سلام دوستان
من می خوام یک رباشبیه بازو درست کنم که با میکرو بشه کنترلش کرد. اگه دوستان کمکم کنن ممنون می شم[img][/img]
من می خوام یک رباشبیه بازو درست کنم که با میکرو بشه کنترلش کرد. اگه دوستان کمکم کنن ممنون می شم[img][/img]
-
-
پاسخ : ساخت بازوی رباتی
باید اول یه بازو مکانیکی طراحی کنی
بعد تو قسمت مفصل ها میتونی سروو موتور بزاری
یعنی سروو به یه سمت بازو متصل هست و طرف دیگه بازو به شفت سروو
با چرخش شفت میتونی بازو باز یا بسته کنی
برنامه نویسی اونم ساده هست و با میکرو میتونی راحت سروو ها کنترل کنی و فرمان دلخواه بدی[glow=red,2,300]تاپيک هاي ايجاد شده[/glow]- [li]گام به گام تا طراحي سيستم ديجيتالي[/li]
-
پاسخ : ساخت بازوی رباتی
من تقریبا قسمت مکانیکیشو طراحی کردم و کامله ولی می خواستم که با میکرو اندازه ی گردش به طرفینشو کنترل کنم، میشه گفت می خوام بصورت دستی با یه ریموت کنترلش کنم. چطور می تونم این کارو انجام بدم؟دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بازوی رباتی
باید با PWM میزان چرخش کنترل کنی؟
از کنترل ورودی میزان چرخش میخونی بعدش به موتور فرمان میدی[glow=red,2,300]تاپيک هاي ايجاد شده[/glow]- [li]گام به گام تا طراحي سيستم ديجيتالي[/li]
دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بازوی رباتی
میشه مدارشو برام بزارید؟دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بازوی رباتی
تو انجمن بگرد درباره موتور سروو و یا کنترل موتور با PWM مطالب خیلی مفیدی پیدا میکنی[glow=red,2,300]تاپيک هاي ايجاد شده[/glow]- [li]گام به گام تا طراحي سيستم ديجيتالي[/li]
دیدگاه
دیدگاه