ببینید سنسورهای ADXL202 و ADXL330 دو سنسور با ساختار نانویی NEMS هستند . در واقع از سیستم جرم و فنر در مقیاس نانو و تغییر فاصله صفحات خازنی جهت تعیین شتاب و زاویه استفاده شده است. بنابراین با در نظر گرفتن ساختار نیمه مکانیکی این سنسور، این سنسورها شدیدا به ضربه های فیزیکی حساس هستند، به عنوان مثال کافیه شما سنسورتون را روی برد لحیم کنید و برد یکی دو بار از دستتون روی زمین بیافتد، تمام یا بخشی از خروجی های سنسور مرحوم می شوند. این ضربه ها شامل شرایط حمل و نقل قبل از خرید هم می شود.
تصویر زیر گویای این ماجراست:
بانک اطلاعاتی مسابقات رباتیک ایران
http://robocenter.ir/Match/DefaultMatch.aspx
آموزش جامع ساخت ربات به زبان فارسی در 110 صفحه
http://www.4shared.com/document/u_72uaga/Robotic_Mechatronic.html
راستش این تجربه ای هست که خودم در استفاده از این سنسور به دست آوردم.
ببینید در استفاده نرمال، توی برگه دیتاشیت گفته که تا شتاب های بسیار زیادی در حدود 10000g دوام می آورد.
ولی در عمل تجربه بنده نشان داده که سنسور در مقابل ضربه های شدید حساس است.
باز اگر دوستی اطلاعات کامل تری دارند لطفا توضیح دهند.
بانک اطلاعاتی مسابقات رباتیک ایران
http://robocenter.ir/Match/DefaultMatch.aspx
آموزش جامع ساخت ربات به زبان فارسی در 110 صفحه
http://www.4shared.com/document/u_72uaga/Robotic_Mechatronic.html
دیدگاه