راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

[dobidob]

سلام دوستان من میخوام برای حرکت دادن یک پایه از استپ موتور استفاده کنم و مدلی هم که دارم 6 سیمه هست
نیاز به جریان بالا دارم
میدونم پایه های مشتک کدوم ها هستن ولی ترتیب پایه ها رو نمیدونم
یه برنامه ساده که بتونه با یک دکمه چپ گرد و با یه دکمه ی دیگه راست گرد بشه نیاز دارم
اگر کمک کنید خیلی ممنون میشم
به زبون بیسیک باشه خوبه

[یه بنده حقیر]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

سلام!
شما اول باید ترتیب پایه ها رو در بیاری! راههای زیادی هست . مثلا میتونین یه تکه کاغذ روی شفت موتور وصل کنین که حرکت اون به راحتی دیده بشه و با آزمون و خطا به اون 4 تا سیم غیر مشترک ولتاژ بدین و ببینین که با کدوم ترتیب چینش ، موتور به راحتی و پله پله فقط در یک جهت میچرخه . بعدش میشه سراغ بقیه کارا رفت !!!
موفق باشین!

[dobidob]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

خواهش میکنم اساتید جواب بدید واسه پروژه کاردانی نیاز دارم این رو

[dobidob]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

سلام!
شما اول باید ترتیب پایه ها رو در بیاری! راههای زیادی هست . مثلا میتونین یه تکه کاغذ روی شفت موتور وصل کنین که حرکت اون به راحتی دیده بشه و با آزمون و خطا به اون 4 تا سیم غیر مشترک ولتاژ بدین و ببینین که با کدوم ترتیب چینش ، موتور به راحتی و پله پله فقط در یک جهت میچرخه . بعدش میشه سراغ بقیه کارا رفت !!!
موفق باشین!

باشه از این روش من پایه ها رو پیدا میکنم در مورد برنامه میتونید کمک کنید ؟

[سوران آراسته]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

سلام
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...7333#msg387333
امیدوارم مفید باشه

[یه بنده حقیر]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

این یه برنامه خیلی خیلی ساده هست که در حد مبتدی کارتونو راه میندازه . در این برنامه فرض شده که پورت b که خروجی هست به سیم های استپ وصله.(لازم نیست که بگم با یه درایور یا ترانزیستور !!!) البته از پین های 0 تا 3 استفاده شده. و پورت d هم پایه های 1و2 اون با یه کلید به زمین وصله(مقاومت پول پ فراموش نشه) .میکرو و کریستال رو هم خودتون به اول برنامه اضافه کنین. خب چون این برنامه خیلی ساده هست، بعد از هر بار زدن کلید (هر چند این روش اسکن کلید مناسب نیست) وارد زیر برنامه مربوطه شده و موتور را برای راحتی کار به اندازه چهار پله به سمت مورد نطر میپرخونه. اگه جواب داد میشه حرفه ای تر هم نوشت !!!

config portb=output
config portd=input

portb=0

main:
do

if pind.1=0 then
	goto rast
end if

if pind.2=0 then
	goto chap
end if

loop
end

rast:

	portb=&b00000001
	waitms(30)
	portb=&b00000010
	waitms(30)
	portb=&b00000100
	waitms(30)
	portb=&b00001000
	waitms(30)
	
goto main

chap:

	portb=&b00001000
	waitms(30)
	portb=&b00000100
	waitms(30)
	portb=&b00000010
	waitms(30)
	portb=&b00000001
	waitms(30)

goto main

[dobidob]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

خیلی ممنون آقا با این برنامه جواب داد ترتیب پایه ها رو هم درآوردم
فقط 2 تا مشکل دارم
با آی سی uln2003 که راه اندازی میکنم درست عمل نمیکنه شاید هم من درست وصل نکردم میشه طریقه اتصال پایه ها رو به وسیله uln2003 توضیح بدید ؟
یه مشکل دیگه هم اینه که خیلی آروم میچرخه وقتی هم زمان تاخیر رو کم میکنم قاطی میکنه و درجا میزنه

[یه بنده حقیر]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

این اتصال ULN2003 :


در مورد زمان تاخیر هم حق با شماست ! اگه اونو از یه حد ( حدود 25 تا 30 میلی ثانیه) کمتر کنین خوب نمیچرخه !
در ضمن برای عملکرد بهتر هم باید فیوز بیت های کریستال رو روی 8 مگاهرتز داخلی بذارین.

[dobidob]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

خیلی ممنون بابت جواب خوب یعنی من بخوام سریعتر بچرخه هیچ راهی نیست ؟

[SUNMOON]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

صرف نظر از مشخصات موتور اگر از روش های دیگه مثل میکرو استپ استفاده نمی کنید با کاهش زمان تاخیر بین ارسال پالس و افزایش تغذیه تا میزان 5 ولت می توان به سرعت بالاتری دست پیدا کرد.

تاکید می کنم ولتاژ و جریان نباید از حد تحمل uln بالاتر باشه
همچنین این میزان باید با موتور متناسب باشه یعنی مثلا برای یک موتور 12 ولتی نمی توان 40 ولت را بکار برد

[dobidob]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

به نظر شما از uln2003 استفاده کنم یا از l298 ؟
من میخوام یه پایه نیم کیلویی رو بچرخونم با چرخدنده

[SUNMOON]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

هر کدام از ای سی هایی که ذکر کردید برای کار برد خاصی هستند
برای مثال l298 ولتاژ تا 40 ولت و تا 2 امپر رو بصورت دوتا فول بریج سویچ میکنه
در حال که uln صرفا یه بافر هست که تا 50 ولت و 0.5 امپر رو توی هر خروجی تولید میکنه
بدون داشتن مشخصات موتور ، تکنیک راه اندازی،بار و نسبت چرخدنده نمی توان چیزی گفت

[یه بنده حقیر]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور 6 سیمه

بله دوستان درست میگن !!!
باید ببینین اون وزنه نیم کیلویی چقدر رو موتور فشار میاره و چقدر جریان میکشه !!!
البته استفاده از L298 پیشنهاد نمیشه ولی اگه جریان زیادی میکشین استفاده از ترانزیستور از نظر اقتصادی به صرفه تره!