ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: روبات بازو

  1. #1
    2011/08/03
    36
    1

    روبات بازو

    سلام

    من قصد دارم براي پروژه كارشناسي (الكترونيك) يه روبات بازو خوب( اگه بشه عالي ) درست كنم .خوب براي اين كار يك سال وقت دارم بخاطر
    همين قصد دارم اول اطلاعات كاملي در مورد روبات هاي بازو و نحوه عملكرد شون رو پيدا كنم و بعد اقدام به تهيه قطعات و ساختشون بكنم .

    از دوستان مي خواهم كه تو همين تاپيك به من كمك كنند تا يه كار خوب ازش در بياد .
    خيلي از تاپيك هاي سايت رو خوندم اطلاعات زيادي به من دادند ولي بازم خيلي كمه .

    برام فرقي نداره از چه ميكرويي استفاده كنم .( بعد از تحقيقات نسبت به امكانات و سرعتي كه احتياج دارم با يكيشون كار مي كنم)
    خوب زبان برنامه نويسي هم فعلا خيلي مهم نيست (C،C++،Basicيا اسمبلي )
    براي شبيه سازيش از نرم افزار webots مي خواهم استفاده كنم .
    براي طراحي قطعات مكانيكي از نزم افزار solidwork استفاده مي كنم .
    اما حالا اطلاعتي كه لازم دارم در مورد موتور هاي كه بايد استفاده كنم ، جنس بازو ها و طرحي كه در حين اينكه خوب عمل مي كنه سبك وباشه كه باعث مصرف كم
    بازو بشه ( در كل هر عملي كه به بهتر شدن وضعيت عملكرد ومصرف توانش بشه ).

    ممنون مي شم اگه به من كنيد .

  2. #2
    2011/08/03
    36
    1

    پاسخ : روبات بازو


    از دوستان مي خواهم بپرسم براي اين كار بهتره از چه نوع موتوري استفاده بشه .و چرا؟
    هر موتور چه وزني رو مي توانه روي خودش تحمل كنه ؟مصرف توانش چقدره؟ كدامش تو ايران پيدا مي شه ؟ قيمتشون چنده ؟ و .....
    و اصلا به چه پارامتر هاي ديگه اي بايد توجه بشه .
    سوال بعديم اينه كه چطوري بايد موتور ها رو بازو ها نصب كرد ؟لولا هاي بين بازو چطوري باشه بهتره ؟فقط از چرخ دنده استفاده كنم يا از تسمه و چرخ دنده .
    خلاصه با قسمت مكانيكش مشكل دارم چون مي خواهم اون رو در نرم افزار solidwork طراحي كنم تا ببينم نحوه عملكردش چطوريه و اطلاعاتي زياد ديگه اي كه اين نرم افزار و نرم افزار webots بده بتونم استفاده كنم . تا هم روبات خوبي باشه و هم اينكه هزينه ها م خيلي بالا نره . مي خواهم خيلي از روش سعي و خطا استفاده نكنم . براي همين كلي وقت گذاشتم تا نرم افزار هاي شبيه سازي رو ياد بگيرم ( كه البته هنوز زمان زياد ديگه اي رو هم مي طلبه )

    از دوستان كه الان دارن روي اين نوع روبات كار مي كنن يا قبلا اين كارو كردن مي خواهم لطف كنند و تجربياتشون رو در اختيار من قرار بدن .

    ممنون .

  3. #3
    2012/01/11
    اصفهان
    1,656
    229

    پاسخ : روبات بازو

    سلام
    شرکت دايناميکسل يه سري موتور هايي طراحي کرده که ميشه انواع بازو هارو باهاش ساخت و به راحتي با هم ديگر لينک ميشن يه کيفيت و گشتاور و سرعت فوق العاده اي دارند و تمام اتصالات مربوط به خودشون رو براي ساختن انواع بازو ها هم خودشون توليد کردند براي اطلاعات و توضيحات بيشتر اين جارو ببينيد:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. روش کار اين ربات بازو
    توسط mmh1 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2013/04/16, 09:33
  2. بدنه بازو ؟ چوب یا ...
    توسط 0121takpa در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/05/30, 00:42
  3. درخواست کمک برای برنامه نویسی و مدار روبات بازو
    توسط مرتضی ملک زاده در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/08/01, 11:57
  4. سوال در مورد محاسبه گشتاور برای روبات بازو و سرو موتور
    توسط مرتضی ملک زاده در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2011/07/23, 11:33
  5. مراحل ساخت یک بازو برای روبات HOME@ (خانگی) ؟
    توسط hossein zabihi در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/04/11, 20:43

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •