ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2012/02/01
    147
    4

    طراحی برد ربات پرنده بر پایه میکروی LPC1768

    سلام دوستان

    من میخوام یک کوادکوپتر (ربات پرنده 4 موتوره) ، طراحی کنم .

    4 تا (یا 6 تا) موتور DC دارم که با سیگنال PWM کار میکنند.

    یک ماژول دارم که خودش 4 تا IC داره و شتاب زاویه ای و سرعت زاویه ای و جهت نسبت به قطب شمال رو محاسبه میکنه ( Gyro-accelerometer-campass)، در نهایت یه خروجی به من میده با استفاده از پرتوکل I2C

    چنتا ماژول دیگه هم دارم که سنسور التراسونیک دارن( SRF10) و میخوام همه اینهارو به یک سوییچ وصل کنم و در نهایت یک ورودی I2C هم واسه اینها روی برد بگذارم .

    هسته اصلی برد منم LPC1768 هستش

    پس شد یک برد ساده که یه 1768 مرکزشه و 2 تا (یا شاید 3 تا، چون بعد از مسابقات میخوام یه ماژول ارتباط رادیویی هم به بردم اضافه کنم) ورودی I2C داره و 4 تا (یا 6تا,شاید قدرت موتور ها جواب نده و 2 موتور دیگه اضافه کنم) خزوحی PWM داشته باشه.

    همین

    فکر نمیکنم کار سختی باشه و مثلا باید پایه های SCL0 & SDA0 میکرو رو به 2 تا از پین های اون سوکت وصل کنم و ....
    اما یه سری خازن و مقاومت هم معمولا این وسط باید باشه که من نمیدونم اینها چی باشه و چقدر باید باشه

    برای همین توی اینترنت دنبال شماتیک هایی گشتم که توش قیلا این میکرو به صورت i2c یا pwm اینترفیس شده باشه تا من از اونها الگوبرداری کنم اما چیزی پیدا نکردم

    خواسستم از شما دوستان با تجربه کمک بگیرم که چطور باید اینهارو اینترفیس کنم ؟

    اگر هر راهنمایی در این زمینه بکنید واقعا ممنون میشم
  2. #2
    2009/05/28
    8
    1

    پاسخ : طراحي برد ربات پرنده بر پايه ميکروي LPC1768

    سلام دوست من ...
    ميشه بگي اين ماژول که 4 تا اي سي داره اسمش چيه؟؟ (همون که سرعت و جهت و شتاب و اندازه گيري ميکنه!!!)
    اطلاعات کاملش و مي خوام....

    مرسي. :nerd:
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. pid tuning در ربات پرنده
    توسط ifire در انجمن ربات های پروازی
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/10/11, 08:08
  2. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  3. كنترل ربات پرنده با كامپيوتر
    توسط eq-sun در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2015/03/02, 14:19
  4. کمک در ساخت ربات پرنده
    توسط babak_micro در انجمن ربات های پروازی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/05/23, 11:31

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •