اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

رباتیک - مجری نهایی

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    رباتیک - مجری نهایی

    سلام
    تو درس رباتیک ، مبحث مجری نهایی به مطلبی بر خوردم که متوجه نشدم ، کسی می تونه برام توضیحش بده یا مرجعی معرفی کنه ؟؟؟؟


    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم:
    Relocating
    End - Effectors
    این گروه مکانیزمهایی هستند که توانائی قرار دادن مجدد یک جسم را دارا می باشند. درواقع آنها موقعیت قطعه گرفته شده را از طریق عملکرد قابل کنترل اجزاء عامل نهایی، تغییر می دهند. آنها دستهایی شبیه دست انسان هستند، همراه با انگشتهای لولا شده قابل کنترل، که براحتی می توانند جسم را توسط آنها حرکت دهند و بچرخانند.
    Aligning
    End - Effectors
    این نوع گیره موقعیت محور یا صفحه متقارن جسم را محاسبه می کند و در نظر می گیرد. گیره های مکانیکی که فکهای V شکل دارند از این دسته می باشند. بعضی از گیره های عمومی نیز جسم را بدین شکل قرار می دهند.
    Locating
    End - Effectors
    این نوع گیره ها موقعیت سطح یا سطوح را محاسبه می کنند.
    Fixing
    End - Effectors
    این نوع گیره موقعیت جسم را در زمان گرفتن و نگهداشتن جسم حفظ می کند
لطفا صبر کنید...
X