درخواست راهنمایی درباره سنسورهای رنگ

[javad.alavi]

با عرض سلام خدمت دوستان. یه سنسور میخام که وقتی از رنگ تیره( هر رنگ تیره ای مثلا سیاه.بنفش و...) به رنگ روشن ( هر رنگ روشنی مثلا سفید. قهوه ای روشن و...) تغییر رنگ داد یه موتور رو باهاش روشن کنم
چیزی در باره این سنسور نمیدونم
کلا در حد صفرم
لطفا کمکم کنید