ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2012/12/03
    3
    0

    پردازش تصویر با lpc 2368

    بنده قصد دارم با کمک یک lpc2368 و دوربین و ماژول سریال hmtr عملیات پردازش تصویر انجام بدم ، اما حقیقتا نمی دونم برای این کار به وسایل دیگری نظیر کپچر و غیره نیاز هست یا نه .
    از طرفی برای اتصال hmtr به PC نیاز به پورت سریال است . ایا رابط جایگزین دیگری ( مثل minilpc برای ARM که از USB به جای سریال استفاده شده ) برای این ماژول هست .

    دوربین روبات قرار است اطلاعات را گرفته به کامپیوتر بدهد و درون کامپیوتر پردازش انجام شده و به کمک ارم فرمان حرکت به موتورها که داده شود .
    ارم فقط فرمان حرکت به موتورها را میدهد.
    پردازش تصویر را کامپیوتر حال opencv بهتر است یا متلب ؟

    از طرفی
    من نمیدونم چجور دوربینی به درد این کار میخوره ، خودم یه دوربین OV7670 دارم
    ایا با این دوربین میشه کار کرد ؟
    اما مشکل اصلی من برنامه نویسی arm ( درون keil ) و همچنین برنامه نویسی درون کامپیوتره
    نمی دونم که باید چجوری ارتباط این دو رو با hmtr و موتور ها و غیره برقرار کنم . ( دیاگرام ؟؟؟ )
    اصلا به طور کلی من کار با پینها و رجیسترهای lpc2368 رو بلد نیستم . دنبال منبع هم گشتم ، چیزی عایدم نشد .
    فرقی نمیکنه فارسی یا انگلیسی .
    اگه میشه معرفی کنید .
    پروگرامر lpc2368 رو ساختم ، کار میکنه و مشکلی نیست .
    حالا اگه میشه واسه برنامه نویسی ( هم درون ارم و هم درون کامپیوتر ) کمکم کنید .

    فرض کنید میخوام از صفر شروع کنم ، منبعی سراغ دارید ؟
  2. #2
    2008/07/16
    تهران
    677
    6

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    نقل قول نوشته اصلی توسط nimarajabi
    بنده قصد دارم با کمک یک lpc2368 و دوربین و ماژول سریال hmtr عملیات پردازش تصویر انجام بدم ، اما حقیقتا نمی دونم برای این کار به وسایل دیگری نظیر کپچر و غیره نیاز هست یا نه .
    از طرفی برای اتصال hmtr به PC نیاز به پورت سریال است . ایا رابط جایگزین دیگری ( مثل minilpc برای ARM که از USB به جای سریال استفاده شده ) برای این ماژول هست .

    دوربین روبات قرار است اطلاعات را گرفته به کامپیوتر بدهد و درون کامپیوتر پردازش انجام شده و به کمک ارم فرمان حرکت به موتورها که داده شود .
    ارم فقط فرمان حرکت به موتورها را میدهد.
    پردازش تصویر را کامپیوتر حال opencv بهتر است یا متلب ؟

    از طرفی
    من نمیدونم چجور دوربینی به درد این کار میخوره ، خودم یه دوربین OV7670 دارم
    ایا با این دوربین میشه کار کرد ؟
    اما مشکل اصلی من برنامه نویسی arm ( درون keil ) و همچنین برنامه نویسی درون کامپیوتره
    نمی دونم که باید چجوری ارتباط این دو رو با hmtr و موتور ها و غیره برقرار کنم . ( دیاگرام ؟؟؟ )
    اصلا به طور کلی من کار با پینها و رجیسترهای lpc2368 رو بلد نیستم . دنبال منبع هم گشتم ، چیزی عایدم نشد .
    فرقی نمیکنه فارسی یا انگلیسی .
    اگه میشه معرفی کنید .
    پروگرامر lpc2368 رو ساختم ، کار میکنه و مشکلی نیست .
    حالا اگه میشه واسه برنامه نویسی ( هم درون ارم و هم درون کامپیوتر ) کمکم کنید .

    فرض کنید میخوام از صفر شروع کنم ، منبعی سراغ دارید ؟
    راستش مشکل شما فقط ان چیزهایی که در متن اوردید نیست و اساسا از اول طراحی مشکل داره . نمی دونم از الکترونیک و دیجیتال چه قدر اطلاعات دارید . اما شما نمی توانید دیتایی مانند تصویر را که ان هم جهت کار پردازش و فرمان دهی و انهم به صورت real tiime می خواهید انجام دهید را با ماژولی مثل hmtr که حداکثر نرخ انتقال 115200 کیلو بیت در ثانیه دارد را استفاده کنید و نیاز به یک انتقال دهنده وایرلس با پهنای باند بهتر و بالاتری دارید .
    نکته دوم اینکه اصلا lpc2378 از معماری arm7 است و خیلی کند ( گول فرکانس کلاکش رو نخور ) و اصل با این فرکانس کاری شما خیلی بعیده که بتونید پردازش و یا حتی راحت داده ها را دریافت کنید . در ضمن شما روی این پلتفرم سیستم عامل نمی توانید boot کنید .

    حالا یه پیشنهاد می توانید از یه برد یا سیستم های embeded برای این کار استفاده کنید مثلا خیلی ابتدایی ان می شه mini 2440 .
    نکته اخر اینکه شما تا صورت مسئله برای خودت کاملا روشن نشده و محدودیت های طراحی رو در نیاورده اید اصلا سراغ طراحی سخت افزار نیا .
  3. #3
    2012/07/31
    189
    0

    پاسخ : پردازش تصوير با lpc 2368

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهدي کربلايي
    راستش مشکل شما فقط ان چيزهايي که در متن اورديد نيست و اساسا از اول طراحي مشکل داره . نمي دونم از الکترونيک و ديجيتال چه قدر اطلاعات داريد . اما شما نمي توانيد ديتايي مانند تصوير را که ان هم جهت کار پردازش و فرمان دهي و انهم به صورت real tiime مي خواهيد انجام دهيد را با ماژولي مثل hmtr که حداکثر نرخ انتقال 115200 کيلو بيت در ثانيه دارد را استفاده کنيد و نياز به يک انتقال دهنده وايرلس با پهناي باند بهتر و بالاتري داريد .
    نکته دوم اينکه اصلا lpc2378 از معماري arm7 است و خيلي کند ( گول فرکانس کلاکش رو نخور ) و اصل با اين فرکانس کاري شما خيلي بعيده که بتونيد پردازش و يا حتي راحت داده ها را دريافت کنيد . در ضمن شما روي اين پلتفرم سيستم عامل نمي توانيد boot کنيد .

    حالا يه پيشنهاد مي توانيد از يه برد يا سيستم هاي embeded براي اين کار استفاده کنيد مثلا خيلي ابتدايي ان مي شه mini 2440 .
    نکته اخر اينکه شما تا صورت مسئله براي خودت کاملا روشن نشده و محدوديت هاي طراحي رو در نياورده ايد اصلا سراغ طراحي سخت افزار نيا .
    با سلام
    ببنيد پروژه رو اول از همه بايد به پروژه هاي جزئي تر تقسيم نمود ، سپس براي هر قسمت يک ايده و سپس طراحي انجام ميگردد و بعد به طراحي کلي و مَچ کردن تمام قسمت ها با هم
    1-روباتي داريد که مي خواهيد به صورت بيسيم با ماژول کنترل نماييد
    2-دوربيني داريد که تصاوير را مي خوايد به سيستم منتقل کنيد و در نرم افزاري مثل متلب پردازش تصوير انجام دهيد
    خوب اين پروژه ربات شما مثل ربات مين ياب و يا يه ربات دمو هستش
    من اولين رباتي رو که ساختم مين ياب اتومات بود و براي اولين بار با پردازش تصوير کار ميکرد.....

    حالا بايد براي قسمت ارسال ديتا از avr هم به راحتي استفاده نماييد....توجه نماييد که توسط ميکرو و ماژول فقط بايد کنترل ربات رو داشته باشيد...
    و اما قسمت پردازش تصوير مي تونيد از دوربين هاي بيسيم ارزان قيمت در بازار حدود 60هزار تومان هستش استفاده کنيد....اما توصيه ميکنم از دوربين هاي access point دار استفاده کنين ، براي اطلاع بيشتر از انواع دوربين به فروشگاه هاي دوربين مداربسته مراجعه کنين..بنده زياد حضور ذهن ندارم :read:
    براي پردازش تصوير توصيه ميکنم از نرم افزارهاي ديگه مثل ويژوال بيسيک استفاده کنين،متلب خيلي سنگينه و ضمنا با ويژوال بيسيک خيلي خوب برنامه بنويسين و سيستمي که دارين در حد لاليگا باشه تقريبا 3يا4 فريم بر ثانيه سرعت پردازش تصويرتون ميشه :mrgreen:

