و gps و حتی دوربین . اسم و مدلشون رو معرفی کنن قیمت مهم نیستش و فقط میخوام قطعاتش بهترین شکل باشه تا طراحی کنیم .. اینم یک فروشگاه که بهترین قطعه بهمون معرفی کنن برای خرید http://www.aeroquadstore.com

    ممنون از دوستان ..

    #2
    پاسخ : ساخت quadrotor

    این لیست قطعات من از اینترنت گیر آوردم . یک نگاه بندازین بهترین قطعات من احتیاج دارم و به نظرتون این قطعات تکمیل کننده هستند یا نه ؟
    http://nicisdigital.wordpress.com/2011/0...arts-list/

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : ساخت quadrotor

      سلام
      اگه مشکلی برای بودجه تون ندارید میتونید از بهترین قطعات استفاده کنید من چند تاشو بهتون معرفی میکنم:

      بهترین موتور های براشلس ماله شرکت های LRP و AXI و castle و team orion هست که موتور های حرفه ای براشلس تولید میکنن شما باید برین موتور outrunner متناسب با نیازتون رو پیدا کنید خریداری کنید
      توی وسایل پرنده AXI مارک شناخته تر شده ایه و کیفیت بالایی هم داره ساخت جمهوری چک هست...

      برای اسپید کنترل هم هر مارکی بهترین اسپید کنترل هایی که با موتور هاش سازگارن رو معرفی کرده میتونین اسپید کنترل متناسب با موتور رو بگیرین
      برای AXI اسپید کنترل های jeti رو خودش پیشنهاد داده که اسپید کنترل های بسیار خوبیه...

      بهترین ملخ برای موتور ها ملخ فیبرکربنی هست که میشه گیر اورد...

      بهترین ماده برای بدنه و شاسی کوادروتور فیبر کربن چون همون طور که میدونید فوق العاده سبک و محکم هست که هم ورقه ای موجوده هم به صورت میله ای که شما به 2 نوعش نیاز پیدا میکنید و باید برای بریدنش دنبال جایی باشید که اینارو ببرن...

      اگه فلایت کنترل رو میخواین خودتون طراحی کنید یا اماده خریداری کنید که هیچی اما اگه میخواین مدار هاش رو بسازید 2 مدار kkmulticopter و multiwii مدار های خوبی هستن که با سرچ کردن میتونید سایتشو پیدا کنید و مدار رو بسازید...

      برای رادیو کنترل که نمیشه ساخت و باید خرید بهترین مارک ها هم JR و futaba هست که بستگی به تعداد کانال و فرکانس کاری و... قیمت های مختلفی داره (از حدود 30000 تومن قیمتاش شروع میشه) و رسیور هم با خودش داره...

      برای چند کاناله بودن رادیو باید ببینید چه چیز هایی میخواین روی کواد ببندین اگه هیچی نخواین بزارین و کواد خالی باشه یه رادیو 4 کاناله نیاز دارین اما اگه بخواین کواد مجهزی داشته باشین و کار های دیگه رو هم انجام بده تعداد کانال ها افزایش پیدا میکنه مثلا میخواین دوربین بزارین و این دوربین رو به 2 تا سروو موتور وصل کنید تا دوربین رو در جهات مختلف حرکت بده خب 2 تا کانال هم برای سروو میخواین یا میخواین روی کواد چراغ بزارین تا تو شب محیط رو روشن کنه پس 1 کانال هم برای این میخواین و به همین ترتیب...

      و چیز های دیگه که الان به ذهنم نمیرسه فقط یه نکته:
      شما که میخوای قطعات خوب باشن و یه کواد خوب طراحی کنی اصلا و ابدا سراغ جنس چینی نرو چه موتور هاش (dual sky , emax , hobby king , ...) چه اسپید هاش که همین مارک ها دارن. درسته که تو ایران از این مارک ها ریخته و پره و خیلی نسبت به نمونه های اروپایی و امریکایی ارزونتره اما جنس جالبی ندارن و نسبت به نمونه های دیگه عمر کاریشون یک سوم هست و درست نیست به خاطر قیمت کیفیت پروژتو پایین بیاری...

      از soodi جان هم میتونی کمک بگیری یه کواد کوپتر ساخته خیلی میتونه کمکت کنه
      موفق باشی...

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : ساخت quadrotor

        لینک دوم هم فیلتره...

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : ساخت quadrotor

          ممنون دوست عزیز
          فقط اگه ممکنه soodi آدرس پرفایلش بزارین تا تماس بگیرم باهاشون . ممنون

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : ساخت quadrotor

            این لیستی هست که من تو اینترنت پیدا کردم . نظرتون راجب به قطعات چیه ؟








            ممنون

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : ساخت quadrotor

              سلام

              من در خدمتم
              در مورد قطعات هم حرف آقای mahdi.7 کاملا درسته شما هم که هیچ مشکلی در مورد قیمت ندارید پس به نظر من بهترین رو انتخاب کنید
              لیست قطعات هم دیگه باید خودتون انتخاب کنید ، آقای mahdi.7 که کاملا توضیح دادن ، دیگه انتخاب با خودتون هست
              سوالی بود من در خدمت هستم

              با سپاس
              http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : ساخت quadrotor

                ممنون ... نظرتون راجب به لیست قطعاتی که گذاشتم بگید و اگه بهتر از اینا هست بقرمایید من لیست آماده کنم . خیلی ممنون از شما

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : ساخت quadrotor

                  soodi جان خودشون اومدن...

                  در مورد این لیست:
                  موتور و اسپید و باطری و شارژر/بالانسر تعریفی ندارن :NO: چینی هستن...
                  این جارو یه نگاه بنداز:
                  http://www.modelmotors.cz/
                  احتمالا تهران هابی برات بیاره یا داشته باشه
                  کاتالوگشو دانلود کن هم موتور هاشو ببین هم اسپسد های jeti شارژر هاش رو هم ببین
                  برو سایت team orion باطری و شارژر هاش رو هم ببین
                  راستی LRP نمایندگی تو ایران داره تو سایتش میتونی ادرس نمایندگیش رو ببینی

                  برای بدنه هم که المینیوم رو گفته که اینم برای کواد خوب جالب نیست و الکی سنگینش میکنه که کارایی رو میاره پایین.soodi جان برای کوادش از فبیر کربن استفاده کرده میتونه بت بگه از کجا میتونی تهییه کنی

                  ملخ هم که پلاستیکیه!!! فایده نداره!

                  رادیو هم بد نیست مارک spectrum هم استفاده میشه و مارک نسبتا جا افتاده ای هست اما از JR و فوتابا پایین تره شما برو این سایت به قسمت رادیو هاش یه نگاه بکن:
                  www.tehranhobby.com

                  فلایت کنترل رو نظری ندارم...

                  برای کانکتور رو سیم ها هم میتونی به فروشگاه تهران هابی (لینک بالایی) بری همه مدل و قیمتش هست

                  اخری هم که یه منبع تغذیه هست چیز خاصی نیست

                  درکل این لیست برای یه کواد خیلی معمولیه و سطح بالا نیست!



                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : ساخت quadrotor

                    خیلی ممنون

                    موتو و اسپید کنترلش این دوتا انتخاب کردم که فکر کنم خوب باشه
                    http://www.aeroquadstore.com/BP_A2217_9_Brushless_Outrunner_Motor_p/motor-a2217-9.htm
                    http://www.aeroquadstore.com/HobbyWing_FlyFun_Brushless_ESC_30A_p/esc-001.htm
                    جی پی اسم
                    http://www.aeroquadstore.com/GPS_Helical_Receiver_GS408_p/gps-09436.htm
                    رادیو کنترلر :
                    http://www.tehranhobby.com/index.php/radios/jr/dsm-11x

                    بدنه و ملخ هم که به گفته شما از فیبر کربن میگیریم
                    فقط یک سوال دیگه دارم اونم اینه که کیت و سنسور ها و فلایت کنترل از نظر شما کدوم مدل بهتره چون تو اینترنت و بازار مدلای زیادی وجود داره و میخواستم بهترینش بگیرم ممنون میشم .

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : ساخت quadrotor

                      این موتور ها هم تریفی ندارن خود دانید... حالا مگه حتما باید از این فروشگاهه خرید کنید؟ یه سر برید تهران هابی ببینین موتور و اسپید و ملخ چی دارن...
                      رادیو که بسیار عالیه ولی خیلی گرون میشه ها! احتمالا الان حدود 1 ملیون قیمتشه! 11 کانال رو میخواید چیکار کنید؟!!
                      فلایت کنترل رو اشنایی ندارم soodi جان نظر بدن بهتره البته به فروشگاه ها هم سر بزنید ببینید احتمالا داشته باشن

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : ساخت quadrotor

                        ممنون دوست عزیز
                        الان 4 ساعت یا 5 ساعته فقط دارم دنبال تکمیل کردن لیست هستم :biggrin:

                        تا الان خیلی ها رو تغیرر دادم با خیلی ها هم صحبت کردم و نتیجه کارم از صبح این هستش :biggrin:

                        moTor :
                        BRUSHEL IMAX bl_2820 (heavy duty)4 عدد

                        link:
                        http://shirazrc.ir/extrapage/4

                        speed conttoler( esp):
                        HobbyWing FlyFun Brushless ESC 30A 4 عدد
                        link:
                        http://www.aeroquadstore.com/HobbyWing_FlyFun_Brushless_ESC_30A_p/esc-001.htm
                        \
                        radio controler :
                        JR
                        PCM 9X


                        link :
                        http://www.tehranhobby.com/index.php/radios/jr/pcm-9x

                        GPS 1 :
                        GPS Receiver - TTL UART - Patch Antenna on Top
                        link :
                        http://www.sunrom.com/gsm-and-gps/gps-receiver-ttl-uart-patch-antenna-on-top
                        GPS 2 : در صورت پیدا نکردن جی پی اس بالا از این جی پی اس استفاده شود .
                        GPS Helical Receiver - GS407
                        link :
                        http://www.aeroquadstore.com/GPS_Helical_Receiver_GS408_p/gps-09436.htm

                        BATRI :
                        Carbon XX LiPo 5000 14.8V 4S(35C) (Carbon case, TRX Plug) 12AWG

                        Charger :

                        IMAX MODELE 86
                        (مولتی شارژر) یا (شارژر همه منظوره)
                        LINKE :
                        http://shirazrc.ir/extrapage/36


                        : در صورت پیدا نکردن شارژر بالا از این شارژر استفاده شود
                        Turnigy Accucel-6 50W 5A Balancer/Charger

                        LINKE :
                        http://aeroquad.com/showwiki.php?title=Images:320px-Image056.jpg

                        ملخ ها :
                        EPP12x6 CFK
                        .از جنس فیبر کربن 2 عدد ساعت گرد و 2 عدد پاد ساعت گرد

                        فقط میمونه IMU یا همون گیت و سنسورها و فلایت کنترل اگه دوستتون بیان یک راهنمایی کنن خیلی ممنون میشم .
                        در مورد قرار دادن دوربین هم یکم مشکل دارم اگه اطلاعاتی دارین بفرمایید ممنون میشم .
                        با تشکر

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : ساخت quadrotor

                          والا موتور و اسپید که دوباره چینیه!! یعنی برند های دیگه پیدا نکردید؟؟

                          دیدگاه


                            #14
                            سوال پیرامون ساخت quadrotor

                            soodi جان میشه کمی در مورد IMU و دیگر ادوات کنترل پرنده صحبت کنید. بی زحمت روش های دیگه ای هم اگه داره توضیح بدید؟ ممنون
                            همواره يادمان باشد:
                            1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                            2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                            3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : ساخت quadrotor

                              سلام

                              حدود نصف صفحه در مورد IMU نوشتم یک دفعه دیدم که این سایت توضیح داده :biggrin: :biggrin:
                              http://ouo.ir/autopilot-1.html
                              هر سوالی بود من در خدمت هستم

                              برای بدنه هم بهتره از فیبرکربن استفاده کنید ، لوله فیبرکربن با قطر 1 سانتی متر که فقط تنهای مشکلی که پیدا می کنید ساخت اتصالات فیبرکربن هست به صورتی که شما نمی توانید فیبرکربن رو سوراخ کاری کنید ، چون ثبات خود را از دست می دهد و در کرش کردن ممکن است از همان قسمتی که سوراخ کاری شده ، لوله فیبرکربن شکسته شود

                              صفحه فیبرکربن رو هم می توانید از تهران هابی تهیه نمایید ، برای شاسی موتور هم بهترین گزینه صفحه فیبرکربن به قطر زیاد هست ولی از آلومینیوم هم می توانید استفاده کنید

                              من خودم برای اتصالات فیبرکرین از پلکسی گلاس استفاده کردم که بسیار شکننده شد :sad: شما استفاده نکنید چون وزن زیادی هم دارد
                              من اتصالات رو با AutoCad طراحی کردم و دادم برش لیزر ، شما می توانید از هر جنسی که دارای استحکام زیاد و وزن کم باشد استفاده کنید

                              در هر صورت فریم این ربات در نهایت سادگی ، خلایت زیادی دارد که شما می توایند همیشه از بهترین قطعات استفاده کنید (استحکام زیاد ، وزن کم)

                              هر سوالی بود من در خدمت هستم
                              http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X