اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

طراحی کنترل کننده pid برای موتور dc بازوی روبات

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    طراحی کنترل کننده pid برای موتور dc بازوی روبات

    طراحی کنترل کننده pid برای موتور dc بازوی روبات
    کسی میدونه که چطوری میشه ورودی زاویه رو به سیستم بدم؟ مثلا از 0 تا 90 درجه بازو رو به حرکت در بیاره!

    #2
    پاسخ : طراحی کنترل کننده pid برای موتور dc بازوی روبات

    نوشته اصلی توسط afra_ptl12
    طراحی کنترل کننده pid برای موتور dc بازوی روبات
    کسی میدونه که چطوری میشه ورودی زاویه رو به سیستم بدم؟ مثلا از 0 تا 90 درجه بازو رو به حرکت در بیاره!
    فکر کنم شما باید دنبال چیزی مثل اینکودر شفت بری که خروجیش عددی معادل مکان زاویه ای هست (دقتش رو هم می تونید بر اساس تعداد شیار هاش تخمین بزنید)

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X