فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

[m410]

با سلام




دوستان و مهندسان عزیز . اقا همونطور که تو عکس مشخصه من میخوام یه فاصله 1.5 متری رو که تقریبا 10 سانتی متر متغیره با دقت 0.1 میلیمتر اندازه بگیرم . oo:
این نهایت لطف شماست که بهم در موارده زیر کمک کنید :
1. با التراسونیک 40 کیلوهرتزی میشه ؟
2. چه محدودیت هایی دارم
3. اگه راه دیگه ایم هست بفرمایین .

در ضمن من برام مهم نیست که دوتا سنسور فرستنده گیرنده رو کناره هم بگذارم یا رو بروی هم .

ممنون.

[mojalan]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

1- با آلترا سونیک نمیشه چون دقتشون در حد سانتی متر هست
2- یک راه استفاده از انکدر خطی هست(چیزی که تو دستگاههای CNC استفاده میشه) ولی قیمتش ممکنه زیاد باشه

[m410]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

اقا در نظر بگیرین که بیایم این کاریکه میگمو انجام بدیم :

1: یک فرستنده رو با فرکانس 40 کیلوهرتز تنظیمکنیم با دامنه ی زیاد مثلا 20 ولت .

2:یک گیرنده با فیلتر و تقویت کننده در نظر بگیریم که زمانیکه فرکانس 40 کیلوهرتز دریافت شد 1 بده .

3: خب حالا میکرو رو با فرکانس یه تایمر 4 مگا هرتزی تنظیم کنیم که فرستنده رو فعال کنه و شروع به شمردن کنه تا زمانی که گیرنده 1 بده . بعد فرستنده رو قط کینم . یعنی برا هر بار اندازه گرفتن این کارو از اول انجام بدیم .

4: خب حالا برا کالیبراسیون بیایم گیرنده فرستنده رو در یک فاصله دقیق بگذاریم و تعداد شمارش شده توسط میکرو رو اندازه بزنیم .

خب در این صورت کدوم یک از مراحله بالا مشکل دارند که نمیذاره ما همچین دقتی داشته باشیم ؟ :read:

[m410]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

ما به این دقت دست پیدا کردیم و شماها هی بگین نمیشه :wow:

[hm1bit]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

عزیز دل برادر همونجوری که مهندی گفت با اولتراسونیک نمیشه خود بنده چند سال پیش برای مسابقات ایران اوپن میخواستیم استفاده کنیم اشکمه در اوورد آخرشم اونی که من میخواستم نشد مجبور شدیم از پردازش تصویر استفاده کنیم . یکی از تیم ها هم از سنسور لیزری استفاده کرده بود که خیلی دقیق بود اگه خواستی بگو تا دیتا شیتشو برات بزارم

[voyager2020]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

سلام
در صورت امکان سنسور لیزری رو معرفی کنید-
کاربر m410 حداقل زمان پاسخدهی سنسور جنابعالی چقدر هست؟

[hm1bit]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

لیزر اسکنر :
لیزر اسکنرهای HOKUYO با عنوان SOKUIKI با سرعت بسیار زیادی اشعه لیزر را در یک صفحه دو بعدی دوران میآدهد و همزمان فاصله تک تک نقاط تا اسکنر را محاسبه و ارسال میآنماید. با چرخش این اسکنر حول محور سوم آ، میآتوان به یک نقشه سه بعدی از محیط دست یافت.
از این اسکنرها در لیگ روبات های امداد و نجات و همچنین لیگ روبات های خانگی به کرات و اخیراً در لیگ روبات های مین یاب خودکار استفاده میآشود.

URG-04LX-UG01 مدل ساده
فاصله اندازه گیری: 20 میلیمتر تا 5.6 متر
سرعت هر اسکن: 100 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 240 درجه
رزولوشن اسکن: 0.36 درجه
دقت: 30mm ±
نحوه ارتباط: USB2.0
ولتاژ: 5 ولت
وزن: 160 گرم


URG-04LX مدل کلاسیک
فاصله اندازه گیری: 20 میلیمتر تا 5.6 متر
سرعت هر اسکن: 100 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 240 درجه
رزولوشن اسکن: 0.36 درجه
دقت: 10mm ±
نحوه ارتباط: USB2.0 و RS232C
ولتاژ: 5 ولت
وزن: 160 گرم


UXM-30LX-E مدل شبکهآای
فاصله اندازه گیری: 100 میلیمتر تا 30 متر
سرعت هر اسکن: 50 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 190 درجه
رزولوشن اسکن: 0.25 درجه
دقت: 50mm ±
نحوه ارتباط: شبکه Ethernet 100BASE-TX ارتباط اتوماتیک، پروتکل TCP/IP
ولتاژ: 10 تا 30 ولت
وزن: 800 گرم (بدون کابل)

برای دانلود دیتا شیت هم من نتونستم لینکشو اینجا بزارم ولی کافیه یه سرچ تو گوگل بزنی مثلا UXM-30LX-E .PDF بازم اگه خواستید من دیتا شیتشونرو هم براتون میزارم

[voyager2020]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

این سنسور ها رو میشناسم خیلی وقته- قیمتشون :redface: شرمندمون میکنه

[hm1bit]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

این سنسور ها رو میشناسم خیلی وقته- قیمتشون :redface: شرمندمون میکنه

افکار آمریکایی پول دادن افغانی که نمیشه چیز درست قیمتشم درسته اینا محشرن

[voyager2020]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

کاش همون افغانی بود

[sepehr63]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

قیمتش 1 ماه پیش من گرفتم گفت حدود 5000000 تومان

[hm1bit]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

قیمتش 1 ماه پیش من گرفتم گفت حدود 5000000 تومان

نههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههه ههه ؟ :eek:
اشکال نداره داریم تحریمارو دور میزنیم :nice:

[mpc]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

اشکال نداره داریم تحریمارو دور میزنیم :nice:

سر پیچ راهنما یادت نره :wow:
:redface:

[S_Ahmad]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

لیزر اسکنر :
لیزر اسکنرهای HOKUYO با عنوان SOKUIKI با سرعت بسیار زیادی اشعه لیزر را در یک صفحه دو بعدی دوران میآدهد و همزمان فاصله تک تک نقاط تا اسکنر را محاسبه و ارسال میآنماید. با چرخش این اسکنر حول محور سوم آ، میآتوان به یک نقشه سه بعدی از محیط دست یافت.
از این اسکنرها در لیگ روبات های امداد و نجات و همچنین لیگ روبات های خانگی به کرات و اخیراً در لیگ روبات های مین یاب خودکار استفاده میآشود.

URG-04LX-UG01 مدل ساده
فاصله اندازه گیری: 20 میلیمتر تا 5.6 متر
سرعت هر اسکن: 100 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 240 درجه
رزولوشن اسکن: 0.36 درجه
دقت: 30mm ±
نحوه ارتباط: USB2.0
ولتاژ: 5 ولت
وزن: 160 گرم


URG-04LX مدل کلاسیک
فاصله اندازه گیری: 20 میلیمتر تا 5.6 متر
سرعت هر اسکن: 100 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 240 درجه
رزولوشن اسکن: 0.36 درجه
دقت: 10mm ±
نحوه ارتباط: USB2.0 و RS232C
ولتاژ: 5 ولت
وزن: 160 گرم


UXM-30LX-E مدل شبکهآای
فاصله اندازه گیری: 100 میلیمتر تا 30 متر
سرعت هر اسکن: 50 میلی ثانیه
محدوده اسکن: 190 درجه
رزولوشن اسکن: 0.25 درجه
دقت: 50mm ±
نحوه ارتباط: شبکه Ethernet 100BASE-TX ارتباط اتوماتیک، پروتکل TCP/IP
ولتاژ: 10 تا 30 ولت
وزن: 800 گرم (بدون کابل)

برای دانلود دیتا شیت هم من نتونستم لینکشو اینجا بزارم ولی کافیه یه سرچ تو گوگل بزنی مثلا UXM-30LX-E .PDF بازم اگه خواستید من دیتا شیتشونرو هم براتون میزارم

اون تیم که از لیزر استفاده کرده بوده، هدفش چی بوده؟ آیا فقط فاصله رو تشخیص می داد؟
چندتا از این لیزر ها استفاده کرده بود؟
عکسی از ربات اون تیم ندارید؟

[hm1bit]

پاسخ : فاصله سنجی با دقت 0.1 میلیمتر

یه دونه مال دانشگاه امیر کبیر بود یه لپ تاب هم گذاشته بودن رو روباتشون :mrgreen:
فکر میکنم هدفشون صرفا استفتده از کیسه خلیفه به نفع خود بود چون همون اول حذف شدن