ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    هنوز سرفصل کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک توسط وزارت علوم تصویب نشده است

    هر دانشگاهی برای خود یک سرفصل مجزا دارد

    زمانی که یکی از این سرفصل ها به تصویب برسد اجرای آن برای تمامی دانشگاه های دارای این رشته و دانشجویان ورودی بعد از آن الزامی می گردد

    فعلا سه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر، شاهرود و تهران موجود است

    متاسفانه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر و شاهرود دارای گرایش نیست بنابراین از نظر وزارت علوم رشته حساب نمی گردد

    طبق قانون داخلی وزارت علوم، یک برنامه درسی یا باید حداقل سه گرایش داشته باشد که رشته حساب شود و یا گرایش محسوب می شود

    از آن جا که سرفصل امیرکبیر و شاهرود گرایش ندارد گرایش کامپیوتر حساب می شود و دانشجویان از کنکور کامپیوتر وارد می شوند

    اما دانشگاه تهران رشته مهندسی رباتیک را با پنج گرایش تعریف کرده است. که به شرح زیر است:

    * ادراک و بینایی ربات
    * تصمیم گیری وخودمختاری ربات
    * طراحی ربات های بستر ثابت
    * طراحی ربات های بستر سیار
    * هدایت و ناوبری ربات

    علاوه بر این تا کنون فقط یک سرفصل دکتری نوشته شده است که مربوط به دانشگاه تهران است و هنوز توسط وزارت علوم تصویب نشده است که دارای همان پنج گرایش مذکور است.

    به نفع تمام رباتیکی ها این است که رباتیک دارای گرایش باشد تا رشته حساب شود.

    بنابراین دانشجویان رباتیک می بایست تلاش خود را انجام دهند تا سرفصل دانشگاه تهران تصویب شود و نه امیرکبیر و شاهرود

    سرفصل دانشگاه تهران را از لینک های زیر می توانید دانلود کنید


    کد:
    مشخصات دوره کارشناسي ارشد مهندسي رباتیک
    
    http://roboticseng.persiangig.com/robotics/robotics_ms.pdf
    
    
    برنامه دوره دکتری مهندسی رباتیک
    
    http://roboticseng.persiangig.com/robotics/robotics_phd.pdf
    دقت شود هنوز این سرفصل به تصویب وزارت علوم نرسیده بنابراین به مرحله اجرا نرسیده است
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  2. #2
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
    ابزار دقیق پیشرفته
    ادراک محاسباتی
    بینایی ماشین
    بینایی ماشین سه بعدی
    پردازش تصویر
    پردازش سیگنال های دیجیتال
    پردازش گفتار
    سیستم های چند حسگری
    شناسایی آماری الگو
    حسگر های زیستی
    مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات
    کاربرد فیزیک در بینایی ربات
    کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات
    نقشه برداری و بازسازی


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    اخلاق در رباتیک
    برنامه ریزی ربات
    برنامه نویسی غیرخطی
    تئوری بازی
    تعامل انسان و ربات
    رباتیک خودمختار
    سیستم های بلادرنگ
    سیستم های توکار I
    سیستم های توکار II
    مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    مهندسی دانش و سیستم ها خبره
    مهندسی شناختی
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس
    یادگیری ماشین


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
    ارتعاشات سیستم های ممتد
    استاتیک ربات پیشرفته
    تحلیل ترکیبی ربات ها
    دینامیک اجسام منعطف
    دینامیک ربات های سری پیشرفته
    دینامیک ربات های موازی پیشرفته
    ربات کابلی
    سینماتیک ربات های سری پیشرفته
    سینماتیک ربات های موازی پیشرفته
    طراحی اجزا ربات پیشرفته
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک
    کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک
    کاربرد جبر هندسی در رباتیک
    کاربرد رباتیک در پزشکی
    کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار
    بازو های ماهر بستر سیار
    بیو رباتیک
    دینامیک پیشرفته
    ربات های انسان نما I
    ربات های انسان نما II
    ربات های پرنده
    ربات های چرخ دار
    ربات های دریایی و زیر دریایی
    ربات های فضایی I
    ربات های فضایی II
    میکرورباتیک I
    میکرورباتیک II
    طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار
    مدل سازی و شبیه سازی ربات
    نانو رباتیک


