اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

بازو کوچک برای یک ربات معمولی

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    بازو کوچک برای یک ربات معمولی

    با سلام و خسته نباشید خدمت شما دوستان عزیز. :mrgreen:
    من می خواستم که یک ربات کنترل از راه دور را به یک بازوی رباتیک مجهز کنم که فکر کنم باید از از سروو استفاده کنم. :agree:
    اگر دوستان کمک کنند من رباتم را به بازوی کوچکی مجهز کنم و می خواهم حداقل یک بازو یک مچ و یک گیره داشته باشد. در صورت امکان نیز کم هزینه دربیاد. :angry:
    [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

    #2
    پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

    اماده اون رو با دوربین می تونی از نوآوران الکترونیک بخری !

    موفق باشی
    ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

      می خواهم کاری ابتکاری داشته باشم چون این ربات فقط برای ابتکار و اندیشه ساخته می شود.
      اگر میشود کمکم کنید. :angry:
      [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
      http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

        کسی نیست کمک کنه؟ :angry: :angry: :angry:
        اگر میشود یک نقشه یک توضیح یا یه چیزی بگذارید.
        [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
        http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

          نوشته اصلی توسط Reza Sede
          ابتکار و اندیشه
          یعنی فکر می کنه ؟

          کلا چه رباتیه ؟ بیشتر توضیح میدی ؟

          با تشکر
          ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

            نه ربات من باید تمامی اجزای آن دست ساز و با ابتکار باشه. :applause:
            می خواهم بازویی که بتوانم بعضی مواقع آن را بگذارم و بعضی وقت ها برش دارم (موقتی) کوچک باشه و حداکثر 3 مفصل داشته باشه و دارای چنگک (gripper) باشه.
            ربات هم کنترل از راه دور است. :surprised:
            [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
            http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

              نمی خواهید وقت گرانبهایتان را به ما بدهید. :mrgreen:
              [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
              http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                من یه دونه ساختم .لینک زیر رو ببین....شاید به دردت بخوره!البته از موتور dc 15 rpm استفاده کردم نه سرو!!!!اخه اون موقع زیاد بلد نبودم!!!!





                http://s3.picofile.com/file/7533451070/New_folder_4_.rar.html
                long time ago,people who sacrificed their sleep,family,food,laugher and other joys of life
                were called SAINTS
                NOW,they are called
                ENGINEERS

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                  تشکر از این رباتتون.
                  اگر میشود کتابی معرفی کنید که تمامی اصول و ... را داشته باشه.
                  [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
                  http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                    راستی این دوربین را چطوری استفاده کردی و از کجا و چقدر خریدید؟
                    متشکر میشم توضیح دهید.
                    [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
                    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                      نری از این دوربین بخری هاااا!خیلی بی کیفیت و بی کفایته!حد اکثر ده متر برد داره قیمتش هم اون موقع35 تومن بود الان شده75 تومن!!خیلی م نویز پذیره!! یه موضوع باز کردم در مورد دوربین اونو پیگیری کن شاید به نتیجه برسی!البته فعلا دوستان افتخار جواب دادن ندادن :cry:
                      long time ago,people who sacrificed their sleep,family,food,laugher and other joys of life
                      were called SAINTS
                      NOW,they are called
                      ENGINEERS

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                        نوشته اصلی توسط a.zeresh
                        من یه دونه ساختم .لینک زیر رو ببین....شاید به دردت بخوره!البته از موتور dc 15 rpm استفاده کردم نه سرو!!!!اخه اون موقع زیاد بلد نبودم!!!!


                        http://s3.picofile.com/file/7533451070/New_folder_4_.rar.html
                        سلام. :bye
                        من با موتور گیربکس های چینی zg25 یک بازو درست کردم(به صورت آزمایشی) ولی خیلی بی دقته حدودا 3 سانتی متر
                        این طرف اون طرف میره :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:
                        اصلا فایده نداره . مال تو چطوری بود؟
                        [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
                        http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                          دقت بازوی من خوبه!البته من موتورم 15rpm هست و برای افزایش دقت، ولتاژ موتور رو در حالت بدون بار به کمک pwm کم میکردم!
                          مطمئنی که rpm گیر بگس هات کمه؟؟؟؟
                          long time ago,people who sacrificed their sleep,family,food,laugher and other joys of life
                          were called SAINTS
                          NOW,they are called
                          ENGINEERS

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                            rpm موتور های من 80 دور اند و zgb25 و الان با دقت زیادی کار نمی کنند :mrgreen:
                            من روی بازویی با سروو کار میکنم
                            اگر میشود کمکم کنید. :angry:
                            [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
                            http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : بازو کوچک برای یک ربات معمولی

                              اگر بخواهم چنین بازو هایی بسازم باید چطور گشتاور و سرعت و ... را محاسبه کنم. :smile:
                              لینک : http://uplod.ir/pc0db3av2yt8/PIC.rar.htm
                              از مهندسان عزیز میخواهم من را در این پروژه کمک کنند.
                              [glow=red,2,300]برنامه هاي آموزشي تست شده براي NXP LPC1768 با توابع CMSIS[/glow]
                              http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76623.0

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X