ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22
  1. #1
    2011/05/23
    102
    0

    سروو موتور AX-12

    سلام دوستان.
    موتور AX-12 يک سروو موتور که يک ارتباط serial بر قرار مي کنه و پکت هاي ديجيتال مي گيره و کار رو انجام ميده.
    دوستان که با اين موتور کار کردن، ن يک سوالي ازشون دارم: مي خواستم بدونم وقتي يک پکت براي ارسال ساخته ميشه، ما بايد اين پکت رو تکه تکه بفرستيم با نه همشو با هم بايد بفرستيم. مثلا بايد اول 0xff رو بفرستيم بعد منتظر جواب بمونيم و بعد دوباره 0xff رو برفرستيم و بعد 0x01 و همينجور تا آخر پکت، يا نه مثلا ميشه نوشت
    کد:
    serialport1.write(Full packet)
    .
    و بعد اينکه براي ارتباط با اين موتور baud rate بايد حتما بيشتر از 9600 باشه؟
    manual ها اين موتور زياد واضح نيستن.
    الان موتور پيشم نيست دانشگاست وگرنه تست مي کردم. اما اگر ممکنه اونايي که باهاش کار کردن کمک کنن که من ديگه مطمئن بشم.
    ممنون.
    موفق باشيد.
  2. #2
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    سلام دوست عزیز
    من قبلاً چندبار گفته بودم
    این موتورا تا باودریت 2مگ پشتیبانی می کنن!
    بسته ها رو هم باید تکی تکی بفرستی (یعنی من که اینطور می فرستادم)

    این که دیر به دیر جواب میدم بخاطر نبود اینترنته! :(

    موفق باشید

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  3. #3
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    سلام دوست عزيز.
    ممنون از جوابتون.
    پس با باود ريت 2400 کار نمي کنه. منظورتون از اين که بسته ها رو تکي بفرستيم اينه که يک بسته رو تکه تکه بفرستيم ديگه.؟
    بعد اينکه اين يکي سوال رو مي پرسم تا مطمئن تر بشم: وقتي توي bascom از دستور open براي باز کردن يک پورت استفاده مي کنيم، ميشه baud rate که براش تعريف مي کنيم جدا از baud rate کل ميکرو باشه؟
    و اينکه وقتي مي خوايم برنامه رو کامپايل کنيم براي ارتباط سريال بايد توي bascom توي قسمت option از اونجا هم baud rate رو مقدار crystal رو دست کاري کنيم؟
    من يه تست کردم baud rate 2400 انتخاب کردم براي يک ارتباط سريال ساده با مقدار crystal 8M براي atmega32 ولي داده ارسال نمي شد روي ميکرو اما با مقدار کريستال 1M ميشد چرا اينجوري بود؟

    مشکل اينترنتتون هم حل ميشه نگران نباشيد

    ممنون/
    موفق باشيد.
  4. #4
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    سلام دوست عزيز.
    ببين من موتوري که از دانشگاه گرفتم +AX-12 هست وقتي که فقط پين 1 و 2 رو به منبع ولتاژ وصل مي کنم و پين 3 آزاد، LED پشت موتور يک بار روشن ميشه و بعد خاموش ميشه. اين طبيعيع ديگه؟
  5. #5
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    من از کد زير براي روشن کردن LED استفاده کرم اما LED خاموش مي مونه.
    چقدر طول ميکشه تا LED روشن بشه؟
    کد:
    /*
    Chip type        : ATmega32A
    Program type      : Application
    AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz
    Memory model      : Small
    External RAM size    : 0
    Data Stack size     : 512
    *****************************************************/
    #include <mega32a.h>
    #include <stdio.h>
    
    void main(void)
    {
    // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
    // USART Receiver: On
    // USART Transmitter: On
    // USART Mode: Asynchronous
    // USART Baud Rate: 1000000
    UCSRA=0x00;
    UCSRB=0x18;
    UCSRC=0x06;
    UBRRH=0x00;
    UBRRL=0x00;
    
       putchar(0xFF);
       putchar(0xFF);
       putchar(1);
       putchar(4);
       putchar(3);
       putchar(25);
       putchar(1);
       putchar(~34);
    
    }
  6. #6
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    بازم سلام خدمت دوستان عزيز.
    دوستان اگر کسي با اين موتور کار کرده لطفا اينجا پست بدين.
    من بقيه تاپيک ها رو در اين مورد چک کردم اما جواب نداد. نشد که نشد.
    ممنون.
    موفق باشيد
  7. #7
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    سلام دوستان.
    يه اتفاقي افتاد. نمي دونم چرا بي دليل LED موتور چشمک مي زنه.




    بعد از ويرايش: من پايه ي Data موتور رو وصل کردم به TX و همينجوري تفريحي پايه ي GND ميکرو رو هم که البته سوخته بود وصل کردم به 9 ولت. واسه همين LED موتور در حال چشمک زدن شد. همينجور چرخيد. اما بعد دوباره وقتي همينجوري وصلش کردم شد مثل قبل. فقط يک با چشمک مي زنه و خاموش مي مونه.(مثل پست ها قبل که داده بودم بودم هنورم نمي تونم LED رو با Atmega روشن کنم.).

    ممنون.
    موفق باشيد.
  8. #8
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    دوستان کسي ايده اي نداره؟ :angry:😢
  9. #9
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    سلام دوستان.
    من اگر از USB2Dynamixel استفاده نکنم ولي به جاش از ماژول FT232 استفاده کنم، و data موتور رو به Rx و Tx وصل کنم، و بعد با Roboplus موتور رو search کنم تا baud rate و IDش رو پيدا کنيم، ميشه؟
    منظورم اينه که با اين شرحي که دادم امکانش هست که به جاي USB2Dynamixel از ماژول سريال به يو اس بي FT232 استفاده کنيم؟
  10. #10
    2011/05/23
    102
    0

    پاسخ : سروو موتور AX-12

    موتور من شروع کرده به چشمک زدن.
    من پايه ي Data موتور رو وصل کردم به Rx و Tx ماژول FT232 بعد رفتم توي Roboplus رفتم توي قسمت، firmware recovery دکمه ي find رو زدم گفت که موتور رو خاموش روشن کنيد و من هم همين کار رو کردم ولي پيداش نکرد و LED پشت موتور روشن موند. بعد از 5 دقيقه شروع کرد به چشمک زدن. از اون موقع هر وقت روشنش مي کنم چشمک مي زنه من چجوري مي تونم Errorي رو که داره مي ده بخونم يا Resetش کنم؟ بدون USB2Dyanmixel.
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22

موضوعات مشابه

  1. عمر سروو موتور
    توسط ahmadx87 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2018/07/17, 10:36
  2. سروو موتور در عمل
    توسط sasan.riahi در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/08/30, 10:54
  3. سروو موتور
    توسط pama در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/10/31, 08:56
  4. ساختمان داخلی سه نوع موتور (موتور dc و سروو موتور و استپ موتور)*انفجاری*
    توسط فرشاد اکرمی در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2010/10/07, 15:25
  5. سروو موتور
    توسط jafar2000 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2010/07/27, 10:46

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •