ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10
  1. #1
    2013/02/07
    99
    2

    چند سوال در مورد سرو موتور های کوچک مورد استفاده در ربات ها

    سلام دوستان
    چند سوال راجع به این سرو موتور های کوچیک دارم
    1-تا جائیکه دیدم برای کنترل میزان چرخش این موتور ها باید سیگنال فرمانی رو به سیم سوم(غیر از مشکی و قرمز تغذیه ) فرستاد و مشخصات این سیگنال فرمان هم از این قراره که به صورت یه پالس هستش با پریود 20 میلی ثانیه که بازه زمانی یک بودن اون تعیین میکنه موتور چند درجه بچرخه. و البته باید بین 1 تا 2 میلی ثانیه باشه. حالا چند سوال برام پیش اومده
    یک اینکه اگه پریود تغییر کنه مثلا به جای 20mS بشه 15mS چه اتفاقی میافته؟
    دوم اینکه اگه فقط یک بار پالس یک بشه (بین 1 تا 2 میلی ثانیه) و بعد صفر بشه و دیگه یک نشه یعنی متناوب نباشه چه اتفاقی میافته؟
    سوم هم اینکه دامنه پالس باید با ولتاژ تغذیه موتور یکی باشه؟
  2. #2
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=40708.30

    اگه پريود تغيير کنه ، در کارکرد و زاويه تغييري ايجاد نميشه اما ممکنه موتور داغ کنه . من خودم تا 10ms امتحان کردم .
    اگه يه بار 1 بشه و ديگه نه موتور شما شايد به زاويه مدنظر برسه شايد هم نه و اگر هم برسه توي اون زاويه قفل نميشه و با دست ميشه اون رو چرخوند .
    آره ديگه بايد 5 ولت باشه .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  3. #3
    2013/02/07
    99
    2

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط ایمان 88
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=40708.30

    اگه پريود تغيير کنه ، در کارکرد و زاويه تغييري ايجاد نميشه اما ممکنه موتور داغ کنه . من خودم تا 10ms امتحان کردم .
    اگه يه بار 1 بشه و ديگه نه موتور شما شايد به زاويه مدنظر برسه شايد هم نه و اگر هم برسه توي اون زاويه قفل نميشه و با دست ميشه اون رو چرخوند .
    آره ديگه بايد 5 ولت باشه .
    اقا مرسی خیلی کمکم کردی
    اینجور که فهمیدم بدست اوردن طول پالس برای یه زاویه خاص باید از روش سعی و خطا بدست بیاد درسته؟
    راجع به دستور config servos تو بیسکام میشه راهنماییم کنی، هلپ رو خوندم اما دقیق نفهمیدم که برای اینکه پالس با پریود و مشخصات مورد نظر تولید کنم کدوم پارامتر ها رو باید در برنامه تغییر بدم
  4. #4
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    من با config servo درست و حسابي جواب نگرفتم . اما توي تاپيکي که لينکشو بالا گذاشتم روش خوبي براي کنترل ارائه شده .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  5. #5
    2013/02/07
    99
    2

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط ایمان 88
    من با config servo درست و حسابي جواب نگرفتم . اما توي تاپيکي که لينکشو بالا گذاشتم روش خوبي براي کنترل ارائه شده .
    من هنوز عملی نبستم اما تو پروتئوس با همون کد هایی که تو هلپ بیسکام برای دستور config servos هست یه جوابی گرفتم ولی مشکلم اینه که نمیدونم چیو تو کد تغییر بدم که طول پالس رو به مقدار مطلوب تغییر بده، یعنی تو عمل ممکنه جواب نده؟
    باشه نگاه میکنمش سوال پیش اومد میپرسم :smile:
  6. #6
    2010/05/29
    279
    3

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    سلام دوست عزيز
    دستور config servo يکم قلق داره
    من ازش جواب گرفتم با crystal = 8000000 و Reload=5
    بازه تغييرات سروو از عدد 54 تا 254 بود
    يعني کمتر از عدد 54 سروو قفل بود (54 ميشه زاويه صفر) و بيشتر از عدد 254 هم زاويه 180
    هر عددي تو اين بازه هم يه زاويه ميشه بين صفر تا 180
    حالا اينا تو پروتئوس خوب نشون نمي ده بايد عملي تست کني
    در ضمن با تغيير عدد Reload بازه اعداد شما هم تغيير مي کنه
  7. #7
    2013/02/07
    99
    2

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط ali_mt109
    سلام دوست عزيز
    دستور config servo يکم قلق داره
    من ازش جواب گرفتم با crystal = 8000000 و Reload=5
    بازه تغييرات سروو از عدد 54 تا 254 بود
    يعني کمتر از عدد 54 سروو قفل بود (54 ميشه زاويه صفر) و بيشتر از عدد 254 هم زاويه 180
    هر عددي تو اين بازه هم يه زاويه ميشه بين صفر تا 180
    حالا اينا تو پروتئوس خوب نشون نمي ده بايد عملي تست کني
    در ضمن با تغيير عدد Reload بازه اعداد شما هم تغيير مي کنه
    سلام
    منظور از 54 تا 254 چی هستش؟ به کدوم متغیر این بازه اعداد باید داده بشه؟
  8. #8
    2010/05/29
    279
    3

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    به Servo(1)= var

    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 8000000

    Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 5
    Config Portb.0 = Output
    Enable Interrupts



    Dim I As Integer


    I = 54

    Do

    I = I + 5
    Servo(1) = I
    Waitms 100

    If I > 254 Then
    I = 54
    End If


    Loop
    End
  9. #9
    2013/02/07
    99
    2

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط ali_mt109
    به Servo(1)= var

    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 8000000
    Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 5
    Config Portb.0 = Output
    Enable Interrupts
    Dim I As Integer
    I = 54
    Do
    I = I + 5
    Servo(1) = I
    Waitms 100
    If I > 254 Then
    I = 54
    End If
    Loop
    End
    اقا ممنون ،دستت درد نکنه امتحانش میکنم
    از همین برنامه میتونم استفاده کنم و با چرخش یه ولوم موتور رو به همون اندازه ولوم بچرخونم؟ در واقع یه جور هم محوری الکتریکی باشه
  10. #10
    2010/05/29
    279
    3

    پاسخ : چند سوال در مورد سرو موتور هاي کوچک مورد استفاده در ربات ها

    آره مي توني عزيز ، اصول کلي همينه
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوعات مشابه

  1. توان در مورد ژنراتور کوچک (همون موتور برق خودمون)
    توسط hosseinam در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2018/02/04, 22:16
  2. پاسخ: 26
    آخرين نوشته: 2017/10/17, 18:28
  3. سوال در مورد نقش خازن آبی کوچک ولتاژ بالا در خروجی اینورتر
    توسط elect2 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2015/03/14, 00:39
  4. کمک در مورد موتور ربات
    توسط Amir_Esh در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2014/09/05, 22:34
  5. موتور هاي مورد استفاده در ربات
    توسط m.r در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2008/05/29, 19:15

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •