شفت انکودر ارزان

[nanocycle]

سلام

میخوام با یک شفت انکودر ، چرخش یک محور رو که بین 0 تا 90 درجه قابلیت چرخش داره رو اندازاه گیری کنم و با میکرو خروجیش رو بخونم و روی سون سگمنت نشون بدم .
حالا یه شفت انکودر میخوام که ارزون باشه و مهمتر اینکه بتونم چپگرد و یا راستگرد شدن محور رو بهم نشون بده.
چی پیشنهاد میکنید؟

راستی توی موس های قدیمی که توپی بودن تقریبا یه همچین چیزی هست ، فکر میکنید دقت لازمه رو داشته باشه؟چطور میشه چپگرد راستگرد شدن محور رو تشخیص داد؟

با تشکر

[nanocycle]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

یعنی کسی از این نوع سنسورها کار نکرده؟

[mahdi421]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

اینکودر داخل موس برای کارای با دقت کم مناسب هست ولی ممکه بعضی از پالسها خونده نشه . برای شروع گزینه مناسبی هست .اگه با bascom کار میکنید تو help گزینه ENCODER رو سرچ کنید.
تو سایت لاندا الکترونیک یه مدل داره 40 هزار تومان و مارک autonics بالای 150 هزار

[aliila]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=116

[black-8]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

اگه چرخشت محدوده و بین 0 تا 90 هس از پتانسیومتر و A2D استفاده کن خیلی ارزون تر در میاد و دقیق تر

[nanocycle]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

خیلی پیشنهاد خوبی بود.
ولی فکر کنم مشکل این باشه که پتانسیومترها تغییراتشون لگاریتمیه.
البته پتانسیومتر خطی هم فکر کنم وجود داشته باشه .اگر اشتباه نکنم سیمی باشه .
سوال اینه که واقعا استفاده از پتانسیومتر میتونه دقت بالا بده ؟
در ضمن این سوال هم مطرحه.آیا عملکرد پتانسیومتر در دمای تابستان و زمستان یکیه؟با تغییر دمای محیط مقادیرش عوض نمیشه ؟

با تشکر

[nanocycle]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=116

به نظر خوب میاد.
برای برگشت محور (چپگرد راستگرد) هم فکری شده و یا نظری دارید ؟

[black-8]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

خیلی پیشنهاد خوبی بود.
ولی فکر کنم مشکل این باشه که پتانسیومترها تغییراتشون لگاریتمیه.
البته پتانسیومتر خطی هم فکر کنم وجود داشته باشه .اگر اشتباه نکنم سیمی باشه .
سوال اینه که واقعا استفاده از پتانسیومتر میتونه دقت بالا بده ؟
در ضمن این سوال هم مطرحه.آیا عملکرد پتانسیومتر در دمای تابستان و زمستان یکیه؟با تغییر دمای محیط مقادیرش عوض نمیشه ؟

با تشکر

موقع خرید بگو پتانسیومتر لینیر (خطی) میخوام . اگه کارت قراره عمری کار کنه ازین ولوم قرمزا بگیر .(البته آخرین قیمتم 25 تومنه!) اگرم که قرار نیس خیلی کارکنه همین ولوم ممولیا جواب کارتو میده.
دقت پتانسیومتر با یه adc 10 بیت (اگه فرض کنیم 270 درجه میچرخه) برای 90 درجه تقریبا میشه 341 پله. ینی 3.79 پله برای هر 1 درجه. بهترین انکودر اون صفه که گذاشتی 80 پالس در دوره! (البته اگه بخوای مستقیم بدون گیربکس وصلشون کنی به شفت) حالا خودت فک کن کودوم بهتره

حتی اگرم فرض کنیم با 30 درجه تغییر حرارت مقاومت ویژه ی سیم/کربن پتانسیومتر بخواد تغییر چشمگیر کنه (که نمیکنه) بازم نسبت مقاومت های دو طرف پایه ی وسط ثابت میمونه .در واقع ولتاژخروجی فقط وابسته به طول سیم میشه و "رو" (مقاومت ویژه) از طورت و مخرج معادله خط میخوره ...

