چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

[alamdar_313]

سلام

برای اینکه ربات دنبال صاحبش بره بهترین راه چیه؟

میخوام ربات طوری باشه که بتونم تنظیم کنم مثلا در محدوده نیم متری یا یک متری یا .... صاحبش حرکت کنه!

خوشحال میشم ایده های دوستان رو بشنوم

[مهران چمنی]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

راه های زیادی هست :smile:
مثلا یک نخ نیم متری یا یک متری به رباتت ببندی و دنبال خودت بکشی

شوخی کردم...
پیشنهادم اینه که :
1-یک سنسور درون جیبت یا مچ پات باشه که به دنبال اون سنسور حرکت کنه
2-رنگ کفش یا پیراهنت جوری باشه که دنبال اون رنگ حرکت کنه

[alamdar_313]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

استفاده از رنگ کخ به قول خودت شوخیه ... چون ربات 100% در صورت تشابه رنگی اشتباه میکنه و تشابه رنگی در محیط هم فراوانه ... همچنین نیاز به پردازش تصویر داره که محاسبات سنگین و نیازمند منابع سیستمی بالاست
مگر اینکه از سنسورهای تشخیص رنگ استفاده بشه که اونها هم بازم همین مشکل تشابه رنگی براشون پیش میاد

در مورد سنسور هم بیشتر توضیح بدید ؟ چه جور سنسوری؟

[مهران چمنی]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

استفاده از رنگ کخ به قول خودت شوخیه ... چون ربات 100% در صورت تشابه رنگی اشتباه میکنه و تشابه رنگی در محیط هم فراوانه ... همچنین نیاز به پردازش تصویر داره که محاسبات سنگین و نیازمند منابع سیستمی بالاست
مگر اینکه از سنسورهای تشخیص رنگ استفاده بشه که اونها هم بازم همین مشکل تشابه رنگی براشون پیش میاد

در مورد سنسور هم بیشتر توضیح بدید ؟ چه جور سنسوری؟

پاتون میتونه یگ LED لیزری داشته باشه
سبز یا آبی یا قرمز ا زرد ....
دنبال اون رنگ بره....مشگللی پیش نمیاد ...نترس :rolleyes:

سنسوری که پرسیدی میتونه شامل فرستنده گیرنده رادیویی باشه
یا اینکه سنسور مغناتیس
سنسور حرارت
سنسور مادون قرمز
سنسور التراسونیک (فرستنده روی پات و گیرنده روی روبات ! )
و صدها سنسور دیگه !
اتنخابش مدلش با جیب خودته !

[takesh]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

من زیاد سرم نمیشه ولی اگه سنسور بو هست میتونید ازون استفاده کنید که شما رو بو بکشه و بیاد

[alamdar_313]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

پاتون میتونه یگ LED لیزری داشته باشه
سبز یا آبی یا قرمز ا زرد ....
دنبال اون رنگ بره....مشگللی پیش نمیاد ...نترس :rolleyes:

سنسوری که پرسیدی میتونه شامل فرستنده گیرنده رادیویی باشه
یا اینکه سنسور مغناتیس
سنسور حرارت
سنسور مادون قرمز
سنسور التراسونیک (فرستنده روی پات و گیرنده روی روبات ! )
و صدها سنسور دیگه !
اتنخابش مدلش با جیب خودته !

دوست عزیز نمیدونم شما تا به حال پردازش تصویر کار کردید یا خیر اما اگر کار کرده باشید این حرف رو نمیزنید(راجع به LED )

پردازش تصویر و انتخاب رنگ برای فیلترینگ و .... در بهترین شرایط آزمایشگاهی هم میسر نیست چه برسه به!
شما یکبار بازی این ربات های فوتبالیست انسان نما رو فیلمش رو ببینید . یهو میبینین یک رباتی راه میفته میره سمت خارج از زمین! دقیقا علتش همینه که به جای توپ نارنجی مسابقه یا دروازه های زرد و آبی یه جسم دیگه با این رنگها بیرون از زمین دیده و ....

البته تیم های بزرگ از روش های دیگه استفاده میکنن که این اتفاق برای ربانشون نمی افته


سوال من این بود بهترین راه حل چیه نه اینکه چه راه حل هایی وجود داره!

