تولید SPWM با فرکانس متغیر

[B2]

سلام
من قصد دارم با PIC18F26K22 یک پروژه SPWM 3فاز برای کنترل موتور انجام بدم. با اقتباس از برنامه جناب طراح که در بخش AVR گذاشتن یک کدی نوشتم که در مرحله اول جواب داد. اما وقتی میخوام فرکانس موج سینوسی رو با تایمر تعیین کنم به مشکل خوردم.
طبق محاسبات من برای فرکانس 50 هرتز :
فرکانس کریستال 16مگ. سیکل ماشین= us 0.25

65535-312 = 65223
312 x 0.25us = 78us
78us x 256 = 19.968 ms

که تقریباً برابر 20 میلی ثانیه میشه و درنتیجه فرکانس سینوسی باید 50 هرتز باشه ولی در عمل نتیجه 44 هرتز هست که به عبارتی زمان سرریز تایمر بجای 78 میکروثانیه 88 میکروثانیه هست.
حالا سوالم اینه که چرا اینطوری میشه و باید چکار کرد؟
فایلهای پروژه

[arvinfx]

پاسخ : تولید SPWM با فرکانس متغیر

شما میخاین چطوری موج 50 هرتزی ایجاد کنید که سینوسی باشه؟ این زمانی که شما دنبالشی فکر نکنم موج سینوسی تولید کنی!

[B2]

پاسخ : تولید SPWM با فرکانس متغیر

دوست عزیز اروین در این پروژه از SPWM برای تولید سینوسی استفاده شده.و اگر فایل ضمیمه شده رو باز کنید خواهید دید که سینوسی تولید میشه فقط فعلا مشکلم همونه که در پست قبل گفتم.
ضمنا دوستان ورژن ccs هم 4.130 هست.
با تشکر

[ramezani.t]

پاسخ : تولید SPWM با فرکانس متغیر

با سلام

من با کامپایلر شما کار نکردم همچنین تا به حال از میکرو PIC18F26K22 استفاده نکردم , اما آیا شما از تنظیم صحیح فیوز بیت های سیستم کلاک مطمئن هستید ؟

بیشتر میکرو های PIC سیستم کلاک متفاوت و پیچیده ای دارن , آیا شما از اسیلاتور خارجی استفاده میکنید ؟

برخی از میکرو ها فیوز بیتی دارن که در صورت فعال بودن ممکن است میکرو در شرایط خاصی به صورت خودکار منبع کلاک خود را از کلاک خارجی به کلاک داخلی تغییر دهد , این فیوز بیت ها معمولا به صورت پیش فرض فعال هستن !...

در کل به این نکته هم توجه کنید که در پیکر بندی صحیح سیستم کلاک فقط فیوز بیت ها نقش ندارن و شما باید به برخی از رجیستر های این قسمت از میکرو نیز دقت کنید .

[perfect]

پاسخ : تولید SPWM با فرکانس متغیر

که تقریباً برابر 20 میلی ثانیه میشه و درنتیجه فرکانس سینوسی باید 50 هرتز باشه ولی در عمل نتیجه 44 هرتز هست که به عبارتی زمان سرریز تایمر بجای 78 میکروثانیه 88 میکروثانیه هست.
حالا سوالم اینه که چرا اینطوری میشه و باید چکار کرد؟

سلام دوست عزیز. شما خودتون تقریبا جوابتونو دادین. اینطور که بیان کردید ظاهرا زمان سریز 78US نیست و بیشتره که بخشی از این اختلاف با توجه به اینکه تایمر به صورت اتوماتیک بارگذاری نمیشه طبیعی هست. برای بهتر شدن زمان دو راه دارید : یکی اینکه عددی که به صورت دستی در تایمر قرار میدید رو بیشتر کنید تا زودتر سرریز بشه و روش بعدی که مفید تر هست اینه که از ماژول CCP2 در مد Compare استفاده کنید. در این مد یک مقدار ثابت رو در واحد CCP2 قرار میدید و تایمر 1 یا 3 (بسته به اینکه کدام تایمر رو انتخاب کنید) پس از رسیدن به این مقدار ریست شده و همزمان این عمل یک وقفه تولید شده و تایمر دوباره از 0 شروع به شمارش میکنه.

[B2]

پاسخ : تولید SPWM با فرکانس متغیر

سلام دوست عزیز. شما خودتون تقریبا جوابتونو دادین. اینطور که بیان کردید ظاهرا زمان سریز 78US نیست و بیشتره که بخشی از این اختلاف با توجه به اینکه تایمر به صورت اتوماتیک بارگذاری نمیشه طبیعی هست. برای بهتر شدن زمان دو راه دارید : یکی اینکه عددی که به صورت دستی در تایمر قرار میدید رو بیشتر کنید تا زودتر سرریز بشه و روش بعدی که مفید تر هست اینه که از ماژول CCP2 در مد Compare استفاده کنید. در این مد یک مقدار ثابت رو در واحد CCP2 قرار میدید و تایمر 1 یا 3 (بسته به اینکه کدام تایمر رو انتخاب کنید) پس از رسیدن به این مقدار ریست شده و همزمان این عمل یک وقفه تولید شده و تایمر دوباره از 0 شروع به شمارش میکنه.

خیلی ممنون جناب Perfect
من اون قسمت رو مطالعه میکنم و سعی میکنم با CCS پیاده کنم. به سوال برخوردم بازم مزاحم میشم.