اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    سلام برادران گرامی
    ببینین من 4 تا میگا 32 دارم و میخوام این مگا 32 هارو به هم وصل کنمتا بتونم 50 سنسورو وصل کنم و اصتفاده کنم
    حالا شما بگیر برای اتصال 1 میگرو به میکروی دیگه باید چی کار کنم
    و چه جوری باید به میکروهای دیگه برانامه بدم؟؟؟؟؟؟؟؟
    Vaghti arzesha avaz mishan avazi ha ba arzesh mishan
    برچسب ها: با, ربات, ساخت, سنسور, مسیر, یاب
    #2
    پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    50 تا ؟؟؟؟؟؟؟

    با استفاده از لچ - مالتی پلکسر (دقیقا اسمش یادم نیست ) می تونی همه ی 50 تا رو بزنی به 1 میکرو !
    ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

      نوشته اصلی توسط کیان
      50 تا ؟؟؟؟؟؟؟

      با استفاده از لچ - مالتی پلکسر (دقیقا اسمش یادم نیست ) می تونی همه ی 50 تا رو بزنی به 1 میکرو !
      اره 50 تا
      راستی همین که میگین چی چی هست
      ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
      Vaghti arzesha avaz mishan avazi ha ba arzesh mishan

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

        نوشته اصلی توسط کیان
        50 تا ؟؟؟؟؟؟؟

        با استفاده از لچ - مالتی پلکسر (دقیقا اسمش یادم نیست ) می تونی همه ی 50 تا رو بزنی به 1 میکرو !
        واسه سنسور های دیجیتال میشه این کار کرد !

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

          از چند تا مالتی پلکسر 16 به 1 به نام 74HC4067 استفاده کنید.

          این جوری تقریبا 15 یا 16 تا پورت رو اشغال می کنید.
          همواره يادمان باشد:
          1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
          2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
          3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

            نوشته اصلی توسط S_Ahmad
            از چند تا مالتی پلکسر 16 به 1 به نام 74HC4067 استفاده کنید.

            این جوری تقریبا 15 یا 16 تا پورت رو اشغال می کنید.
            ببینین من تا حالا با این کار نکردم اگه میشه بگین پایه هاش باید چه جوری وصل بشه
            یا دیتا شیتشو کی داره؟
            Vaghti arzesha avaz mishan avazi ha ba arzesh mishan

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

              دیتا شیت مالتی پلکسر 16 به 1 به نام 74HC4067
              http://www.nxp.com/documents/data_sheet/HEF4067B.pdf

              دیتا شیت مالتی پلکسر 8 به 1 به نام :74HC4051
              http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT4051.pdf
              همواره يادمان باشد:
              1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
              2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
              3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!

                خروجی هر سنسور تون رو وصل می کنید به پایه های ورودی مالتی پلکسر مثلا همه ی 16 کانال رو به 16 تا سنسور وصل می کنید حالا این 16 تا سنسور با یه آدرس مشخصی به تنها خروجی مالتی پلکسر وصل می شه(به صورت داخلی)

                یعنی شما کافیست پایه های ادرس رو مقدار بدهید تا مشخص شود که کدام کانال رو می خواهید به خروجی وصل کنید.
                سپس اطلاعات خروجی را بخوانید و استفاده کنید.
                ------------------
                این کار را برای بقیه سنسور ها هم انجام دهید.
                همواره يادمان باشد:
                1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!

                  نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                  خروجی هر سنسور تون رو وصل می کنید به پایه های ورودی مالتی پلکسر مثلا همه ی 16 کانال رو به 16 تا سنسور وصل می کنید حالا این 16 تا سنسور با یه آدرس مشخصی به تنها خروجی مالتی پلکسر وصل می شه(به صورت داخلی)

                  یعنی شما کافیست پایه های ادرس رو مقدار بدهید تا مشخص شود که کدام کانال رو می خواهید به خروجی وصل کنید.
                  سپس اطلاعات خروجی را بخوانید و استفاده کنید.
                  ------------------
                  این کار را برای بقیه سنسور ها هم انجام دهید.
                  دستت درد نکنه داداش
                  راستی درباره شکل قرار گرفتن سنسورا چی
                  راستی سنسورامو 24نا کردم
                  Vaghti arzesha avaz mishan avazi ha ba arzesh mishan

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                    حالا که 24 تا هستش دیگه به مالتی پلکس احتیاجی نیست !

                    به خود میکرو می تونی وصل کنی !
                    ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

                    دیدگاه

                      #11
                      پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                      همان طور آقا کیان عرض کردند اگه به صورت دیجیتالی(0 یا 1 ناشی از خروجی از پ امپ یا ...) می خواهید اطلاعات رو بخونید و خط رو تشخیص بدید ، به راحتی از پورت های میکرو استفاده کنید.

                      ولی اگه به صورت آنالوگ می خواهید مقدار هر سنسور رو بخونید(توسط ADC) بازهم باید از مالتی پلکسر آنالوگ استفاده کنید. نا گفته نماند این روش اقتصادی تر است و فضای کمتری را اشغال می کند.

                      همواره يادمان باشد:
                      1-مردان بزرگ اراده مي کنند و مردان کوچک آرزو
                      2-افراد بزرگ، هميشه به دنبال ايده هاي بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                      3-هميشه سعي کن آنقدر کامل باشي که بزرگترين تنبيه تو براي ديگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                      دیدگاه

                        #12
                        پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                        البته طی چندین بار کار کردن با مالتی پلکسر به این نتیجه رسیدم که بدرد سرعت نمیخوره !
                        ولی اگه سرعتی نمیخواید خوبه
                        البته برنامه سخت میشه جوری که روکورد 2700 خط برنامه ربات تعقیب خط رو زدیم ما!!!!!!!
                        ....

                        دیدگاه

                          #13
                          پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                          میگم هیچ کدوم از شماها برنامه روبات مسیریاب 16 سنسور رو ندارید ؟

                          من یه روبات دارم که 1 - 2 سالی میشه داره خاک می خوره ! وقت ندارم برای برنامه نویسی !

                          اما می تونم برنامه رو ویرایش کنم 1

                          با تشکر
                          ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

                          دیدگاه

                            #14
                            پاسخ : ساخت ربات مسیر یاب با 50 سنسور!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                            سلام...
                            به نظر من از پورت سریال استفاده کنی بهتره..(هرکدام را جداگانه برنامه نویسی کن)
                            میخوایی زمین را اسکن کنی![/font]
                            no

                            دیدگاه

                            قبلی template بعدی
                            لطفا صبر کنید...
                            X