با سلام از دوستان عزيز اگر کسي در رابطه با برنامه ي ربات مسيرياب هنگام عبور کردن از زاويه 90 و 120 درجه چيزي ميدونه لطفا راهنماييم کنه .خواهشا به خاطر اين که با زبان کدويژن کار ميکنم شما هم با همين زبان راهنماييم کنيد...... در ضمن من در حال نوشتن برنامه ميانگين سنسورها هستم وبا توجه به ميانگيني که روي سنسورها مي افتد جهت حرکت را مشخص ميکنم اما ربات در زاويه 90 و120 خيلي بد عمل ميکنه و نمي پيچه ... کسي برنامه بهتري بلده . سنسورهاي من 13 تا است.