سلام
یک موتور دی سی به همراه شفت انکودر ساخت mitsumi با شش سیم خریداری کردم من با طرز کار انکودر چهار سیم آشنا هستم که دو تا سیمش خروجی با اختلاف فاز داره برای تشخیص چپ گرد و راست گرد مناسبه خوب تا اینجا من کدش رو هم نوشتم که در واقع دو خروجی شفت انکودر توسط دو تا کانتر خونده میشه
ولی حالا وقتی به جمهوری رفتم اکثرا بیش از چهار سیم دارن مثلا هیتاچی 5 تا سیم داره و ... این که من خریدم شش سیم داره
سیاه قرمز سفید زرد نارنجی و سبز
خوب سیاه که زمین باشه و قرمز هم vcc حالا من میتونم با همون کد قبلی که برا چهار سیمه ها نوشته بودم استفاده کنم
اگر کسی منو کمک کنه خیلی ممنون میشم. :smile:
اینم مشخصات انکودر
Encoder Motor Features
Motor with Quad encoder which also gives direction of movement
Operating Voltages: 10V-32VDC
Load current: 3A max
No load Speed: 14,4000 RPM
1336 Counts per revolution
14 tooth 6.2 mm diameter gear on output shaft
Shaft Dia: 2 mm -0.2mm
Motor Dia: 25.5mm
Motor Length: 55mm including encoder and housing
Stall Torque: 30 mNm
Continuous torque: 21 mNm
یک موتور دی سی به همراه شفت انکودر ساخت mitsumi با شش سیم خریداری کردم من با طرز کار انکودر چهار سیم آشنا هستم که دو تا سیمش خروجی با اختلاف فاز داره برای تشخیص چپ گرد و راست گرد مناسبه خوب تا اینجا من کدش رو هم نوشتم که در واقع دو خروجی شفت انکودر توسط دو تا کانتر خونده میشه
ولی حالا وقتی به جمهوری رفتم اکثرا بیش از چهار سیم دارن مثلا هیتاچی 5 تا سیم داره و ... این که من خریدم شش سیم داره
سیاه قرمز سفید زرد نارنجی و سبز
خوب سیاه که زمین باشه و قرمز هم vcc حالا من میتونم با همون کد قبلی که برا چهار سیمه ها نوشته بودم استفاده کنم
اگر کسی منو کمک کنه خیلی ممنون میشم. :smile:
اینم مشخصات انکودر
Encoder Motor Features
Motor with Quad encoder which also gives direction of movement
Operating Voltages: 10V-32VDC
Load current: 3A max
No load Speed: 14,4000 RPM
1336 Counts per revolution
14 tooth 6.2 mm diameter gear on output shaft
Shaft Dia: 2 mm -0.2mm
Motor Dia: 25.5mm
Motor Length: 55mm including encoder and housing
Stall Torque: 30 mNm
Continuous torque: 21 mNm
دیدگاه