شما اول باید مشخص کنی چه دقتی لازم داری که بعدش ما بیایم بگیم چی به کارت میاد

[nanocycle]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

آقا من دقت در حد 1 درجه برای این کارم بسه.
فقط چون محیط صنعتیه میخوام عمر قطعه خوب باشه و البته ارزونی هم مهمه.
حالا با این تفاسیر به نظر شما کدوم بهتره؟

باتشکر

[black-8]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

خیلی خوب پس اون شفت انکدرای روبو ای کیو که اصلا به کارت نمیان
ببین اگه فک میکنی محورت قراره همش در حال تغییر زاویه باشه من پیشنهادم همون انکودره . انکودره 100 پالس اینکریمنتال آتونیکزو ما چن وخ پیشا دونه ای (فک کنم ) 200 خریدیم الان نمیدونم چن شده ! احتمالا حول و حوش 500 تومن میچرخه.
روز بد نبینین واسه یه بخش از پروژه انکدر ابسولوت 12 بیت گرفتن. فک کنم دونه ای یک و 600 افتاده !
زیرزمین امجد مکانیکال یه سری انکور استوک 200 پالس داره .نمیدونم چنده ولی ما تعدادی ازش خریدیم . باید خیلی ارزون تر باشه.

اگرم فک میکنی که حرکتش زیاد نیس که همون ولوم قرمز جواب کارتو میده. یه سری ولوم فری هم هس که قیمتش 3-4 برابر این قرمزاس ولی خیلی مطمئن تره.

[arf2010]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

اینکودر داخل موس برای کارای با دقت کم مناسب هست ولی ممکه بعضی از پالسها خونده نشه . برای شروع گزینه مناسبی هست .اگه با bascom کار میکنید تو help گزینه ENCODER رو سرچ کنید.
تو سایت لاندا الکترونیک یه مدل داره 40 هزار تومان و مارک autonics بالای 150 هزار

سلام
به غیر از لاندا کجا شفت انکودر داره ؟
یه شفت انکودر میخوام که باهاش مقدار عبور یه نوار رو تشخیص بدم زیادم دقتش مهم نیست در حدسانت هم باشه خوبه

[mahdi421]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

سلام
به غیر از لاندا کجا شفت انکودر داره ؟
یه شفت انکودر میخوام که باهاش مقدار عبور یه نوار رو تشخیص بدم زیادم دقتش مهم نیست در حدسانت هم باشه خوبه

شفت اینکودر های صنعتی رو متونید از اونایی که تو کار PLC و آسانسور و ساخت تابلو برق و.... هستن پیداکنید.
قیمت هم بالای 150 هزار تومن. من مارک Autonics رو استفاده کردام مثل یه مرد کار میکنه!

اما اگه دقت کم مورد نیاز هست ممکنه اینکودر پالس هم کارتونو راه بندازه

[arf2010]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

شفت اینکودر های صنعتی رو متونید از اونایی که تو کار PLC و آسانسور و ساخت تابلو برق و.... هستن پیداکنید.
قیمت هم بالای 150 هزار تومن. من مارک Autonics رو استفاده کردام مثل یه مرد کار میکنه!

اما اگه دقت کم مورد نیاز هست ممکنه اینکودر پالس هم کارتونو راه بندازه

دستتون درد نکنه ولی اینقدر بودجه زیاده قبلا تو لاله زار پیدا کردم میگفت 220 تومن
میخوام صنعتی باشه که دیگه گیر ساختش نباشم یعنی ارزون تر گیر نمیاد؟؟

[mahdi421]

پاسخ : شفت انکودر ارزان

دستتون درد نکنه ولی اینقدر بودجه زیاده قبلا تو لاله زار پیدا کردم میگفت 220 تومن
میخوام صنعتی باشه که دیگه گیر ساختش نباشم یعنی ارزون تر گیر نمیاد؟؟

قیمت انواع صنعتی بسته به تعداد پالس خروجی اینکودر فرق میکنه . تا اونجا که یادمه 200 - 400 - 800 - 1000 - 1024 پالس بود و حتما 200 پالسه ارزونتر از بقیه هست .