    نتيجه ميشه که
    1-دوربين اطلاعات محيط پيرامون رو بصورت بيسيم از طريق دوربين بيسيم به سيستم منتقل و در آنجا پردازش تصوير انجام ميگردد و سپس کدهايي را ساخته و به پورت سريال منتقل و از طريق ماژول به ماژول روي ربات ارسال و بعد با پردازش ميکرو روي کدهاي دريافتي از ماژول ، دستوراتي را به قسمت هاي مختلف ربات ميدهد :nerd:

    راستي مدار پروگرامر lpc رو ميشه بزارين؟با تشکر
    وقتي گريبان عدم با دست خلقت مي دريد/وقتي ابد چشم تو را پيش از ازل مي آفريد/وقتي زمين ناز تو را در آسمانها مي کشيد/وقتي عطش طعم تو را با اشکهايم مي چشيد/من عاشق چشمت شدم ، نه عقل بود و نه دلي/چيزي نمي دانم از اين ديوانگي و عاقلي/يک آن شد اين عاشق شدن ، دنيا همان يک لحظه بود/آن دم که چشمانت مرا از عمق چشمانت ربود/وقتي که من عاشق شدم شيطان به نامم سجده کرد/آدم زميني تر شد و عالم به آدم سجده کرد /بودم و چشمان تو ، نه آتشي و نه گلي/چيزي نمي دانم از اين ديوانگي و عاقلي/.
  4. #4
    2012/12/03
    3
    0

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    سلام دوستان
    از پاسخهای داده شده بسیار ممنونم اما باید عرض کنم اولا این پروژه قبلا توسط avr انجام شده و نتیجه هم داده در حالی که LPC 2368 به مراتب از Avr شانزده بیتی قوی تر هست .

    ثانیا قرار نیست که پردازش درون آرم انجام شود ( هر چند که ابتدا بنده قصد انجام این کار را داشتم و البته قبلا دیگران نتیجه گرفته اند بودند ، اما به خاطر کمبود وقت و سرعت پایین ربات از این کار منصرف شدم ) بلکه قرار است این عمل را کامپیوتر انجام دهد و آرم فقط حرکت موتورها را تنظیم کند . فکر نکنم این کار برای آرم سخت باشه .

    در ضمن شما گفتید که سرعت hmtr برای انتقال تصویر به کامپیوتر پایین است . آیا ماژولی شبیه به hmtr سراغ دارید که این عمل را بتواند با سرعت انجام دهد .

    راستی دوست عزیز کربلا و اباعبدالله مداری که من دیاگرام ان را دارم از پورت سریال استفاده می کند و ای سی max 232 .
    در حالی که پروگرامر گروه ما از minilpc استفاده میکند که به جای max 232 و پورت سریال از USB استفاده می کند که سرعت کار و راحتی اونو خیلی زیاد میکنه . اما متاسفانه مدار اونو ندارم ، اما سعی می کنم مدار اونو برایتان پیدا کنم .
  5. #5
    2008/07/16
    تهران
    677
    6

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    نقل قول نوشته اصلی توسط nimarajabi
    سلام دوستان
    از پاسخهای داده شده بسیار ممنونم اما باید عرض کنم اولا این پروژه قبلا توسط avr انجام شده و نتیجه هم داده در حالی که LPC 2368 به مراتب از Avr شانزده بیتی قوی تر هست .

    ثانیا قرار نیست که پردازش درون آرم انجام شود ( هر چند که ابتدا بنده قصد انجام این کار را داشتم و البته قبلا دیگران نتیجه گرفته اند بودند ، اما به خاطر کمبود وقت و سرعت پایین ربات از این کار منصرف شدم ) بلکه قرار است این عمل را کامپیوتر انجام دهد و آرم فقط حرکت موتورها را تنظیم کند . فکر نکنم این کار برای آرم سخت باشه .

    در ضمن شما گفتید که سرعت hmtr برای انتقال تصویر به کامپیوتر پایین است . آیا ماژولی شبیه به hmtr سراغ دارید که این عمل را بتواند با سرعت انجام دهد .

