ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2012/12/26
    6
    1

    انتخاب موتور براي ربات مسيرياب

    سلام من يک ربات مسيرياب طراحي کردم مي خواستم براش موتور بزارم از چه موتوري استفاده کنم؟
    حتما بايد انکودر بزارم؟
  2. #2
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    12

    پاسخ : انتخاب موتور براي ربات مسيرياب

    سلام
    باید نسبت به وزن رباتت و شتاب و سرعتی که میخوا رباتت داشته باشه گشتاور موتور هات رو بدست بیاری. حالا بسته به ولتاژی که داری ولتاژ موتورهات رو هم انتخاب میکنی و بعد از اون از بازار یه موتور نزدیک به محاسباتت میخری
    برای مسیریاب انکودر لازم نیست
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
  3. #3
    2008/10/30
    236
    9

    پاسخ : انتخاب موتور براي ربات مسيرياب

    برای ربات مسیر یاب میتونی از pwm استفاده کنی و هیچ نیازی هم به انکدر نیست

    برای مثال توی برنامه pwm از 0 تا 1024 رو به 0 تا 5 ولت تقسیم بندی میکنه و تو میتونی با کم و زیاد کردن 0 تا 1024 ولتاژ مورد نظر رو بدی به موتور

    خب حالا مثلا موتورت 12 ولت هست باید چیکار کنی ؟ باید یه ای سی درایور L298 بزاری و pwm رو بدی به پایه مربوطه این ای سی. در ضمن این ای سی و میکرو ATMEGA32 دو تا pwm دارند که برای ربات که معمولا دو تا موتور داره عالیه . اگه سوالی بود بازم در خدمتیم :read:

    حالا چه نوع موتوری بخری من خودم rpm300 و ولتاژ 6 گرفتم برای یه ربات 30 در 15 سانتی متر که سبک هم بود یادم یه باطری 12 ولت بستیم زیرش دیگه نمیتونست راه بره :mrgreen:




    اینم عکسش

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    الکترونیک همه کاره دنیا
  4. #4
    2012/12/26
    6
    1

    پاسخ : انتخاب موتور براي ربات مسيرياب

    نقل قول نوشته اصلی توسط moslem1368
    سلام
    بايد نسبت به وزن رباتت و شتاب و سرعتي که ميخوا رباتت داشته باشه گشتاور موتور هات رو بدست بياري. حالا بسته به ولتاژي که داري ولتاژ موتورهات رو هم انتخاب ميکني و بعد از اون از بازار يه موتور نزديک به محاسباتت ميخري
    براي مسيرياب انکودر لازم نيست
    ميسه بگين اين محاسبات چي هستند وچه جوري بايد حساب کرد؟
  5. #5
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    12

    پاسخ : انتخاب موتور براي ربات مسيرياب

    شتاب رو که خودت بدست میاری
    سرعت ماکزیمم هم به خودت بستگی داره بذار 1 متر بر ثانیه
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 23
    آخرين نوشته: 2017/01/12, 19:21
  2. موتور ربات مسيرياب
    توسط milad15 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/10/27, 20:25
  3. مشکل برنامه با کدويژن براي ربات مسيرياب
    توسط RunY در انجمن برنامه نويسي و اينترفيس
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2013/02/24, 21:00
  4. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/01/05, 00:30
  5. انتخاب موتور DC مناسب برای ساخت ربات
    توسط mhm_004 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2011/03/02, 06:22

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •