اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهنمایی برای ساخت یک ربات پرنده

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راهنمایی برای ساخت یک ربات پرنده

    سلام دوستان!
    منو چندتا از دوستام تصمیم گرفتیم یه quadrotor بسازیم اما چون تا حالا هیچ رباتی نساختیم، تقریبا هیچ اطلاعاتی درباره رباتیک نداریم البته نا گفته نباشه که رشته هامون الکترونیکه میخواستم از کسانی که در این مورد تجربه دارند یا منبعی رو میشناسند بهمون کمک کنند.
    با تشکر...
    امضا بلد نیستم انگشت میزنم!

    http://s1.picofile.com/file/7559155913/wer5tyui.jpg


    #2
    پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

    سلام

    خوب شما خودتون یه مطالعه ای بکنید و هر سوالی داشتید من در خدمت هستم
    از سایت های زیر اطلاعات خیلی خوبی میتوانید جمع آوری کنید
    http://www.persianrc.net/forum/ (باید عوض پریمیوم بشوید)
    http://r30.ir/
    http://www.rcgroups.com/
    http://www.iranmicro.ir/forum/
    و انجمن خودمون

    به نظر من عضو پریمیوم PersianRC بشوید چون اطلاعات کاملی داره
    http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

      پس ما شروع میکنیم و از کمک های شما هم استفاده میکنیم
      با تشکر
      امضا بلد نیستم انگشت میزنم!

      http://s1.picofile.com/file/7559155913/wer5tyui.jpg

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

        چیزی نیست که باااااا! چهار تا موتور می خوای....چهار تا پروانه......یه سنسور gyro....با چند تا میکرو......یه نیم کیلویی هم مقاوت و خازن و .......کلا فکر کنم یه میلیونی بشه حد اقل :biggrin:ل!!!!!
        long time ago,people who sacrificed their sleep,family,food,laugher and other joys of life
        were called SAINTS
        NOW,they are called
        ENGINEERS

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

          از نطر هزینه مشکلی نسیت چون هزینه رو دانشگاهمون تمام و کمال میده!
          امضا بلد نیستم انگشت میزنم!

          http://s1.picofile.com/file/7559155913/wer5tyui.jpg

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

            بنده نیز شدیداً موافقم باهم قدم به قدم ساخت یه کواد رو بررسی کنیم. تا از ته این انجمن شاید یک دونه کواد از زمین بلند شه!
            همواره يادمان باشد:
            1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
            2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
            3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

              نوشته اصلی توسط S_Ahmad
              بنده نیز شدیداً موافقم باهم قدم به قدم ساخت یه کواد رو بررسی کنیم. تا از ته این انجمن شاید یک دونه کواد از زمین بلند شه!
              پس منم هر مطلب به درد بخوری پیدا کردم اینجا قرار میدم تا همه استفاده کنند.
              امضا بلد نیستم انگشت میزنم!

              http://s1.picofile.com/file/7559155913/wer5tyui.jpg

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                خوش بحالت!!!!!دانشگاه ما که میگه حالا برید بسازید ما هم حمایت معنوی میکنیم!!!!!!!!!
                پ.ن. : می خاستیم یه مین یاب بسازیم! :cry:
                long time ago,people who sacrificed their sleep,family,food,laugher and other joys of life
                were called SAINTS
                NOW,they are called
                ENGINEERS

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                  دوستان اگر خواستید مطالب رو با هم پیدا کنیم، شروع کنیم و ادامه بدیم و نتایج رو با هم به اشتراک بزاریم من هم پایم! :دی

                  ولی پیشنهاد میکنم بجای اینکه الکی خودمون رو سرگرم کدنویسی واسه AVR یا حتی ARM! بکنیم از یک مینی کامپیوتر استفاده کنیم!

                  «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                    سلام

                    به نظر من در ابتدا بهتر است که از برد ها فلایت کنترلر آماده استفاده کنید تا با طرز کار و نحوه پرواز و اصول و قواعدش آشنا بشید
                    مثل من که الان دارم روی برد فلایت کنترلر کار می کنم
                    http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                      خوب soodi جان من موافق
                      اصل مطلب هم همین مباحث کنترلی و ادوات اون هست ....

                      برای شروع دوستان چه فلایت کنترلی رو پیشنهاد می کنن که به صورت آماده بریم بخریم؟

                      اساسا چه مدل و با چه مشخصاتی بخریم بهتره؟
                      همواره يادمان باشد:
                      1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                      2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                      3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                        نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                        خوب soodi جان من موافق
                        اصل مطلب هم همین مباحث کنترلی و ادوات اون هست ....

                        برای شروع دوستان چه فلایت کنترلی رو پیشنهاد می کنن که به صورت آماده بریم بخریم؟

                        اساسا چه مدل و با چه مشخصاتی بخریم بهتره؟
                        سلام

                        خوب برای فلایت کنترلر 2 گزینه (صرفا) وجود دارد :
                        1 . فلایت کنترلر KK تشکیل شده از 3 جایرو 1 محوره
                        2 . فلایت کنترلر WiiMulti تشکیل شده از 1 جایرو 3 محوره و قالبیت اتصال سنسور ها و ماژول های مختلف مثل GPS و شتابسنج و ... (برخلاف برد KK)

                        خوب برای خرید برد KK و جایرو به سایت http://rahauav.com/ مراجعه کنید که توی سایت آموزش های کاملی هم در مورد این برد داده شده و سایت جامعی هست
                        ولی برای دوستانی که می خواهند از برد WiiMulti استفاده کنند ، لطفا به من مراجعه کنند :biggrin: اگر طالب هستید که آموزش Wiimulti رو شروع کنم

                        حتما میپرسید که از لحاظ قیمت چطوری هست :agree:
                        خوب برد KK همراه به همراه جایرو : 175000 تومان
                        برد WiiMulti به همراه جایرو 3 محوره : 110000 تومان

                        برای برد WiiMulti بیس کار همین جایرو هست یعنی برای شروع باید سنسور جایرو رو داشته باشید ولی بعد میتونید همانطور که گفتم سنسور های دیگه رو هم اضافه کنید
                        http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                          ممنون soodi جان!

                          خوب به لحاظ فنی کدام یک قوی تره هست؟

                          فکر کنم WiiMulti با توجه به امکاناتش بهره ، نه؟
                          همواره يادمان باشد:
                          1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                          2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                          3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                            نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                            ممنون soodi جان!

                            خوب به لحاظ فنی کدام یک قوی تره هست؟

                            فکر کنم WiiMulti با توجه به امکاناتش بهره ، نه؟
                            سلام

                            از نظر امکانات بله WiiMulti بهرته
                            ولی از نظر پرواز هر دو تقریبا برابری می کنن
                            ولی به نظر من WiiMilti بهتره چون مقادیر PID رو توسط نرم افزار و به صورت دقیق تنظیم می کنیم ولی در KK توسط 3 پتانسیومتر که زیاد هم دقیق نیست این کار انجام میشه
                            خروجی سنسور جایرو که به برد WiiMulti متصل میشه به صورت دیجیتال و توسط پروتکل I2C به وسیله WiiMulti خونده میشه و خیلی دقیق هست ولی در صورتی که جایرو های برد KK خروجی ولتاژ دارن و دارای نویز هست
                            http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor

                              پس بسم ا...
                              Soodi برای شروع کار من یه موضوع با عنوان "راه اندازی گام به گام فلایت کنترلر WiiMulti برای ربات پرنده" باز کردم تا کار رو ادامه بدیم و از شما استفاده کنیم.
                              همواره يادمان باشد:
                              1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                              2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                              3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X