معرفی ربات سگ بزرگ (BigDog)
ربات BigDog یک از اعضای خانوادهآی رباتآهای بوستون داینامیکز[1] است. این یک ربات چهارپا است که میآتوان راه برود، بدود، روی نواحی ناهموار حرکت کند و یا بارهای سنگین را جابهآجا نماید. ربات BigDog توان حرکت خود را از یک موتور بنزینی دریافت میآکند. این موتور محرکآها و عملآگرهای هیدرولیکی موجود بر روی این ربات را کنترل میآنماید. پاهای او همآچون پاهای حیوانات طراحی شده است. این پاها دارای عناصری هستند که میآتوانند ضربات ناگهانی را جذب کرده و مانع واژگونی ربات در اثر این ضربات شوند. ابعاد این ربات که به اندازهآی یک سگ بزرگ و یا یک قاطر کوچک است، حدود یک متر طول، هفتاد سانتی متر بلندی و هفتاد و پنج کیلوگرم وزن است.
ربات BigDog مجهز به یک پردازشآگر مستقر بر روی ربات میآباشد که حرکت ربات، کنترل پاها و بهآکارگیری انواع گستردهآای از حسآگرها را بر عهده دارد. هدایتآگر ربات BigDog تلاش میآکند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونهآای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابهآجایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حسآگرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفتهآاند. حسآگرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل، نیروی وارد شونده بر مفاصل، نجوهآی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد میآآید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازشآگر ربات فراهم میآسازند. حسآگرهای دیگری نیز در این ربات به کار رفتهآاند که وضعیت درونی آنآرا گزارش کردهآاند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطریآها و سایر مسائل از این دست به وسیلهآی این حسآگرها گزارش میآگردند.
این ربات، با این توصیفات میآتواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت حرکتی یورتمه وار داشته باشد، با شیبی حدود 35 درجه بجهد و باری در حدود 55 کیلوگرم را حمل نماید.
این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همینآطور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربهآهای ناگهانی بیرونی از خود نشان میآدهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا میآباشد. ویدئوی زیر صحنهآهایی از حرکت و توانآمندیآهای این ربات را به تصویر کشیده است.
http://www.bdi.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv
منبع : www.nurc.ir
ربات BigDog یک از اعضای خانوادهآی رباتآهای بوستون داینامیکز[1] است. این یک ربات چهارپا است که میآتوان راه برود، بدود، روی نواحی ناهموار حرکت کند و یا بارهای سنگین را جابهآجا نماید. ربات BigDog توان حرکت خود را از یک موتور بنزینی دریافت میآکند. این موتور محرکآها و عملآگرهای هیدرولیکی موجود بر روی این ربات را کنترل میآنماید. پاهای او همآچون پاهای حیوانات طراحی شده است. این پاها دارای عناصری هستند که میآتوانند ضربات ناگهانی را جذب کرده و مانع واژگونی ربات در اثر این ضربات شوند. ابعاد این ربات که به اندازهآی یک سگ بزرگ و یا یک قاطر کوچک است، حدود یک متر طول، هفتاد سانتی متر بلندی و هفتاد و پنج کیلوگرم وزن است.
ربات BigDog مجهز به یک پردازشآگر مستقر بر روی ربات میآباشد که حرکت ربات، کنترل پاها و بهآکارگیری انواع گستردهآای از حسآگرها را بر عهده دارد. هدایتآگر ربات BigDog تلاش میآکند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونهآای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابهآجایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حسآگرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفتهآاند. حسآگرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل، نیروی وارد شونده بر مفاصل، نجوهآی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد میآآید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازشآگر ربات فراهم میآسازند. حسآگرهای دیگری نیز در این ربات به کار رفتهآاند که وضعیت درونی آنآرا گزارش کردهآاند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطریآها و سایر مسائل از این دست به وسیلهآی این حسآگرها گزارش میآگردند.
این ربات، با این توصیفات میآتواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت حرکتی یورتمه وار داشته باشد، با شیبی حدود 35 درجه بجهد و باری در حدود 55 کیلوگرم را حمل نماید.
این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همینآطور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربهآهای ناگهانی بیرونی از خود نشان میآدهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا میآباشد. ویدئوی زیر صحنهآهایی از حرکت و توانآمندیآهای این ربات را به تصویر کشیده است.
http://www.bdi.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv
منبع : www.nurc.ir