ولی بازم ازت ممنونم

[m-madani]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

سلام

این ایده شما بسیار جالب هست . تقریبا دو سال پیش یک مستند دیدم یکی از شرکت های خودروسازی از همین روش برای هدایت چند خودرو استفاده می کرد . یکی جلو می رفت با راننده بقیه هم بدون راننده دنبالش . یک نوع از ربات ها هم هستن به نام روبات های اجتماعی . اگه اشتباه نکنم . اونا هم همینطوری بودن .

برای پیاده سازی این ایده می تونی از حرکات و رفتار انسان الگو برداری کنی . وقتی شما کسی رو دنبال می کنی چه کار می کنی ؟ اول اون رو می شناسی (که میشه با یک تگ این کار رو کرد ) . بعد جهت حرکتش رو دنبال می کنی . به نظر من شاید بشه با یک سنسور قطب نما و یک ماژول ارسال دیتا بین صاحب و ربات این لینک رو برقرار کرد .

[مهران چمنی]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

دوست عزیز نمیدونم شما تا به حال پردازش تصویر کار کردید یا خیر اما اگر کار کرده باشید این حرف رو نمیزنید(راجع به LED )
....

به قول پدرم سنگ سنگین نشانه ی نزدن است
چرا کارت رو سنگین میکنی؟ بله اونطوری که شما فکر میکنی منم باشم دنبالش نمیرم...

تا حالا اسم سنسور رنگ TSL230RP LF یا TSL230شنیدی؟
قبلا 2500تومن بود الان شده 9000تومن ناقابل :smile:
میتونه نسبت به هر رنگ فرکانس مختلفی رو تولید کنه
راه انداختنش هم سخت نیس
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=64

مدل های دیگه و ارزون تر یا خیلی گرون ترش رو تو این آدرس دنبال کن:
از 3000تومن تا30000تومن

البته پیشنهاد من مادون قرمز هست....
دور تا دور مچ پات سنسور فرستنده مادون قرمز ببندی
گیرنده هم روی ربات....قیمت هر جفت فرستنده و گیرنده حدود 600تومن در میاد

[mpc]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

سلام
سعی کنید مسئله ها را پیچیده نکنید تا راحتر حل شود
حتما میدانید که بهترین روش برای تشخیص جعبه خالی در یه خط تولید بوسیله یه کارگر ساده ارئه شد
مهندسین با وزن کردن با لود سل مداری طراحی کرده بودن که تک تک جعبه ها وزن میکرد و .....
ولی کارگر ساده با یه پنکه این کار را کرد اگر جعبه خالی بود باد آن را از خط تولید بیرون می انداخت و ...
به همین سادگی

1- شما هم میتوانید با تولید امواج رادیوئی که کد شده و مزاحمتی از امواج اطراف نداشته باشد استفاده کنید
2- شما میتوانید از دیدو های مادون قرمز استفاده کنید و ربات نیز گیرنده آن را داشته باشد هر طرف که نور مادون قزمز کد شده دریافت شد به طرف حرکت کند یهنی به دنبال شما :redface:

[alamdar_313]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

سلام
سعی کنید مسئله ها را پیچیده نکنید تا راحتر حل شود
حتما میدانید که بهترین روش برای تشخیص جعبه خالی در یه خط تولید بوسیله یه کارگر ساده ارئه شد
مهندسین با وزن کردن با لود سل مداری طراحی کرده بودن که تک تک جعبه ها وزن میکرد و .....
ولی کارگر ساده با یه پنکه این کار را کرد اگر جعبه خالی بود باد آن را از خط تولید بیرون می انداخت و ...
به همین سادگی

1- شما هم میتوانید با تولید امواج رادیوئی که کد شده و مزاحمتی از امواج اطراف نداشته باشد استفاده کنید
2- شما میتوانید از دیدو های مادون قرمز استفاده کنید و ربات نیز گیرنده آن را داشته باشد هر طرف که نور مادون قزمز کد شده دریافت شد به طرف حرکت کند یهنی به دنبال شما :redface:

بله منم دقیقا دارم دنبال اون پنکه میگردم

1- یعنی رادار بسازیم؟!
2- یعنی یه چیزی شبیه کنترل تلوزیون ؟

[alamdar_313]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

به قول پدرم سنگ سنگین نشانه ی نزدن است
چرا کارت رو سنگین میکنی؟ بله اونطوری که شما فکر میکنی منم باشم دنبالش نمیرم...

