ربات مسیر یاب

[raimondsth]

سلام
من میخوام یه ربات بسازم که مختصات جی پی اس چند نقطه از مسیر رو بهش بدم و ربات هم مثل ربات مسیر یاب ازیه نقطه به نقطه دیگه بره.آیا ساخت همچین چیزی با این تجهیزات تو بازار امکان پذیره؟اکه کسی پروژه آماده شبیه این داره ممنون میشم کمکم کنه

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز
آره امکانش هست میتونی از یه ماژول gps روی خود روبات استفاده کنی تامکان فعلی روباتو بدست بیاری .
مثلا: gps04 gps01 یا GPS FGPMMOPA6B که تو بازار هست. بعدشم دیگه معلومه باید چیکار کنی.
کلا یه gps یه avr و کمی برنامه نویسی و یه راه ارتباطی با کامپیوتر نیاز داری.
توضیح بیشتر میخواستی در خدمتیم.

[raimondsth]

پاسخ : ربات مسیر یاب

ممنون از راهنماییتون
راستش من رشته ام الکترونیک نیست.تا حالا چند پروژه رو از روی نقشه ها انجام دادم.من چیزی از برنامه نویسی وکا با میکرو کنترلر نمیدونم.نظر من این بود که یه جی پی اس رو به یه کامپیوتر داخل ربات وصل کنم وکامپیوتر برنامه ای مثل ناوبری برای هدایت ربات داشته باشه تا با اون چرخ های ربات رو کنترل کنه؟آیا این کار آسونه؟یا پروژه ای شبیه این دارید؟

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

نه فعلا ندارم اما تا دو سه روز آینده یه pdf که کارتو راه بندازه واست آماده میکنم. :read:

---

اضافه شده در تاریخ :
بفرما این pdf که آماده کردم درباره ی جی پی اس و مسیریابی ربات با اون توضیح میده.سعی میکنم خود مدار و برنامشو به زبان بسکام بزودی آماده کنم. ولی قول صد در صد نمیتونم بدم.

gps.pdf - 899 KB

امیدوارم مفید باشه.

[raimondsth]

پاسخ : ربات مسیر یاب

با تشکر از دوست عزیز نیکو عالی بود.
این برای برنامه عملیه؟ آخه خیلی ساده ! در مورد کنترل حرفه ای که نوشتین چه جوریه؟

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

آره عملیه من این مقاله رو با توجه به دستوراتی که در بسکام وجود داره نوشتم. منظور از کنترل حرفه ای نوع حرکت رباته ,در حالت معمولی ربات در جهت عمودی, افقی یا هردو حرکت میکنه . این دو جهت دو ضلع یک مثلث قائم الزاویه رو تشکیل میدن که میشه با بدست آوردن زاویه ی بین یکی از این اضلاع و وتر نزدیکترین مسیر رو انتخاب کرد.(منظور این بود.)

[raimondsth]

پاسخ : ربات مسیر یاب

من میخوام ای سیستم را روی یه قایق کوچیک روی استخر بزرگ آزمایش کنم.از یه موتور برای پروانه واز یه سروو موتور برای کنترل استفاده کنم.میشه توضیح بدین خروجی میکرو برای سروو موتور چه جوریه؟

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

منم تاحالا با سرو موتور کار نکردم . میدونم که 3تا سیم داره که قرمز و مشکی واسه +5 و منفی و یکی دیگه وصل میشه به یکی از پایه های ازاد میکرو. تو این صفحه دنبال config servo بگرد: http://avrhelp.mcselec.com/index.html
میتونی از استپ موتور هم استفاده کنی هم راحتره هم ارزونتر. تو مدل 5 سیمه قرمز به منفی وصل میشه وبقیه به 4تا از پین های میکرو. پایه هرکدوم از سیمارو که set کنی موتور سمت همون ثابت میشه.

[Mohammad_Kashan]

پاسخ : ربات مسیر یاب

سلام
دوست عزیز مطمئن هستید چنین چیزی امکان پذیره؟ با توجه به درصد خطای سیستم GPS؟ فکر نکنم دقتش در حد چند سانتیمتر باشه ها!
در ضمن، متاسفانه موفق به دانلود مقاله تون نشدم، انگار لینک دانلود خرابه. میشه یه جای دیگه پلود کنید؟ ممنون

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز
لینک دانلود درسته الان تست کردم. درباره ی دقت شما درست میگید ولی من تو مقاله هم ذکر کردم دقت gps ها بسته به قیمت از یک متر تا چندین متر متفاوته و فقط برای کنترل شناورها و پرنده ها مناسبه.خوشحال میشم مقاله رو بخونین و اگه مشکلی داشت تو اصلاحش کمکم کنید.
اگه نتونستین از لینک بالا دانلود کنین این لینک رو امتحان کنین:
http://up.toca.ir/images/o48chausx0e4t1mqdcuc.pdf

[Mohammad_Kashan]

پاسخ : ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز
ممنون تونستم مقاله تون رو دانلود کنم.
مقاله ی خیلی خوبی بود، چون به زبان ساده توضیح داده بود.
بله، برای کنترل شناورها و پرنده ها (در مقیاس بزرگ) به نظر میرسه مناسب باشه ولی احساس میکنم برای این کاری که دوستمون جناب raimondsth منظورشون باشه مناسب نباشه (اگه منظورشون از مسیریاب همین مسیریاب های مرسوم باشه)

[nico]

پاسخ : ربات مسیر یاب

ممنون از نظرتون باعث دلگرمی منه
منم اول همین فکرو کردم اما دوستمون تو یکی از پستا گفتن که اینو واسه کنترل یه قایق کوچیک میخوان و سوالاتی هم درباره ی سرو موتور (برای کنترل جهت) پرسیدن که من چون اطلاعات زیادی نداشتم یه توضیح مختصر دادم و بهشون پیشنهاد کردم از استپ موتور استفاده کنن که هم ارزونتره و هم آسونتر.نظر شما چیه؟

[Mohammad_Kashan]

پاسخ : ربات مسیر یاب

من برای یه پروژه ای نیاز به فهمیدن مسافت پیموده شده داشتم
با بررسی هایی که انجام دادم دیدم استپ موتور بهتر از سروو بود برای کار من (از لحاظ قیمت و ..)
ولی اگه به سرعت های بالاتری احتیاج داشته باشید فکر میکنم موتور DC با انکودر گزینه ی خوبی باشه
البته سیستم های PID هم هست که من چیزی ازش سر در نمیارم :biggrin:

[sajjaddehghan]

پاسخ : ربات مسیر یاب

اگه خواسته باشی با ماژول gps درست کنی خیلی خرج برمیداره تازه فقط ماژولش نیست اگه از ماژول gps استفاده کنی غیر از ماژولش چیزای اضافه ی دیگه هم میخواد!!!!