مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

[aliakbarnejad]

سلام خدمت شما مهندسین برتر

من میخواستم یه رشته هگز به یه سروو موتور بفرستم و یه رشته هگز به عنوان فیدبک دریافت کنم

میخواستم بدونم چه طور میشه این کار را انجام داد اگه نمونه بنویسید ممنون میشم/.

[amir_mhdi]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

شما اول باید بگید میکروتون چیه.
اگر میکرویی هست که یک پورت سریال داشته باشد ، مستقیما مینویسید

putsf("ABC123&quot

اگر رشته در رم هست میتوانید بنویسید puts
اگر دو تا یا بیشتر پورت سریال دارید ، بعد از اینکه پورت یرسال مورد نظر را به عنوان پیش فرض در نظر گرفتید میتوانید از توابع بالا استفاده کنید.
اگر میخواهید رشته شما دارای پارامتر باشد از printf استفاده کنید
مثل :

printf("A=%i,B=%i",A,B)

[moslem1368]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

سلام
تا جایی که من اطلاع دارم سروو موتور دیگه اینقدر هم هوشمند نیست
شما باید یه میکرو به سرو متصل کنید که داده هاتو رو به میکرو بدین و میکرو براتون سروو رو کنترل کنه

[amir_mhdi]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

ببینم پروتکل ارتباطی سروو رو نداری؟
اصلا مطمئنی که با پورت سریال دیتا میگیره ؟

[aliakbarnejad]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

واقعا دستتون درد نکنه ها من سروو رو راه انداختم فقط دستوراتش زیاد من اینجوری میفرستم
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
و میخوام با puts بنویسم که مشکل دارم در نوشتن و کامپایلش
در ضمن یکی از هوشمند ترین سروو موتورها هم هستشDynamixel AX-12
لطفا در استفاده از putsبه جای این همه دستور putcharراهنماییم کنید که با کدویژن جواب بده/.

[aliakbarnejad]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

واقعا دستتون درد نکنه ها من سروو رو راه انداختم فقط دستوراتش زیاد من اینجوری میفرستم
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
putchar(0xff);
و میخوام با puts بنویسم که مشکل دارم در نوشتن و کامپایلش
در ضمن یکی از هوشمند ترین سروو موتورها هم هستشDynamixel AX-12
لطفا در استفاده از putsبه جای این همه دستور putcharراهنماییم کنید که با کدویژن جواب بده/.

[amir_mhdi]

پاسخ : مشکل برنامه نویسی در کامپایلر CodeVisionAVR

یک بافر با تعداد بایت مورد نیازت(یه چند بایت هم بیشتر) تعریف میکنی.
دیتای مورد نیازت رو بایت به بایت میریزی توش. بعد با puts اون رو میریزی رو پورت سریال.
*** نکته***
آخرین بایت بافرت رو باید با صفر پر کنی. چون این تابع آخر بافر رو با صفر پیدا میکنه.
مثال :

char buff_serial[20]={0xFF,0xFF,0x12,0x3D,0xFF,0xFF,0xFF,0x00}

puts(buff_serial);