تا حالا اسم سنسور رنگ TSL230RP LF یا TSL230شنیدی؟
قبلا 2500تومن بود الان شده 9000تومن ناقابل :smile:
میتونه نسبت به هر رنگ فرکانس مختلفی رو تولید کنه
راه انداختنش هم سخت نیس
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=64

مدل های دیگه و ارزون تر یا خیلی گرون ترش رو تو این آدرس دنبال کن:
از 3000تومن تا30000تومن

البته پیشنهاد من مادون قرمز هست....
دور تا دور مچ پات سنسور فرستنده مادون قرمز ببندی
گیرنده هم روی ربات....قیمت هر جفت فرستنده و گیرنده حدود 600تومن در میاد

شما به ربات میگی برو دنبال قرمز ... تو محیط ممکنه 10 تا قرمز باشه! حالا بره دنبال کدوم؟!

[mohsen++]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

شما به ربات میگی برو دنبال قرمز ... تو محیط ممکنه 10 تا قرمز باشه! حالا بره دنبال کدوم؟!

بقول طرف شما دوست منی یا دوست شیره :mrgreen:
خب نور مادون قرمز رو میشه با پترن خاصی ارسال کرد که ربات فقط دنبال اون پترن بگرده و تعقیبش کنه
:cry2: :wow: :twisted: :angry:
پا نوشت این صورتکها بدرخواست پسرم بود شما جدی نگیرین

[alamdar_313]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

بقول طرف شما دوست منی یا دوست شیره :mrgreen:
خب نور مادون قرمز رو میشه با پترن خاصی ارسال کرد که ربات فقط دنبال اون پترن بگرده و تعقیبش کنه
:cry2: :wow: :twisted: :angry:
پا نوشت این صورتکها بدرخواست پسرم بود شما جدی نگیرین

همین که وقت میذاری و جواب میدی قابل قدردانی هستش :applause:

اما من میخوام واقعا کارو انجام بدم و وقت زیادی هم ندارم این راهی که شما میگی رو هم من واقعا متوجه نمیشم!
یعنی چیزی که من برداشت کردم همینی بود که عرض شد ، فکر کنم بهترین راه این باشه که اگر این کاری که میگید مثال انجام شده داره اونو بگید تا شاید توی درکش کمک کنه!

آیا قبلا کسی از راه حل شما استفاده کرده؟ کجا ؟ برای چی ؟ دقیقا چطوری؟

[mohsen++]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

همین که وقت میذاری و جواب میدی قابل قدردانی هستش :applause:

اما من میخوام واقعا کارو انجام بدم و وقت زیادی هم ندارم این راهی که شما میگی رو هم من واقعا متوجه نمیشم!
یعنی چیزی که من برداشت کردم همینی بود که عرض شد ، فکر کنم بهترین راه این باشه که اگر این کاری که میگید مثال انجام شده داره اونو بگید تا شاید توی درکش کمک کنه!

آیا قبلا کسی از راه حل شما استفاده کرده؟ کجا ؟ برای چی ؟ دقیقا چطوری؟

شما لطف دارین
فرض کنین ربات شما باید یه led مادون قرمز رو تعقیب کنه دو تا سنسور روی ربات هست که هر دو دریافت کننده هستند led شما با فرکانس مثلا 120 هرتز روشن و خاموش میشه روبات دور خودش میچر خه تا فرکانس 120 هرتز رو پیدا کنه بعد که فرکانس رو پیدا کرد اونقد جهتش رو تغییر میده تا دامنه سیگنال دریافتی از دو سنسور مادون قرمز با هم برابر بشه و به اون سمت حرکت میکنه و در بین راه هم با کاری میکنه که سیگنال دریافتی از هر دو سنسور برابر بمونه

[electronicnarm2010]

پاسخ : چطور ربات صاحبش رو دنبال کنه؟

سلام شاید بشه از میدان مغناطیسی هم استفاده کنی یا اینکه از سنسورهای pir استفاده کنی البته نباید کسه دیگه اطرافت باشه یا اینکه یک فرستنده ی مادون قرمز به خودت وصل کنی و توی رباتت هم در همه ی طرف روباتت سنسور گیرنده بزاری یه جورایی مثل روبات مسیر یاب و باید حساسیت سنسور ها ی گیرنده رو بالا ببری توی فرستنده هم اگه بتونی یه پرژکتور مادون قرمز درست کنی فوق العاده میشه