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
    سیستم های چند رباتی
    سیستم های رباتیک فازی
    سیستم های کنترل پیش بین
    سیستم های کنترل تطبیقی
    سیستم های کنترل دیجیتال
    سیستم های کنترل عصبی
    سیستم های کنترل غیر خطی
    سیستم های کنترل مقاوم
    سیستم های کنترل هوشمند
    مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات
    ناوبری ربات
    کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها
    هدایت ربات

    دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    بینایی ماشین
    ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    ناوبری ربات
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس


    دوره دکتری
    در مرحله آموزش ی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن 18 واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری، در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروهآ*های قبل گذرانده است.
    الف) 12 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.
    الف) 6 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد
    دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذراندهآ* باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار میآ*گردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار میآ*تواند در آن شرکت نما ید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامهآ*ریزی میآ*باشد.
    دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبتآ*نام میآ*نمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی 18 واحد است که در هر ترم 6 واحد آن را ثبتآ*نام می نما یند.

    دوره کارشناسی ارشد
    دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل 32 واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.
    دروس اصلی مشترک 12 واحد یا بیشتر
    دروس تخصصی 12 واحد یا کمتر
    سمینار 2 واحد
    پروژه 6 واحد
    جمع 32 واحد
    تعداد واحد های دروس تخصصی به گونه ای انتخاب می شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر 24 واحد باشد.
    علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  3. #3
    2010/05/09
    930
    37

    پاسخ : سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    با سلام

    این پست را برای تشکر از جناب مهندسی رباتیک درج می نمایم.

    در چندین انجمن مباحث فنی، پرچم رباتیک را برافراشته نگه داشته اید.

    درود بر شما.
    گشتی در لاله زار
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76138.0

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76141
  4. #4
    2010/05/09
    930
    37

    پاسخ : سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهندسي رباتيک
    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
    ابزار دقیق پیشرفته
    ادراک محاسباتی
    بینایی ماشین
    بینایی ماشین سه بعدی
    پردازش تصویر

    پردازش سیگنال های دیجیتال
    پردازش گفتار
    سیستم های چند حسگری
    شناسایی آماری الگو
    حسگر های زیستی
    مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات

    کاربرد فیزیک در بینایی ربات
    کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات
    نقشه برداری و بازسازی


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    اخلاق در رباتیک
    برنامه ریزی ربات

    برنامه نویسی غیرخطی
    تئوری بازی
    تعامل انسان و ربات
    رباتیک خودمختار

    سیستم های بلادرنگ
    سیستم های توکار I
    سیستم های توکار II
    مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    مهندسی دانش و سیستم ها خبره
    مهندسی شناختی
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس
    یادگیری ماشین



    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
    ارتعاشات سیستم های ممتد
    استاتیک ربات پیشرفته
    تحلیل ترکیبی ربات ها
    دینامیک اجسام منعطف
    دینامیک ربات های سری پیشرفته
    دینامیک ربات های موازی پیشرفته
    ربات کابلی
    سینماتیک ربات های سری پیشرفته
    سینماتیک ربات های موازی پیشرفته
    طراحی اجزا ربات پیشرفته
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک
    کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک
    کاربرد جبر هندسی در رباتیک
    کاربرد رباتیک در پزشکی
    کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار
    بازو های ماهر بستر سیار
    بیو رباتیک
    دینامیک پیشرفته
    ربات های انسان نما I
    ربات های انسان نما II
    ربات های پرنده
    ربات های چرخ دار
    ربات های دریایی و زیر دریایی
    ربات های فضایی I
    ربات های فضایی II
    میکرورباتیک I
    میکرورباتیک II
    طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار
    مدل سازی و شبیه سازی ربات
    نانو رباتیک


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
    سیستم های چند رباتی
    سیستم های رباتیک فازی
    سیستم های کنترل پیش بین
    سیستم های کنترل تطبیقی
    سیستم های کنترل دیجیتال
    سیستم های کنترل عصبی
    سیستم های کنترل غیر خطی
    سیستم های کنترل مقاوم
    سیستم های کنترل هوشمند
    مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات
    ناوبری ربات
    کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها
    هدایت ربات

    دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    بینایی ماشین
    ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    ناوبری ربات
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس


    دوره دکتری
    در مرحله آموزش ی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن 18 واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری، در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروهآ*های قبل گذرانده است.
    الف) 12 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.
    الف) 6 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد
    دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذراندهآ* باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار میآ*گردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار میآ*تواند در آن شرکت نما ید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامهآ*ریزی میآ*باشد.
    دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبتآ*نام میآ*نمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی 18 واحد است که در هر ترم 6 واحد آن را ثبتآ*نام می نما یند.

    دوره کارشناسی ارشد
    دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل 32 واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.
    دروس اصلی مشترک 12 واحد یا بیشتر
    دروس تخصصی 12 واحد یا کمتر
    سمینار 2 واحد
    پروژه 6 واحد
    جمع 32 واحد
    تعداد واحد های دروس تخصصی به گونه ای انتخاب می شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر 24 واحد باشد.
    علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

    این عناوین و سرفصلها ،

    مشابه اون ربات انسان نمای فیلم Prometheus (film) از ریدلی اسکات در 2012
    که یک ناظر و عامل خستگی ناپذیر و در حال آموختن در سفینه ارسالی به سیاره غریبه بود. ("David&quot

    اگر فیلم را دیده اید، بفرمایید آیا دقیقا می خواهید آن ربات را بسازید ؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت




    با سپاس
    گشتی در لاله زار
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76138.0

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76141
  5. #5
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    نقل قول نوشته اصلی توسط Solsal

    این عناوین و سرفصلها ،

    مشابه اون ربات انسان نمای فیلم Prometheus (film) از ریدلی اسکات در 2012
    که یک ناظر و عامل خستگی ناپذیر و در حال آموختن در سفینه ارسالی به سیاره غریبه بود. ("David&quot

    اگر فیلم را دیده اید، بفرمایید آیا دقیقا می خواهید آن ربات را بسازید ؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    با سپاس
    فیلم را ندیدم.

    اما هدف رشته رباتیک ساخت انسان نیست

    در گذشته ربات ها محدود به بازو های صنعتی بودند
    امروزه هواپیماهای بدون سرنشین
    در آینده نزدیک خودرو های بدون راننده - زیردریایی و قایق بدون سرنشین
    در آینده میانه ربات های انسان نمای کارگر
    در آینده دور شاید همان فیلم ها

    حجم تحقیقات هم به ترتیب علوم فعلی، سپس آینده نزدیک و در نهایت آینده میانه است
    ==========

    دروس
    بینایی ماشین - بینایی ماشین سه بعدی - پردازش تصویر - شناسایی آماری الگو
    در تمامی ربات ها کاربرد دارند حتی بازو های قدیمی

    دروس
    اخلاق در رباتیک - تئوری بازی - تعامل انسان و ربات - رباتیک خودمختار - پردازش گفتار
    جهت حرکت در تحقیقات آینده میانه است یک ربات پرستار یا معلم کودک باید یک سری خصوصیات نرم افزاری داشته باشد که ...

    درس حسگر های زیستی جهت ربات هایی که درون بدن انسان برای از بین بردن بیماری های فعالیت می کنند

    درس برنامه ریزی ربات که اکنون در تمامی هواپیماهای بدون سرنشین کاربرد دارد و در ربات های آنده نیز به کار می رود

    دروس
    مهندسی دانش و سیستم ها خبره - هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس - یادگیری ماشین
    این دروس ابزار دروس دیگرند، مثلا در درس بینایی می توان با روش هایی که در این درس ارائه می شود برنامه را بسیار کم تر و سریع تر کرد

    اما درس مهندسی شناختی
    این تنها درسی است که به دقیقا همان فیلم ها است
    ولی هنوز اول راه است طوری که بیش از یک درس مطلب سه واحد وجود ندارد
    شاید در سال های آینده دستاورد های بیشتری داشته باشد ولی فعلا همین میزان است

    ========

    علم موجود در آزمایشگاه ها و سازمان های نظامی و امنیتی با علم آزاد فرف دارد
    مردم با علم آزاد زندگی می کنند
    اکنون فقط دو ربات انسان نما با علم آزاد وجود دارد

    aldebaran NAO H25 V4



    darwin-op



    در چند سال آینده ربات

    aldebaran ROMEO



    مطمئنا ربات های بهتر از این ها وجود دارد اما آن ها آزاد و تجاری نیستند
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. چارت درسی دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق
    توسط MohandesSaem در انجمن دروس و مباحث دانشگاهي
    پاسخ: 19
    آخرين نوشته: 2015/12/12, 15:31
  2. اولین مجوز دانشگاه آزاد در جذب کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/12/28, 01:59
  3. کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/05/14, 08:49
  4. تصویب کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/10/16, 19:42
  5. معرفی منابع و سرفصل دروس کارشناسی ارشد الکترونیک
    توسط abdolla888 در انجمن دروس و مباحث دانشگاهي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/01/16, 10:58

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •