اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

کمک در طراحی ربات مسیر یاب

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    کمک در طراحی ربات مسیر یاب

    سلام دوستان
    من میخوام یه ربات مسیر اب بسازم. لطفا دوستانی که تجربه دارند تجربیاتشونا د ر اختیار منم قرار بدند.
    بهترین چیدمان سنسور و بهنرین سنسور ها و طرز خوندن سنسور ها چیه؟!!؟!
    ممنون
    چيزي را بگو که بتواني بنويسي
    چيزي را بنويس که بتواني امضا کني
    چيزي را امضا کن که بتواني به آن عمل کني (ناپلئون)
    برچسب ها: در, ربات, طراحي, کمک, مسير, ياب
    #2
    پاسخ : کمک در طراحی ربات مسیر یاب

    اگه تو سایت جستوجو کنید مطالب زیادی پیدا میکنید .
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=26893.0
    بهتره از قسمت رباتیک و مکاترونیک استفاده کنید
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?board=125.0

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : کمک در طراحی ربات مسیر یاب

      اصلا نگفتید چه لوپ هایی دارید برای لوپ های مختلف یکم متفاوت میشه ولی به صورت جنرال به ارایش صورت 8 با 12عدد سنسور فکر کنم کفایت کنه البته این ربات هیچ و قت اول نمیشه
      گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
      همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : کمک در طراحی ربات مسیر یاب

        این تجربیات موفق من بوده و هست
        موتور حداقل 800 تا 1000 دور
        چرخ های پهن
        ارتفاع کم
        باطری لیتیوم یونی روی ربات
        قطعات محکم
        ولوم کنترول دور موتور
        چسب دورو
        ال ای دی های تست سنسورها روی ربات باشه بهتر
        سنسورهای فرستنده 5 میلی متری
        سنسور های گیرنده 3 میلی متری (حتما دیجیتال باشه )
        چینش سنسورها سیبیلی یا همون U برعکس باشه
        مدار رو خووووب محافظت کنید با دیود و خازن
        کریستال خارجی بزارین دقت به طرض فجیع بالا میره

        مدت هاست نیستم

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : کمک در طراحی ربات مسیر یاب

          برای یک روبات متوسط موارد زیر نیاز هستند
          من از شاسی موتور طراحی رو یک یکی میگم میام بالا
          1-خود شاسی (جنس بهتر هست پلکسی گلاس باشه الومینیوم یا حتی چوب هم بد نیست بسته به هزینه و ... داره)
          2-صفحه سنسور ها(من سنسور CNY70 رو توصیه میکنم البته مینیاتوریش هم اومده هم اندازش خیلی کوچیک تر هست هم یکم دقیق تره)www.roboeq.com
          3- موتور (هر جنسی بخرید به غیر از چینی حدود 1000 rpmکافیه ولی به نظر من یا بهلر بخرید یا یه جنس خوب دیگه دور دوتا موتور در حالت کار عملی باید دقیقا یکی باشه وگرنه بعدا باید با ازمایش و خطا دور موتورها رو با PWM یکی کنید که اخرش هم یکی در نمیاد و خلاصه دیگه هیچی اعصابتون رو خورد میکنه)
          3یک صفحه رسانا که روی موتور ها قرار میگیره و با سیمی که روش لحیم می کنید وصلش میکنید به زمین مدار موتورهاتون(نه مدار فرمانتون)یکم نویز رو میگیره!!
          4-اگر باطری (باتری)دارید از این زیب چسب های توی مغازه خرازی هست همینا که به لباس می دوزند بخرید یکیش رو یزنید به باتری یکیش هم بزنید به اون صفحه رسانا هه این طوری هم باطری نمیافته هم موقع برداشته شدن برای شارژ یا ... راحت هستید
          5-مدار فرمان
          گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
          همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

          دیدگاه

          قبلی template بعدی
          لطفا صبر کنید...
          X