    راستی دوست عزیز کربلا و اباعبدالله مداری که من دیاگرام ان را دارم از پورت سریال استفاده می کند و ای سی max 232 .
    در حالی که پروگرامر گروه ما از minilpc استفاده میکند که به جای max 232 و پورت سریال از USB استفاده می کند که سرعت کار و راحتی اونو خیلی زیاد میکنه . اما متاسفانه مدار اونو ندارم ، اما سعی می کنم مدار اونو برایتان پیدا کنم .
    بهترین جواب و کامل ترین راهنمایی رو اقای کربلا و ابا عبدالله انجام داده . ارزان ترین کار اینکه از دوربین های وایرلس استفاده کنید و لینکه کنترل موتور و دیگر موارد که نرخ داده ای زیادی را نمی طلبد از ماژول hmtr
  6. #6
    2009/04/01
    تهران
    109
    1

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    اگر که قراره دیتا تصویر وایرلس ارسال بشه HM-T که هیچ امثال RFM70 هم نمیتونن ارسالش کنن
    شما اگر بخواین تصویر رو به صورت خام(کامپرس نشده)بفرستین فرض کنین که هر فریم 320*240 باشه رزولوشنش 16 بیتی هم باشه میشه 115 کیلوبایت هر فریم که میشه 920 کیلوبیت،که نهایت با یه ماژول دیتا مثله RFM70 یا nrf24l01 که همگی 2 مگابیتی هستن نهایت بتونین 2 فریم در ثانیه داشته باشین
    کلا فرستادن تصویر با ماژول دیتا توصیه نمیشه باودریت بالایی میخواد
  7. #7
    2012/12/03
    3
    0

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    از تمام دوستان صمیمانه متشکرم

    مشکل بنده در طرح مسئله حل شد
    همان طور که دوستان گفتند عکس رو قرار دوربین بفرسته و hmtr فقط کارکتر دستور رو به ارم میده و ارم به جلو حرکت میکنه . حالا برای استفاده از دوربین وایرلس نیاز به ماژول دیگری نظیر کپچر هست ؟ درسته

    و حال سوال اساسی اگه بخواهیم که از متلب واسه پردازش تصویر استفاده کنیم و سپس دستورات را به وسیله hmtr به ارم بدیم این پروسه چگونه باید انجام بشه ، منظورم اینه که چجوری کامپیوتر فرامین رو به hmtr میده در حالی که درون متلب پردازش انجام میشه ؟؟؟؟؟
    شنیدم که این کار توسط hyper terminal انجام میشه آخه چجوری ؟؟؟
    لطفا جواب بدید
  8. #8
    2012/06/13
    کرج
    285
    6

    پاسخ : پردازش تصویر با lpc 2368

    نقل قول نوشته اصلی توسط nimarajabi
    از تمام دوستان صمیمانه متشکرم

    مشکل بنده در طرح مسئله حل شد
    همان طور که دوستان گفتند عکس رو قرار دوربین بفرسته و hmtr فقط کارکتر دستور رو به ارم میده و ارم به جلو حرکت میکنه . حالا برای استفاده از دوربین وایرلس نیاز به ماژول دیگری نظیر کپچر هست ؟ درسته

    و حال سوال اساسی اگه بخواهیم که از متلب واسه پردازش تصویر استفاده کنیم و سپس دستورات را به وسیله hmtr به ارم بدیم این پروسه چگونه باید انجام بشه ، منظورم اینه که چجوری کامپیوتر فرامین رو به hmtr میده در حالی که درون متلب پردازش انجام میشه ؟؟؟؟؟
    شنیدم که این کار توسط hyper terminal انجام میشه آخه چجوری ؟؟؟
    لطفا جواب بدید
    ُسلام hmtr ها در دونوع TTL وRS232 هستند وقتی مدل RS232 بگیری وصل می کنی به پورت سریال کامپیوتر همین :biggrin: و برنامه هم داخل مطلب می نویسی به همین سادگی :smile:
    [size=10pt]I'm Very Question and I have more Question,Please Answer All of my Questions[/size]

    [size=12pt]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]

    [img width=156 height=100]http://uploadtak.com/images/u3536_555_Timer_as_Astable.gif[/img]
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2015/12/18, 08:17
  2. هوش مصنوعی و شبکه های عصبی پردازش تصویر و پردازش گفتار تحت AForge.net
    توسط amindotb در انجمن پردازش سيگنال و هوش محاسباتي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/08/20, 00:14
  3. مطلب و پردازش تصویر بزرگ کردن سایز تصویر
    توسط دانشجوی خسته در انجمن Matlab
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/03/10, 12:23
  4. راه حل پردازش سیگنال در پردازش تصویر
    توسط tinna در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/10/06, 20:24
  5. پردازش تصویر
    توسط MORTEZA90 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2010/09/02, 14:29

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •