گشتاور سروو

[ali833]

سلام ........
من میخوام با استفاده از یک سرو یک صفحه ای رو که روش یک جسم 2 یا 3 کیلویی هستش در حد میلیمتر جابجا کنم البته با تعداد دفعات زیاد میخواستم بدونم چه سروویی و با چه گشتاوری باید بگیرم و اینکه اصولا دقت سرو برای اینکار مناسب هستش؟

[ali833]

پاسخ : گشتاور سروو

دوستان یعنی کسی با سروو کار نکرده تا حالا!!!

[moslem1368]

پاسخ : گشتاور سروو

سلام
با وزن اجسامت که نیرو به دست میاد حالا باید طول رو هم داشته باشی تا بشه کشتاور رو حساب کرد
یه تصویر از نحوه اتصال موتور به جرم ها رو بذار

[ali833]

پاسخ : گشتاور سروو

نحوه اتصال خاصی هنوز مدنظرم نیست ولی در حالت کلی باید حرکت دورانی سروو با حرکت خطی(چپ و راست) تبدیل بشه
مسئله دیگه اینکه سروو میتونه در چند ثانیه دو سه هزار بار حرکت رفت و برگشتی انجام بده یعنی دائما چند درجه به چپ و سپس چند درجه به راست بچرخه؟

[voyager2020]

پاسخ : گشتاور سروو

اینو باید تو دیتا شیت سروو های بازار بگردید- مثلا این معمولی ها سرعتشون 60 درجه بر 16 صدم ثانیه است فکر میکنم- یه نوعی هم هست کمی از اینها سریعتر هست و در 7 صدم ثانیه 60 درجه رو طی میکنه- از اینها سریعتر ندیدم تو بازار-این مدل های فست معمولا گشتاور کمتری رو هم میتونن تولید کنن

[ali833]

پاسخ : گشتاور سروو

شرمنده که هی سوال میکنم کلا از این سروو ها زیاد سر در نمیارم
توی دیتا شیتها دیدم که ولتاژ کاری رو زده 4 یا 5 یا 6 ولت ایا این ولتاژ کاری سروو هاست یعنی نمیشه ولتاژ بیشتری اعمال کرد جریان مصرفیشون چقدر است

[voyager2020]

پاسخ : گشتاور سروو

اینا داخلشون یه مدار فید بک دارن که اگه ولتاژی بالاتر از ولتاژ دیتا شیت بدید مسلما میسوزه- همون رنج ولتاژی هست که نوشه یعنی 4.5 و 6 ولت -که در 6 ولت سرعتش کمی بالاتره ولی سروو های صنعتی هم هستند که بزرگتر هستن و تورک بالاتری دارن و والتاژ بالاتر-

[ali833]

پاسخ : گشتاور سروو

توی بعضی داکیومنت ها خوندم که داخل سروو یک پتانسیومتر هست که متناسب با حرکت سروو جابجا میشه یعنی فکر کنم میشه زاویه سروو رو خوند منتها ندیدم جایی نوشته باشه چطوری یعنی اون پتانسیومتر چه ولتاژی نسبت به زاویه تولید میکنه ایا خروجیش خطی و باید با تست بدست اورد

[voyager2020]

پاسخ : گشتاور سروو

متاسفانه من بازشون نکردم ولی این احتمالا همون فیدبکی هست که برای کنترل زاویه گرفته میشه-

[mrazavi]

پاسخ : گشتاور سروو

سلام
سرووهای سریعتر هم وجود دارند. مثلا سرووهای AC که تا 3000 دور بر دقیقه می توانند سرعت بگیرند. به این معنی که 18 درجه در میلی ثانیه می توانند سرعت داشته باشند.
نحوه محاسبه گشتاور طبق همون فرمول هایی که تو کتاب فیزیک دبیرستان بود حاصل ضرب نیرو در جابجاییه. اما اگر بخواهید از محاسبه تون مطمئن بشید باید پارامترها مکانیکی دستگاهتون رو هم توی این محاسبه دخیل کنید (ساده ترین هاش زاویه حرکت و اصطکاک سیستمه).

به هر حال معمولا یه چنین محاسبه ای به کمک طراح مکانیک دستگاه انجام میشه.