سلام
در درس کنترل خطی ، چگونه می توان از تابع تبدیل حلقه بسته ، حلقه باز و بلعکس رو به دست آورد؟
در درس کنترل خطی ، چگونه می توان از تابع تبدیل حلقه بسته ، حلقه باز و بلعکس رو به دست آورد؟
-
هیچ دانش آموزی نیست که به در خانۀ دانشمندی آمد و شد کند, مگر این که خداوند برای هر گامی که برمی دارد عبادت یک سال را برایش رقم زند. -
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
با سلام .نوشته اصلی توسط baby_1
فرض کنید تابع تبدیل یه سیستم حلقه بسته با فیدبک منفی واحد رو داریم و این جوری هست :
شما کافی هست توی این رابطه G رو به دست بیارید میشه همون تابع حلقه باز سیستم .
برای سیستم با فیدبک مثبت واحد هم همین جوری هست . که میشه :
البته اگه سیستم غیر واحد هم باشه باز هم قابل محاسبه هست ولی باید حتما H ( بهره فیدبک ) رو داشته باشیم . -
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
سلام و ممنونم از توضیحاتتون
فرض کنین یکبار تابع زیر
تابع حلقه بسته هست و حالا بخواین تابع حلقه باز رو بدست بیارن ؟ به چه صورت عمل می کنین؟
حالا اگر تابع حلقه باز بود به چه صورت؟
با داشتن فیدبک واحد و یکبار بدون داشتن مقدار فیدبک؟
ممنون می شم از لطفتون و شرمنده از بابت پرورییهیچ دانش آموزی نیست که به در خانۀ دانشمندی آمد و شد کند, مگر این که خداوند برای هر گامی که برمی دارد عبادت یک سال را برایش رقم زند.دیدگاه
-
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
سلامنوشته اصلی توسط baby_1سلام و ممنونم از توضیحاتتون
فرض کنین یکبار تابع زیر
تابع حلقه بسته هست و حالا بخواین تابع حلقه باز رو بدست بیارن ؟ به چه صورت عمل می کنین؟
حالا اگر تابع حلقه باز بود به چه صورت؟
با داشتن فیدبک واحد و یکبار بدون داشتن مقدار فیدبک؟
ممنون می شم از لطفتون و شرمنده از بابت پروریی
شما کافیه این C(s) رو در فرمول بالا به جای T(s) بذارید تا تابع تبدیل حلقه باز یا همون G(s) بدست بیاد البته با فرض اینکه فیدبک واحد منفی دارید
اما اگر در مورد فیدبک هیچ اطلاعاتی نداشته باشین نمیتونین تابع تبدیل حلقه بازو بدست بیارین
ضمنا در مسائلی که فقط میگن فیدبک داریم و توضیح دیگه ای نمیدن معمولا همون فیدبک واحد منفی منظورشون هست
موفق باشیددیدگاه
-
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
سلام .نوشته اصلی توسط baby_1سلام و ممنونم از توضیحاتتون
فرض کنین یکبار تابع زیر
تابع حلقه بسته هست و حالا بخواین تابع حلقه باز رو بدست بیارن ؟ به چه صورت عمل می کنین؟
اساتید توضیح دادند و درست هم هست . ولی چون دیگه نوشته بودم ارسال کردم .
خوب با فرض این که تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته با فیدبک منفی واحد هست . حلقه بازش این جوری میشه :
نوشته اصلی توسط baby_1فرض کنین یکبار تابع زیر
حالا اگر تابع حلقه باز بود به چه صورت؟
اگر حلقه باز باشه این جوری در واقع G رو دارید و دنبال T هستید یعنی این جوری میشه :
دیدگاه
-
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
سلام
معادله مشخصه تابع حلقه بسته ای به صورت زیر هست
حالا برای این منظور تابع تبدیل حلقه باز رو چه جوری می شه به دست آورد؟
با فرمول بالا سعی کردم متاسفانه جواب قابل قبولی به دست نیامدهیچ دانش آموزی نیست که به در خانۀ دانشمندی آمد و شد کند, مگر این که خداوند برای هر گامی که برمی دارد عبادت یک سال را برایش رقم زند.دیدگاه
-
پاسخ : تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز
با سلام .نوشته اصلی توسط baby_1سلام
معادله مشخصه تابع حلقه بسته ای به صورت زیر هست
حالا برای این منظور تابع تبدیل حلقه باز رو چه جوری می شه به دست آورد؟
با فرمول بالا سعی کردم متاسفانه جواب قابل قبولی به دست نیامد
خوب شما الان رابطه حلقه بسته سیستم رو دادید . ( با فرض فیدبک منفی واحد ) این جوری میشه :
T در واقه تابع حلقه بسته سیستم هست و G تابع حلقه باز سیستم .
پس میشه :
=====================================
جوابی که حالا اگه توی کتاب هست چی نوشته ؟دیدگاه
دیدگاه