اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مدار کنترل ربات جنگجو

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مدار کنترل ربات جنگجو

    سلام
    مکانیک ربات جنگوم تموم شده
    برای درایور و کنترلش نیاز به کمک شما دارم

    موتورها 250 وات 24 ولت هستن
    و دوعدد سلاح

    یک ریموتی میخوام که 2 تا فرمان سلاح بفرسته
    و حرکت ربات به صورت pwm

    ربات من اگر وارونه بشه باز هم حرکت میکنه سنسوری میخوام که بعد از اینکه وارونه شد تشخیص بدهد و جای فرمان موتور ها رو تعویض کنه

    دو تا سلاح در دو سمت ربات قرار داره هر سلاح رو که فعال کنم جلو ربات همون همون سمت سلاح باشه

    پیشا پیش از همکاریتون ممنونم

    سریع تر کمکم کنید که به مسابقات بهمن برسم
    :icon_razz:


    #2
    پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

    میتونی یه سنسور مادون قرمز بزاری رو سر ربات. اگه ربات برگشت تشخیص بده و پلاریته موتور رو عوض کنه.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

      سلام
      در مورد سنسورشتاب سنج وسنسور حساس به تغییر زاویه تحقیق کنید
      چه يافت آنــکه تــو را گم کرد وچه گم کرد آنـکه تــو را يافت.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

        یه رادیو کنترل آماده 4 کانال بگیر حالشششو ببر .

        اگر بخوای بسازی از بس که این ریات های جنگجو نویز داره پوستت کنده میشه .

        اگر حوصله نداری که مدار برای تشخیص جهت ربات بسازی هر موقع ربات برعکس شد تو هم رادیو کنترل رو برعکس دستت بگیر .
        ميشه به جاي امضا انگشت بزنم ؟؟؟

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

          با یک سنسور جیوه ای سمت ربات مشخص میشه (بالا پایین)
          جهت حرکت ربات رو هم از روی فعال بدون هر سلاح می تونم تشخیص بدم
          اما اگر بخوام از سلام لیفت استفاده کنم و اتومات هم عمل کنه میتونم سنسور مادون قرمز بزارم
          از ماژول hmtr هم استفاده میکنم چون باهاش کار کردم
          فقط مشکل برنامشه
          برنامه نویسیم ضعیف


          لطفا کمک کنید

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

            از سنسور جیوه ای استفاده کردم درست کار نکرد
            ربات وقتی حرکت میکرد سنسور جیوه ای حالتش عوض میشد

            بچه ها مادون قرمز تو نور محیط درست عمل میکنه ؟

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

              سلام
              شاید یه خورده سخت باشه ولی میشه :agree:
              یه استوانه مثل سرنگ رو تانصفه از آب رنگی تیره پرکن.جلوی نصفه بالایی که خالیه یه منبع نور (لیزر)بزار و اونورش یه سنسور نور(فوتوسل) حالا اووگه چپه بشه قسمت تیره میاد جلوی نور رو میگیره و اونوقت سنسور پیام عوض شدن جهت رو میده.

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

                فکر قشنگی یه ممنون

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

                  یه استوانه توش یه ساچمه بنداز و دو طرف لوله (یا فقط یک طرف) یه تکه آهن بذار و در بدنه استوانه جوری یک رسانا قرار بده که همیشه به ساچمه تماس داشته باشه.حالا بر اساس قرار گرفتن روبات، ساچمه (که به بدنه تماس داره) جریان رو به تکه آهن انتهای لوله میرسون و میشه فهمید که به کدام سمته.

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : مدار کنترل ربات جنگجو

                    اون سنسور مادون قرمز که خیلی راحتتره چرا پیچیدش میکنین؟

                    دیدگاه

                    لطفا صبر کنید...
                    X